机器人与人工智能工程是一门跨学科工程领域,结合了机械、电气、计算机、系统和机电一体化工程的原理。它涵盖了先进的机器设计和基于计算机的控制器,即机电一体化系统概念。先进的机器设计与先进的自动控制设计将提高系统机制性能。此外,电气工程、基于计算机的自动控制和人工智能算法将增强系统的智能化,并能够完成复杂的任务。机器人与人工智能工程专注于由机械和电子系统组成的先进机器设计、制造工艺和维护过程。因此,该系统可以自动运行并以高精度工作。该系统由系统或工厂、执行器、传感器、控制器和智能组成。因此,机器人与人工智能工程师将学习有关这些组件的知识以及工业标准、工业安全标准和管理流程,以有效地使用先进的机器。每位学生必须累计至少 146 个学分才能毕业于汽车设计与制造工程学士学位(国际项目),其中还包括 2 个工业培训学分和 3 个高级项目学分。课程委员会
摘要 - 重要的技术进步使行星勘探飞机能够被视为可行的科学平台。这些系统填补了一个独特的行星科学测量差距,区域尺度的近距离观察,同时为行星发现提供了新的视角。使用UAV(无人驾驶飞机)对火星进行探索已有25年以上的领先航天组织(例如NASA)。最近的努力已经能够产生一些成熟的任务和飞行系统概念,准备实施飞行项目。然而,与让飞机飞过稀薄的二氧化碳富含火星氛围有关的挑战有很多。传统飞机设计专业知识并不总是适用于这种车辆,几何,空气动力和任务限制会导致可行的可行设计空间受到限制。本文提出了一种概念方法,该方法是为设计能够在火星大气中执行VTOL(垂直起飞和降落)的无人机。无人机旨在参加2021年国际行星航空系统挑战赛。无人机可以携带高达5公斤的科学有效载荷(火星重量)。
“系统”和“生态系统”是循环经济文献中的流行概念。但是,这些概念之间的差异仍然模棱两可。系统和生态系统通常会互换,有时会令人困惑。虽然概念上的歧义为广泛的解释和参与提供了可能性,但它可能会破坏这些概念作为破坏线性经济的分析镜头的相关性。在这篇文章中,我检查了系统和生态系统是否是不同的概念以及它们如何相互补充。为此,我分析了这些概念,并将其应用于生物甲烷的情况,用于使用科学文献进行运输。系统和生态系统不是相互排斥的;相反,他们提供了细微的观点来描述,分析和促进实体及其外部环境之间的复杂互动。它们表示循环经济的复杂性,相互依存和共同进化性质。生态系统是系统的子类别。系统和生态系统概念之间的差异部分是由于它们的起源,进化和使用它们的研究社区引起的。本文展示了系统和生态系统的观点如何相互丰富,并呼吁在循环经济话语中的两个概念之间更好地整合。
f。提供对地热钻探,资源评估,技术报告和地热系统概念模型的反馈,解释和分析的输入,起源于PIU和外部内; g。支持合同的监督; h。支持报告的技术组成部分和TOR的准备;我。提供有关钻探工程公司报告的技术组成部分的重要反馈,地热使用报告和项目实施过程中准备的其他技术报告; j。在地热能项目的未来开发中为DIPT提供了支持; k。协助计划日常项目活动并与项目同行实施; l。协助基于TOR的技术活动的成本估算; m。与利益相关者,公用事业公司,政府机构和当地社区建立并保持良好的工作关系; n。根据世界银行的指南,协助根据需要评估各种采购包; o。支持并促进法律和法规的准备,以将地热能和其他可再生能源整合到能源供应组合中; p。实施环境和社会管理计划以及缓解行动计划缓解措施的支持;问。项目经理会不时履行任何其他职责。
本系列的九卷内容基于 ET2 应该熟悉的主要主题领域。第 1 卷“安全”介绍了与 ET 等级相关的一般安全。它还提供了有关电子标签程序、高空程序、危险材料(即溶剂、电池和真空管)和辐射危害的一般和具体信息。第 2 卷“管理”讨论了 COSAL 更新、3-M 文档、供应文件和其他相关的管理主题。第 3 卷“通信系统”提供了船上和岸上通信系统的基本介绍。涵盖的系统包括 hf、vhf、uhf、SATCOM 和 shf 范围内的载人无线电(即 PRC-104、PSC-3)。还提供了通信链路互操作系统 (CLIPS) 的介绍。第 4 卷“雷达系统”是对空中搜索、水面搜索、地面控制进近和航母控制进近雷达系统的基本介绍。第 5 卷“导航系统”是导航系统(如 OMEGA、SATNAV、TACAN 和 man-pat 系统)的基本介绍。第 6 卷“数字数据系统”是数字数据系统的基本介绍,包括有关 SNAP II、笔记本电脑和台式电脑的讨论。第 7 卷“天线和波传播”是与电子技术人员以及船上和岸上天线有关的波传播的介绍。第 8 卷“系统概念”讨论了系统接口
RBT 级数据库和数据库用户 - 简介、数据库方法的特点、使用 DBMS 方法的优势、数据库应用程序的历史、数据库系统应用程序、数据库系统的用途、数据视图 - 数据抽象、实例和模式。数据库系统概念和架构 - 数据模型、数据库语言 - DDL、DML、应用程序的数据库访问、事务管理、数据存储和查询、数据库用户和管理员、数据库系统结构、数据库系统的历史。使用实体 - 关系 (ER) 模型进行数据建模 - 使用高级概念数据模型进行数据库设计、示例数据库应用程序、实体类型、实体集、属性和键、关系类型、关系集、角色和结构约束、弱实体类型、优化 COMPANY 数据库的 ER 设计、ER 图、命名约定和设计问题、其他符号示例:UML 类图、高于二级的关系类型、另一个示例:UNIVERSIAL 数据库关系数据模型和关系数据库约束 - 关系模型概念、关系模型约束和关系数据库模式、更新操作、事务和处理约束违规。
Arianegroup目前正在基于通过聚合物电解质膜(PEM)电解仪基于推进剂,氢和氧气的轨道产生的创新半电力推进系统(WPS)。推进系统由应在其操作环境中测试的新技术和组件组成,以验证其在太空中的功能。因此,开发了一个演示器系统概念,该概念应在立方体平台上进行测试。在第一步中对WPS的当前发展进行了检查,然后通过项目分解结构以及演示者水推进系统(DWP)的设计和开发计划对Cubesat任务进行了描述。与此处的结果结合了有关合适的立方体平台的文献研究的结果,从而定义了示威者系统的技术要求。这些技术要求构成了开发DWP概念的基础,该概念通过MATLAB计算对电解仪产生的气体的行为进行了分析。对于示威者推进系统,在最后一步中定义了初步任务。它概述了系统的预期性能,审查轨道并启动可能性并定义了太空中的操作过程。此外,还计算了一个链路预算,该链接预算可在Cubesat的地面站飞越期间传输数据速率。
与当前的通信理论不同,该理论将信息量视为消息统计稀缺性的度量,概述了语义信息理论,其中给定语言系统中句子所携带的信息概念被视为与该句子的内容同义,以某种方式规范化,语义信息量的概念通过该内容的各种度量来阐明,所有度量均基于涵盖内容的逻辑概率函数。绝对度量和相对度量是有区别的,因此 D 函数适用于仅与演绎推理相关的环境,而 I 函数适用于归纳推理足够的环境。在研究的两种主要信息量类型中,一种是 cont,对于内容排他性的句子是加性的,另一种是 inf,对于归纳独立的句子是加性的。后者在形式上类似于传统的信息度量函数。研究了各种信息量估计函数,从而得到了当前传播理论中概念和定理的广义语义相关性。初步定义了语义噪声的概念,以及语言系统概念框架的效率和冗余性。建议语义信息是一个比其传播对应概念更容易应用于心理学和其他研究的概念。
随着近年来星载数据量的不断增长,自由空间光学 (FSO) 或激光通信系统正备受关注,因为它们可以实现超过 1 Gbps 的超高数据速率。使用红外光学终端和纳米卫星的超高速卫星间链路系统 (VISION) 是一项技术演示任务,旨在建立和验证使用两颗编队飞行的 6U 纳米卫星的激光交联系统。最终目标是在数千公里的距离上实现 Gbps 级的数据速率。为了建立空间对空间激光通信,每个卫星的有效载荷光轴应在交联过程中精确对齐。有效载荷是激光通信终端 (LCT),包括可部署空间望远镜 (DST),它可以提高光学链路性能。6U 纳米卫星总线采用商用现货 (COTS) 组件设计,以实现敏捷系统开发。为了实现精确的编队飞行,该平台配备了带有 GNSS 接收器和 RF 交联器的相对导航系统、星跟踪器、3 轴反作用轮 (RW) 和推进系统。提出的激光交联系统概念将有助于未来构建具有高速和安全链路的 LEO 通信星座。
单元1基本仿真建模:模拟的性质,因此系统概念,系统环境,连续性和离散系统,系统建模,诸如静态物理,动态物理和数学模型等模型的类型,原理以及建模块构建块构建相关性,准确性和聚合。模拟中的单元2概率概念:随机变量,离散和连续性概率函数,概率函数的度量,均值方差估计,标准偏差。单元3的实际周期发动机操作,分析,燃烧图表的使用,诸如吸力,压缩,蒸发和排气等发动机过程的模拟。基本引擎操作循环他们为这些计算机程序的分析和模拟开发。单元4化油器和注射过程的建模以及这些过程的模拟,开发简单的分析程序。模拟的结果,发动机故障射击的模拟。参考书:1。仿真建模和分析 - Averill M. Law,WD Kelton,TMH。2。系统模拟 - 杰弗里·戈登(Geoffrey Gordon),Prentice Hall 3。离散系统模拟 - 杰里·班克斯(Jerry Banks),约翰·卡森(John S. Carson),菲。4。seila,应用的仿真建模,Cengage(Thomson)