XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System系统设计
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现
机器人手臂任务中的感知技术。通过分析机器人臂的运动学并设计双臂合作系统，将视觉点云技术结合起来，实现双臂合作握把，并通过使用ROS平台来验证合作社CON-TROL策略的有效性，从而构建双臂臂系统的实验平台。主要研究内容包括分析机器人ARM运动学的正和反向运动学模型，视觉点云识别在双臂合作任务中的应用，双臂合作控制策略的实现以及合作掌握的实验结果和分析。通过这项研究，成功设计和实现了基于ROS的双机器人臂合作感，并实现了双臂合作控制策略的有效性。
为相应的AI系统设计组织控制机制：朝向位置方法
摘要人工智能（AI）既有潜在的收益，又具有重大风险，包括偏见，歧视，不透明度和减少人类责任制。技术系统（包括AI）必须受到调节，以保护利益相关者的利益并随着时间的推移保持适当的运作。但是，针对特定的AI系统和组织设计实用控制的问题在很大程度上尚未解决。为了解决这一差距，我们提出了一种初始方法，重点是识别和将利益相关者在本地环境中的价值观进行上下文化。我们通过日本人寿保险行业的案例研究来验证我们的方法，旨在评估其可重复性和潜在的改善。我们的设计方法包括10个步骤，AI系统开发人员可以使用这些步骤将高级机构在本地上下文中以控制其AI系统。验证工作强调了为AI系统设计控件的上下文性质，强调需要各种控制机制符合利益相关者的价值观。
机场充电系统设计和电源管理
通过减轻温室气体排放并通过降低运营成本来减轻温室气体排放并增强区域可及性，提供了明显的环境优势。尽管有这些好处，但EA仍面临重大挑战，部分是在实现实际的运营范围和开发强大的机场充电基础设施。基础架构挑战是由于在区域航空中需要快速周转时间（TAT）的需要，需要高功率充电解决方案以上的1兆瓦。本文探讨了EA电源系统的各种拓扑，并与这些拓扑讨论了利弊。此外，使用二次编程（QP）开发了一个优化模型，以在多个飞机之间分配充电功率，从而确保在不同的系统配置下有效可靠的操作。模拟评估这些配置的性能，突出了电网功率容量，电池储能系统（BESS）的尺寸以及对系统可行性的电荷数量的影响。本文中的发现为设计机场基础设施提供了一个基本框架，该基础设施能够支持不断增长的电气航空需求，从而确保有效的电力管理和最小的运营中断。
公众咨询——关于为人工智能系统设计构建数据集的人工智能操作指南
虽然最小化原则要求为实现目标而选择的方法尽可能高效利用数据，但它并没有规定明确的阈值，也不禁止收集大型数据集。另一方面，CNIL 要求在开始收集之前尽可能地预测数据收集并识别必要的数据，以便只处理对人工智能系统设计绝对必要的数据。在这方面，遵守最小化原则的条件已经明确：深度学习方法必须保留在没有更经济的替代方案的情况下使用，并且必须得到证明。同样，需要使用特别识别类型的数据（例如视频或照片）的解决方案必须是实现目标所必需的。
实习管理和零用钱的系统设计
研究目的：本研究旨在在PT Pertamina地热能（PGE）设计适当的管理和零用钱实习管理系统。即兴创作将进行，以防止人为错误并提高实习零装系统的处理速度。设计/方法/方法：该研究被归类为应用研究，并使用业务流程改进方法进行。这些程序包括需求分析，计划和设计，开发和结论。用于收集数据的方法是通过采访人力资本作为用户。辅助文件和活动表格是通过文档获得的。研究结果：基于Bizagi Modeler的业务过程建模符号（BPMN）的概念的系统设计。材料专家和IT专家进行验证测试，以确保设计具有一定的质量和相关性。设计评估系统是通过涉及人力资本和开发人员顾问来实现的。如果业务流程模型进行了充分的设计并可以减少付款延迟，则可以达到效率水平。理论贡献/原创性：这项研究证实了解决的问题仅限于系统设计。要在PGE的解决问题过程中获得结果实施，需要进一步的研究来讨论高级关键字中的系统设计：管理，BPMN，过程业务，实习，零用钱
针对中小型企业的生产力工作系统设计...
摘要 — 这篇全面的文献综述深入探讨了工作系统设计对中小企业绩效的影响和应用。审查过程涉及三名独立审阅者，他们通过四步程序筛选了 514 篇文章：删除重复项、评估关键字相关性、评估摘要内容和彻底审查全文文章。采用各种标准（例如与研究主题的相关性、出版物类型、研究类型、语言、出版日期和方法质量）来排除某些出版物。经过系统的文献综述，一部分符合预定义纳入标准的文章被纳入。这些选定的出版物经过数据提取和分析，以汇编关于工作系统设计对中小企业绩效影响的见解。此外，还评估了纳入研究的质量，并确定了对证据主体的信心水平。这篇评论的结果揭示了工作系统设计如何影响中小企业绩效，强调了重要的含义和应用。此外，这篇评论为这一关键领域的进一步研究提出了建议，并总结了该领域的当前知识状态。了解工作系统设计与中小企业成功之间的复杂联系可以提高中小企业的运营效率、员工敬业度和整体竞争力。对文献的全面研究对中小企业的学术研究和实际决策都有很大贡献。关键词 — 文献综述、生产力、中小企业、工作系统设计。
https://dergipark.org.tr/tr/pub/khosbd自动驾驶的ram-air类型负载降落伞系统设计和替代轨迹算法
在土地或海洋无法到达的区域中，可以用降落伞从空中传递必要的物资。空投是人道主义援助行动和军事行动中常用的补给方法。气流补充的最重要局限性是货物可能受风的影响并落入不良区域，飞机容易受到敌方防空系统的影响。通过保护飞机免受敌方防空武器的侵害，并防止有效载荷被风或不良人的手中吹走，可以将GPS引导的，可通道的降落伞用于高空，长距离空投。在这项研究中，制造了土耳其武装部队所需的系统的设计，创建了指挥和控制单元，并提出了轨迹跟踪算法。
EEP 598：使用FPGAS的数字系统设计
课程描述：EEP 598专注于利用字段可编程栅极阵列（FPGA）来设计数字系统。本课程涵盖了FPGA体系结构，设计过程及其在基因组研究，财务分析和视频处理等领域加速处理速度方面的应用。学生将获得联合和顺序逻辑设计，算法状态机以及FPGA设计和实施方面的技能。