我们的观点基于预测模型和预测表示之间的重要区别。预测模型是系统状态动态的概率分布。模型可以“向前运行”以生成有关系统未来轨迹的预测。这提供了相当大的灵活性:如果有足够的计算时间,具有预测模型的代理可以回答几乎任何有关未来事件概率的查询。然而,“如果有足够的计算时间”这一条件对预测模型在实践中的作用设置了关键限制。需要在严格的计算约束下快速行动的代理可能没有能力向其预测模型提出任意复杂的查询。然而,预测表示会缓存某些查询的答案,从而以有限的计算成本访问它们。1 这种效率提升的代价是灵活性的丧失:只有某些查询可以得到准确回答。
:参考先前的研究;2) 开发当前可用和新的传感器和探测器的必要数据库:,)为每个提议的探测器开发“概念”要求。:进近;和。4) 确定传感器系统状态和通信所需的驾驶舱接口要求。'[hc Ihcino 757-0)() 被选为研究模型的基准飞机。然后将两个 ACES 概念应用于基准模型以进行比较,并根据先前 FAATC 合同中确定和定义的场景进行分析。估计每个 ACES 概念的安装成本,以开发和安装对当前生产的 757-200 飞机的影响。估计 1lock 更改实施的成本以当年 (1990) 美元计算。对现有飞机的改装超出了本研究的范围,不被视为本成本分析的一部分。
空间探索和剥削取决于诸如卫星服务,去除轨道碎屑或轨道资产的建设和维护等任务的轨道机器人功能的发展。操纵和捕获对象在轨道上是这些功能的关键推动剂。本调查介绍了操纵和捕获的基本方面,例如空间操纵器系统(SMS)的动态,即配备了操纵器的卫星,操纵器握力/有效载荷和目标之间的接触动态,以及用于识别SMS及其目标属性及其目标的方法。此外,它还介绍了感应姿势和系统状态,捕获目标的运动计划以及在运动或交互任务期间SMS的反馈控制方法的最新工作。最后,本文审查了用于捕获操作的主要地面测试床,以及开发了几项著名的任务和技术,以捕获目标在轨道上。
最近,从记忆效应的角度对开放量子系统动力学进行表征引起了广泛关注,人们在这个方向上研究了不同的方法,以解决什么是非马尔可夫量子过程这一问题。1–6 我们在此重点介绍开创性论文中引入的一种策略,7 该策略只需要了解开放系统的简化状态随时间的变化。该方法最初是依靠迹距离来比较不同初始系统状态的演变。后来表明,也可以考虑基于量子相对熵的熵量词。8,9 在本文中,我们想研究这些量词的不同行为,以检查由此获得的非马尔可夫动力学概念是否确实对所考虑的量词具有鲁棒性,前提是它满足一些自然的一般性质。为此,我们研究了参考文献中引入的非马尔可夫性度量。7,
关系量子力学(RQM)是基于废除绝对状态的概念,是对系统状态相对于其他系统的一种非标准理论的解释。这样的举动据称可以解决标准量子力学的概念问题。此外,RQM已被争辩说明所有量子相关性,而无需援引非本地效应,尽管采用了完全相关的立场,但仍成功地解释了不同的观察者如何交换信息。在这项工作中,我们对RQM及其所谓的成就进行了彻底的评估。我们发现它无法解决标准量子力学的概念问题,并且会导致自己的严重概念问题。我们还发现了RQM可以直接解释观察者之间信息交流的说法,并且它可以适应所有量子相关性,而无需调用非本地影响。我们得出的结论是,RQM试图提供对量子世界的令人满意的理解未能成功。
摘要。在量子通信和量子计算中提出的许多方案中,都涉及到对给定非正交量子态进行区分的问题。然而,量子力学对我们确定量子系统状态的能力施加了严重的限制。特别是,即使已知非正交状态,也无法完美区分它们,并且已经开发出各种针对某些适当选择的标准的最佳区分策略。在本文中,我们回顾了关于两种最重要的最佳区分策略的最新理论进展。我们还详细介绍了量子测量理论的相关概念。在对该领域进行简要介绍后,第二章讨论了最佳明确(即无误差)的区分。具有最小误差的模糊区分是第三章的主题。第四章概述了最近出现的多粒子状态区分子领域。最后,我们进行了简要的展望,试图概述近期的研究方向。
摘要 —可再生能源具有环境和经济优势,但它会给电力系统带来许多波动和严重问题。减少这些问题的一种解决方案是将可再生能源设计为配电系统中的分布式发电 (DG)。但有必要在电力系统中添加储能系统 (ESS) 来改善 DG 对电力系统稳定性的影响。本文将带有电池或超导磁能存储系统 (SMES) 等储能设备的光伏系统 (PV) 添加到电力系统中,并使用软件程序“MATLAB/Simulink ® ”分析系统的稳定性。基于最大转子速度偏差、电网电压下降和 PV 直流电压下降等多种因素研究电力系统的暂态稳定性。模拟了不同的异常系统状态以显示系统配置对其稳定性的影响。为了验证,
摘要 - 本文提出了一种新的干扰观察者(DO)基于无线性干扰的非线性系统的基于基于(RL)的控制方法。虽然非线性干扰观察者(NDO)用于测量植物的不确定性,但植物中可能通过与控制信号的障碍存在障碍;从理论上讲,所谓的不匹配的障碍很难在系统状态的渠道内衰减。通过消除输出通道的不确定性影响来解决不确定性取消问题,以解决不确定性取消问题。con-目前,通过求解与补偿系统有关的理想价值函数的综合参与者RL方案,通过求解与补偿系统有关的理想价值函数,以求解汉密尔顿 - 贾科比·贝尔曼(HJB)方程的在线和同时进行流量。稳定性分析验证了所提出的框架的收敛性。仿真结果以说明拟议方案的有效性。
摘要 - 由于独立的平台动作以及由此产生的多种惯性力量,机器人在机器人的六度移动平台(例如地铁,公共汽车,飞机和游艇)等六度移动平台上面临平衡挑战。为了减轻这些挑战,我们提出了基于学习的运动平台(LAS-MP)的主动稳定,具有自动平衡政策和系统状态估计器。策略会根据平台的运动自适应地调整机器人的姿势。估计器基于原则传感器数据推断机器人和平台状态。对于各种平台运动的系统培训方案,我们介绍了平台轨迹生成和调度方法。我们的评估表明,与三个基线相比,多个指标的卓越平衡性能。此外,我们对LAS-MP进行了详细分析,包括消融研究和评估估计器,以验证每个组件的有效性。