XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System系统设计
基于Leap Motion 的虚拟农作物人机交互系统设计
图 4 系统总体架构 Fig.4 General framework of system 2.2 Amazon 云计算平台技术介绍 在云计算被提出之前，开发者需要按照需求购买存 储设备和计算设备等硬件设施，但是往往由于计算的不 准确性会造成资源的浪费。云计算的基本概念最初是由 Google 公司提出的。使用云计算平台用户不需要购买任 何硬件设施，因为云计算平台直接提供易交付和易扩展 的 IT 服务，如虚拟服务器、远程数据库以及大容量存储 服务。 本文通过制作服务器的 Docker 文件，将服务器部署 于 Amazon 云端。下面就以 AWS [23] （ Amazon Web Services ，亚马逊云服务）的虚拟服务器（ Amazon EC2 ）、 可扩展的云存储（ Amazon S3 ）和云端动态数据库 （ Dynamo DB ） 3 种云平台技术做简要介绍。 Amazon EC2 的 Web 服务接口简单，可以轻松获取 和配置容量。使用该服务，可以完全控制计算资源，并 可以在成熟的 Amazon 计算环境中运行。 Amazon EC2 将 获取并启动新服务器实例所需要的时间缩短至几分钟， 当计算要求发生变化时，可以快速扩展计算容量。 Amazon S3 提供一个简明的 Web 服务界面，用户可 通过它随时在 Web 上存储和检索任意大小的数据。使用 Amazon S3 ，用户只需按实际使用的存储量付费，没有最 低费用和准备成本。 DynamoDB 是一种快速、全面受管的 NoSQL 数据库 服务，它能让用户以简单并且经济有效的方式存储和检 索任何数据量，同时服务于任何程度的请求流量。所有 数据条目均存储在固态硬盘（ solid state drives ， SSD ）中， 具有极高的可用性和耐久性。 2.3 农作物的测量和虚拟模型的生成 虚拟农作物建模对象包括水稻和番茄。为了获取水 稻建模所需的相关参数，于 2015 年和 2016 年在浙江杭 州中国水稻研究所进行了相关试验。选取时期为拔节期
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现
机器人手臂任务中的感知技术。通过分析机器人臂的运动学并设计双臂合作系统，将视觉点云技术结合起来，实现双臂合作握把，并通过使用ROS平台来验证合作社CON-TROL策略的有效性，从而构建双臂臂系统的实验平台。主要研究内容包括分析机器人ARM运动学的正和反向运动学模型，视觉点云识别在双臂合作任务中的应用，双臂合作控制策略的实现以及合作掌握的实验结果和分析。通过这项研究，成功设计和实现了基于ROS的双机器人臂合作感，并实现了双臂合作控制策略的有效性。
超大规模集成电路系统设计
电子与通信工程系是印度所有 NIT 中规模较大的 ECE 系之一，也是瓦朗加尔国立技术学院 (NITW) 最大的系之一。NITW 的 ECE 系在教学、研究和服务方面享有国际声誉。ECE 系拥有优秀的实验室设施和敬业的师资队伍，提供广泛的课程，包括嵌入式系统和智能仪器、VLSI 系统设计、通信系统和研究 (Ph.D) 课程的本科 (B.Tech) 和研究生 (M.Tech)。该系最近承担的一些赞助项目包括由 DLRL、海得拉巴赞助的使用神经网络的雷达辐射源识别和由印度政府麻省理工学院赞助的 VLSI 特殊人力资源开发。
能源管理系统设计
摘要 — 太阳能汽车在能源管理技术（包括光伏和储能系统）方面仍然存在局限性。能源效率和轻量化是汽车成功的重要因素。为了实现这一目标，本文选择了 5 kWh 锂离子电池、2 kW 轮内轴向磁通永磁无刷直流电机（额定电压为 48 V）和 1035 W 单晶 PV 模块来满足这些限制。此外，超级电容器用作第二个储能装置，以利用快速充电和放电的优势。降压-升压转换器旨在调节 PV 板、电池和超级电容器这三个电源的输出电压。为了从 PV 模块中获取最大功率，通过使用 Matlab/Simulink 开发 PV 模型，研究了 PV 模块 IV 和 PV 特性在太阳辐射和温度的影响下。此外，还开发并实施了最大功率点跟踪器模型，使用扰动和观察技术来选择最佳点。此外，在不同的操作条件下，使用前面提到的三个根据负载的功率需求供电的能源来考虑不同的能源管理情况。
电信无线电系统设计
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