本报告概述了智能无人系统 (UMS) 的自主系统测试和评估方法以及自主水平的现状。它旨在广泛回顾过去和正在进行的所有定义自主性和为军事应用相关的无人系统设定自主水平的努力。其中介绍了自主系统的当前性能指标、自主系统采用的当前标准以及评估自主水平和自主任务性能的主要框架。目前,机器人社区尚未采用任何定义 UMS 自主水平的框架。本报告总结了该领域的当前研究,并就充分定义自主性和自主任务性能所需的步骤提出了建议。
获得可靠的电力仍然是全球许多农村社区面临的重大挑战。离网太阳能光伏混合可再生能源系统 (HRES) 已成为农村电气化的可行选择。然而,农村社区缺乏生产负荷往往会限制其有效性。本研究旨在评估农产品加工生产负荷对离网太阳能光伏 HRES 农村电气化性能的影响。混合优化多能源资源 (HOMER) 软件用于对太阳能光伏/柴油 HRES 进行技术经济分析。研究结果表明,农村社区的负荷系数和太阳能负荷与生产负荷整合的相关性有所改善。随后,增加太阳能光伏/柴油 HRES 中的可再生能源比例可降低平准化能源成本 (LCOE),使发电对加纳农村电气化更具成本效益。相比之下,即使在高光伏渗透率和全额资本成本补贴的情况下,改进后的 LCOE 也明显高于国家电网所有住宅消费者的最终用户电价。该研究为农业生产负荷在提高农村离网太阳能 HRES 性能方面的作用提供了宝贵的见解。
摘要:随着建筑行业越来越多地采用各种光伏 (PV) 和储能系统 (ESS) 来节约能源和减少碳排放,评估这些技术的综合有效性以确保其顺利实施非常重要。本研究以深圳某建筑项目为例,通过能源-环境-经济 (3E) 分析来评估采用光伏和储能的四种策略。此外,还进行了敏感性分析,以进一步比较每种策略的容量效果。虽然光伏和电池系统的集成可以最大程度地降低能耗和生命周期碳排放(高达 44%),但其投资回收期较长(长达 6.8 年),碳成本比率也较高。光伏和冰蓄冷系统的集成在经济上可行,具有良好的能源和环境性能,表明生命周期碳排放量可能减少 30±5%。就电动汽车 (EV) 而言,在建筑物和电动汽车之间采用双向充电可以抵消电动汽车所需的额外电力负荷。本研究对低碳战略的全面评估对于可持续建筑设计和政策制定至关重要。
摘要:提出了一种改进微处理器控制声纳浮标系统性能的设计方法,用于监视水下物体。当微处理器控制的浮标发射到海中或海洋中时,它开始自动扫描水下物体,以提取物体信息并通过无线方式将其传输到远程地面站进行进一步处理并采取最终控制措施。本文介绍了采用 11 单元副本相关的声纳浮标系统设计大纲,从而提高了系统性能。虽然使用最近的数字延迟线可以最大限度地降低硬件副本相关器的复杂性,但所提出的微处理器控制浮标通过软件执行副本相关并提取物体信息,从而提高了系统性能。
用于电动动力总成的控制系统3个学分(核心课程)•EV控制和设计规范简介•汽车控制器开发过程 - 基于模型的开发,MIL,SIL,HIL•频率域和时间域中的经典控制系统的设计•EV的PID控制器的设计•EV的设计•状态空间中的控制系统及其对系统性能的影响•其对系统性能的效果
系统集成:系统性能不可或缺的部分 跨飞机系统类型 - 飞行控制、燃油、惰化、液压、流体输送 - Parker 深厚而广泛的组件产品与系统集成领域二十年的系统设计知识相结合。我们整个组织都开发了自己的定制测试台和系统模拟实验室,使我们能够预测和优化系统性能。这些台架代表着数亿美元的投资,使 Parker 能够代表我们的客户承担集成责任,模拟所有可能的飞行条件来测试系统的每个元素。■
飞机系统性能通常可以定义为系统必须执行才能成功完成任务的武器系统任务。预期系统性能参数必须是武器系统设计过程不可或缺的一部分。考虑到用户的性能期望,设计师将就系统选择和设计参数做出决策。他必须选择安装在飞机上的系统类型、其操作模式、每个系统所需的分辨率以及允许机组人员使用系统以实现最佳战术效用所需的操作员界面。所有这些都有助于定制设计,使系统具有所需的性能特征。实际的飞机系统性能特征并不总是与设计或预测的系统性能特征相同。因此,需要进行系统飞行测试以确定实际性能。系统飞行测试被定义为确定飞机系统特性或评估飞机和武器系统完成任务的能力的过程。确定飞机系统性能取决于几个学科的基础知识,包括:雷达、通信、光电和导航。测试团队必须了解用于收集确定系统性能各个要素所需数据的基本测量、仪器技术和设备。团队使用这些学科来