合成孔径雷达 (SAR) 用于全天候、全时高分辨率空中和空间地形成像。SAR 成像不受光照和天气条件的影响,比光学成像更具优势。SAR 的一些应用包括监视、瞄准、3D 成像、导航和制导、移动目标指示和环境监测。该项目旨在对合成孔径雷达系统进行系统级设计、建模和仿真,并使用 TI C6416 DSP 实现 SAR 信号处理器。系统参数已根据所有约束和实际限制进行指定。已制定系统的性能指标,例如距离分辨率和横向分辨率等,并根据所需性能制定了系统级规范。以MATLAB为主要工具,对所设计系统参数的准确性和正确性进行了测试。完成了脉冲多普勒雷达的仿真,包括波形设计、目标建模、LFM脉冲压缩、旁瓣控制和阈值检测。在MATLAB中实现了SAR图像形成算法(多普勒波束锐化)。
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摘要 — 如今,由飞行无人机(无人机系统(UAS))组成的系统的操作数量的增长引发了公众对网络安全问题的担忧。因此必须考虑到这个方面,为此我们建议在 UAS 开发过程中制定方法来解决这些问题。这个主题是我们研究的核心。本论文在这方面做出了两个重要贡献。第一个是以系统为中心的方法,旨在增强现有(或设计的)UAS的网络安全性。该方法为用户提供了一个“工作流程”来分析 UAS、识别可能的攻击场景和适当的对策。我们将这种方法称为“面向网络安全的系统风险管理”。第二种方法以运营为中心,从初始系统设计阶段就考虑到网络安全问题。该方法被设计为“特定操作风险评估”(SORA)方法的扩展版本。这种选择的原因是,SORA 是评估所谓“特定”UAS 操作风险的参考方法。由于 SORA 方法仅关注安全性而忽略了网络安全,我们的扩展模块旨在弥补这一不足。我们的扩展方法称为“安全和网络安全特定操作风险评估”(SORA-C2S)。基于此方法论,我们构建了一个网络工具,帮助用户以半自动化的方式进行风险评估,同时考虑到运营安全和网络安全这两个方面。本论文是Sogilis公司与Gipsa-lab实验室合作的一部分。
本文讨论了容错飞行控制系统的设计和开发,这是作者硕士学位论文研究要求的一部分。该项目考虑了安全关键系统、可靠系统、容错系统、航空电子和嵌入式系统的要求。拜占庭弹性和共模故障避免目前被认为超出了这项工作的范围。为这项工作设计的容错系统设置为三重模块冗余系统,以容忍系统内存在一个故障。该系统采用 PC/104 嵌入式 PC 平台实现。Microsoft Flight Simulator 被用作测试平台来生成输入数据并通过展示由飞行控制系统控制的飞行来演示成功的操作。最终结果表明,可以开发一个容错系统来在系统运行时成功容忍一个故障。
1.简介 随着创新在新的工作时代越来越被接受和流行,对创新的实际关注和关注已成为组织生存的关键因素,这并不奇怪。实际上,1980 年后发生的所有经济增长都与创新有关。创新也是当今成功创造竞争优势的大型成功组织的共同点。这些组织利用新知识和技术来创造或改进其产品和服务,同时也利用产品和服务的创造和交付方式(Tidd & Bessant,2013 年,第 5-7 页)。然而,最大的挑战在于管理和实施组织创新的难度,因此创新是一个复杂的过程,具有很大的不确定性。不幸的是,没有简单的策略或秘诀可以让组织实现创新,而且对于许多组织而言,创新过程被认为是难以管理的。当今,许多组织难以将创新作为其工作模式的一部分,这阻碍了这些组织开发新技能和策略来提高其产品、服务和工作模式的效率。这样的组织通常无法在市场上长期生存,最终会被淘汰。另一方面,那些理解创新重要性并能够管理创新过程复杂性的组织已经成功生存下来,并经受住了数十年的激烈市场竞争。历史为我们提供了此类创新组织的几个例子,其中包括谷歌、3M 和康宁等(Tidd & Bessant,2013 年,第 79 页)。没有任何模型或标准可以描述和确保组织内创新过程的成功,但过程中有许多因素,如领导力、组织结构、沟通和动机,都会影响创新结果。必须妥善管理和实施这些因素,以便为创新工作环境创造适当的条件。能够以正确方式处理这些因素的组织更有可能管理创新过程中存在的挑战和不确定性(Tidd & Bessant,2013 年,第 106 页)。因此,创建创新型组织的关键在于能够制定实用的创新战略并将其实施到组织中。创新战略必须定义如何以适当的方式管理、组织和支持创新驱动因素,才能取得成功。该战略涉及组织内的多个方面,其中领导力、共同愿景、创新意愿、结构和网络是该概念中的几个关键方面(Tidd & Bessant,2013,第 108 页)。1.1 CEN/TS 创新管理标准 最近,欧洲标准化委员会 (CEN) 开发了一个新的创新管理系统 (IMS),旨在指导组织引入、开发和维护系统创新管理实践框架。根据此 IMS,建立这样的管理系统将使任何组织无论其部门、类型或规模如何,都能变得更具创新性,并在产品、服务、流程、组织设计和商业模式创新方面取得更大的成功。创新管理系统将包括持续产生创新所需的所有活动,可以作为独立的管理系统,也可以集成到组织的核心运营和管理中。IMS 是一种技术规范 (TS),被标识为 CEN/TS 16555-1,并为在组织中建立和维护创新管理系统提供指导。TS 最适合中小型
如上所述,设计任务是在二维包络线上进行的,但是,需要考虑涵盖飞机攻角的第三维,以解决气动非线性和控制面配平能力的影响。此外,还需要考虑质量、惯性和重心变化的影响。需要将局部控制器设计集成在一起以覆盖飞行包络线。这通常可以通过使用增益调度来产生一组控制律来令人满意地实现。调度飞行控制律增益所需的信息通常来自空中数据系统,其中一个例子如图 5 所示。这包括一组适当位置的外部探头,用于提供皮托和静压以及局部气流测量(速度和方向)[7]。
无人驾驶飞行器有固定翼和旋翼两种配置,配备一个或多个螺旋桨或喷气发动机以提供推进力。动力源要么是电力(机载电池),要么是内燃机(发动机)。从休闲型号到商业型号,其功能差异很大。无人机的重量范围从几盎司到 50 多磅,其尺寸范围从几英寸到几英尺。无人机的飞行上限可以达到几千英尺。电动型号的飞行时间范围从几分钟到 30 多分钟,内燃机型号的飞行时间范围为几个小时。许多无人机都配有集成摄像头,能够传输实时视频和音频。5
NbN 技术可在 8.5 K 下运行,因此在 4 K 附近的低温下运行是理想的。然而,随着结密度的增加,结的自热会在阵列和冷头之间产生显著的热梯度。因此,需要仔细设计整个系统以保持可接受的操作裕度。我们开发了一种量热测量技术来表征系统变量,并用它来评估几种不同的 PJVS 配置。该技术使用 PJVS 子阵列作为热源和温度传感器,结合时间门控测量技术来表征系统的热响应。使用包含 Pb 热质量的无源热过滤器来减少低温冷却器的温度振荡。我们的结果表明,通过适当的系统设计,在小型(额定容量为 100 mW,温度为 4.2 K)低温冷却器上运行实用的 10 V PJVS 是可能的。
先进技术。 NIST 的研究设施位于马里兰州盖瑟斯堡 20899 和科罗拉多州博尔德 80303。主要技术运营单位及其主要活动如下所列。如需更多信息,请联系