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概括轨迹的钟形方程
路径特征是有效捕获路径的分析和几何特性的路径的强大表示，具有有用的代数特性，包括通过张量产品快速串联路径的特性。签名最近在用于时间序列分析的机器学习问题中广泛采用。在这项工作中，我们建立了通常用于最佳控制和吸引路径签名属性的价值函数之间的连接。这些连接激发了我们的新颖控制框架，具有签名转换，从而有效地将Bellman方程推广到轨迹空间。我们分析框架的属性和优势，称为签名控制。特别是我们证明（i）它自然可以处理不同/适应性的时间步骤； （ii）它比价值功能更新更有效地传播更高级别的信息； （iii）对于长期推出而言，动态系统错误指定是可靠的。作为我们框架的特定情况，我们设计了一种模型预测控制方法。此方法概括了整体控制，适合未知干扰的问题。在模拟中测试了所提出的算法，其中包括可区分的物理模型，包括典型的控制和机器人技术任务，例如点质量，ant模型的曲线跟随以及机器人操纵器。关键字：决策，路径签名，钟声方程，积分控制，模型预测控制，机器人技术
多传感器融合与交互多模型和卡方检验容差滤波器
摘要：由于传感器技术、电信和导航系统的最新进展，多传感器信息融合算法在最先进的组合导航系统中具有关键重要性，本文提出了一种改进的创新容错融合框架。组合导航系统由四个传感子系统组成，即捷联惯性导航系统 (SINS)、全球导航系统 (GPS)、北斗二号 (BD2) 和天文导航系统 (CNS) 导航传感器。在这种多传感器应用中，一方面，有效融合方法的设计受到极大限制，特别是在没有关于系统错误特性的信息时。另一方面，开发准确的故障检测和完整性监测解决方案既具有挑战性又至关重要。本文通过联合设计故障检测和信息融合算法，解决了传统故障检测解决方案的敏感性问题以及无法获得精确已知的系统模型的问题。特别是，通过使用交互多模型 (IMM) 滤波器的思想，系统的不确定性将通过模型概率和使用所提出的基于模糊的融合框架进行自适应调整。本文还通过联合设计双状态传播器卡方检验和融合算法，解决了使用损坏的测量值进行故障检测的问题。使用两个并行运行的 IMM 预测器，并根据从融合滤波器接收到的信息交替重新激活，以提高所提出的检测解决方案的可靠性和准确性。通过将 IMM 与所提出的融合方法相结合，我们提高了检测系统的故障敏感性，从而显著提高了组合导航系统的整体可靠性和准确性。模拟结果表明，所提出的容错融合框架比传统框架具有更优异的性能。
炎症指南
慢性炎症是一种长时间的炎症反应，可以持续数月或数年，带来重大健康风险，包括心脏病，糖尿病和自身免疫性疾病。研究已大大提高，为有效治疗慢性炎症提供了新的见解。本指南深入研究了慢性炎症，最新的饮食和生活方式策略，医疗治疗，新兴研究领域和推荐测试的机制。了解慢性炎症慢性炎症是人体对有害刺激的持续反应，例如病原体，受损细胞或刺激性。虽然急性炎症是一种旨在愈合的短期过程，但慢性炎症只有细微的症状才能保持沉默。随着时间的流逝，它会导致组织损伤并导致各种疾病。炎症是由免疫系统引发的，作为一种保护措施。但是，当炎症反应不必要地持续下去时，它可能导致一系列慢性病。炎症的常见标记包括C反应蛋白（CRP）和IL-6和TNF-Alpha等炎症细胞因子的水平升高。慢性炎症系统失调的机制通常是由于过度活跃或误导的免疫反应引起的。类风湿关节炎，狼疮和炎症性肠病等疾病是免疫系统错误地针对人体自身组织的例子。氧化应激活性氧（ROS）和自由基会损害细胞和组织，从而促进炎症反应。抗氧化剂在中和这些有害分子中起着至关重要的作用。肥胖症和糖尿病等代谢失衡状况与慢性炎症有关。过量的脂肪（脂肪）组织会产生促炎性细胞因子，从而导致全身性炎症。
细菌病原体在自身免疫性疾病中的作用
自身免疫性疾病（AD）当免疫系统错误地攻击自我组织时会出现，这通常是由于自我耐受性的崩溃。受遗传和环境因素影响的这些条件越来越多地与细菌感染作为重要触发因素有关。健康的免疫系统可保护人体免受感染。但是，当免疫系统出现故障时，它会攻击健康的细胞，组织和人体器官。这种故障或功能障碍称为自身免疫性疾病，可能影响身体的任何部位，损害心理功能并可能致命。本评论探讨了细菌病原体（例如幽门螺杆菌，弯曲杆菌的空肠杆菌和结核分枝杆菌）如何通过分子模拟物，旁观者活化和表位散布等机制来促进自身免疫性。这些过程会引起交叉反应性免疫反应，放大免疫失调并加剧组织损伤。流行病学和实验研究揭示了细菌感染与诸如Guillain-Barré综合征，类风湿关节炎和结节病之间的疾病之间的密切关联。通过分析这些病原体与免疫机制之间的相互作用，综述突出了细菌在破坏免疫耐受性和驱动自身免疫性疾病进展中的关键作用。此外，针对细菌诱导的自身免疫性的抗生素，免疫调节剂和疫苗等治疗策略为预防和治疗提供了有希望的途径。关键字：自身免疫性疾病；自我耐受；细菌感染；免疫反应了解细菌作用的机制为有效诊断，预防措施和疗法的发展提供了宝贵的见解。这篇综述强调了对自身免疫性细菌发病机理的持续研究，尤其是在遗传易感人群中，以完善有针对性的临床方法并改善这些复杂疾病的结果。
自主假肢
上肢假肢的半自主 (SA) 控制可提高性能并减轻用户的认知负担。在这种方法中，假肢配备了额外的传感器（例如计算机视觉），可提供上下文信息并使系统能够自动完成某些任务。自主控制与用户的意志输入相融合，以计算发送到假肢的命令。尽管已经提出了几种展示这种方法潜力的有希望的原型，但是尚未系统地研究整合两种控制流（即自主和意志）的方法。在本研究中，我们实现了三种共享控制模式（即顺序、同时和连续），并比较了它们的性能以及对用户施加的认知和身体负担。在顺序方法中，意志输入会禁用自主控制。在同步方法中，对特定自由度 (DoF) 的意志输入激活了其他 DoF 的自主控制，而在连续方法中，除用户控制的 DoF 外，自主控制始终处于活动状态。实验在十名身体健全的受试者中进行，这些受试者使用 SA 假肢执行伸手抓握任务，同时对音频提示做出反应（双重任务）。结果表明，与手动基线（仅意志控制）相比，所有三种 SA 模式都在更短的时间内完成了任务，并且导致意志控制输入更少。同步 SA 模式的表现比顺序和连续 SA 方法更差。当在自主控制器中引入系统错误以产生用户和控制器目标之间的不匹配时，SA 模式的性能会大幅下降，甚至低于手动基线。顺序 SA 方案在错误方面受影响最小。本研究表明，整合意志和自主控制的特定方法确实是显著影响性能和身体和认知负荷的重要因素，因此在设计 SA 假肢时应考虑到这些因素。
朝着错误的机器人，信任和时间persper
1 Ph.D.学生，印第安纳州西拉斐特市普渡大学土木工程学院。 电子邮件：chang803@purdue.edu 2印第安纳州西拉斐特市普渡大学建筑工程与管理本科研究助理。 电子邮件：aborowia@purdue.edu 3印第安纳州西拉斐特市普渡大学莱尔斯土木工程学院助理教授。 （通讯作者）电子邮件：sogandm@purdue.edu摘要将机器人介绍给未来的施工站点将施加额外的不确定性，并需要工人的情境意识（SA）。 虽然以前的文献表明，系统错误，信任变化和时间压力可能会影响SA，但这些因素与工人SA之间的联系在未来的建筑行业中进行了研究。 因此，这项研究旨在通过模拟未来的瓦工工人 - 机器人协作任务来填补研究空白，参与者在互动过程中经历了机器人错误和时间压力。 结果表明机器人错误会严重影响受试者对机器人的信任。 但是，在时间关键的施工任务下，工人倾向于恢复对错误的机器人（有时过度信任）的信任，并降低其情境意识。 这项研究的贡献在于为SA在未来的工作地点的重要性提供见解，以及为更好地准备未来工人做好准备的有效策略的需求。 简介机器人将是未来建筑行业不可或缺的一部分，而工人将与机器人互动。 因此，这个1 Ph.D.学生，印第安纳州西拉斐特市普渡大学土木工程学院。电子邮件：chang803@purdue.edu 2印第安纳州西拉斐特市普渡大学建筑工程与管理本科研究助理。电子邮件：aborowia@purdue.edu 3印第安纳州西拉斐特市普渡大学莱尔斯土木工程学院助理教授。（通讯作者）电子邮件：sogandm@purdue.edu摘要将机器人介绍给未来的施工站点将施加额外的不确定性，并需要工人的情境意识（SA）。虽然以前的文献表明，系统错误，信任变化和时间压力可能会影响SA，但这些因素与工人SA之间的联系在未来的建筑行业中进行了研究。因此，这项研究旨在通过模拟未来的瓦工工人 - 机器人协作任务来填补研究空白，参与者在互动过程中经历了机器人错误和时间压力。结果表明机器人错误会严重影响受试者对机器人的信任。但是，在时间关键的施工任务下，工人倾向于恢复对错误的机器人（有时过度信任）的信任，并降低其情境意识。这项研究的贡献在于为SA在未来的工作地点的重要性提供见解，以及为更好地准备未来工人做好准备的有效策略的需求。简介机器人将是未来建筑行业不可或缺的一部分，而工人将与机器人互动。因此，这个尽管机器人可以增强构建中的自动化，但这种合并可能会在工作场所施加额外的不确定性（例如，工人击中了一个机器人）（例如Jeelani和Gheisari 2022）。为了确保未来建筑工地的安全性，工人应在人类机器人相互作用期间对新引入的机器人进行情境意识（SA）。但是，本研究发现了对影响工人SA在未来建筑行业的因素的研究差距。文献提出了一些可能影响工人在未来建筑工地上的因素。例如，在研究人类无人机相互作用的研究中，LU和SARTER发现参与者将在知道无人机在检测任务中犯错误之后会减少对无人机的信任，并更多地关注他们（LU和SARTER 2020）。因此，机器人的错误和信任水平的变化可能会影响工人的注意力分配和机器人的SA。另一方面，在研究时间压力对工人冒险行为的影响的研究中，Pooladvand和Hasanzadeh确定了他们在压力下忽略潜在危害的趋势（Pooladvand and Hasanzadeh 2022）。也就是说，时间压力可能会迫使工人专注于任务，同时忽略处境了解机器人。但是，这些因素与SA之间的联系尚未在未来的建筑行业的背景下进行调查。
社论：炎症性疾病新型治疗分子和靶点的最新进展
炎症性疾病由多种以炎症为特征的疾病和病症组成，例如炎症性肠病、肝炎和类风湿性关节炎（Okin et al., 2012）。在炎症性疾病的病理条件下，免疫系统错误地攻击健康细胞或组织，导致慢性疼痛、发红、肿胀、僵硬和身体损伤（Marchetti et al., 2005）。炎症性疾病与多种潜在原因有关，包括饮食、压力和睡眠障碍。抗炎药物有助于预防或减少疾病进展。然而，常用药物经常伴有严重的不良反应。迫切需要开发新的炎症性疾病治疗方法并阐明关键基因和内在机制。诊断生物标志物在患者的诊断和治疗过程中的多个方面对疾病的治疗有用。炎症生物标志物多种多样，包括细胞因子/趋化因子、急性期蛋白、免疫相关效应物、活性氧和氮物质、前列腺素和环氧合酶相关因子、转录因子和生长因子 ( Brenner et al., 2014 )。Lin et al. 证明肠粘膜中的 lncRNA DLEU2 在肠道炎症时失调，可以作为溃疡性结肠炎的诊断生物标志物 ( Lin et al. )。他们将 DLEU2 鉴定为一种抗炎 lncRNA，通过负向调节 NF- κ B 信号通路来抑制肠道炎症 ( Lin et al. )。Huang et al.报道称，MHR（单核细胞与高密度脂蛋白的比率）和MAR（单核细胞与载脂蛋白A1的比率）是理想的促炎症标志物，可影响绝经后2型糖尿病女性骨微环境中由慢性炎症引起的骨稳态失衡（Huang et al.）。这些研究人员将生物标志物的研究课题扩展到炎症疾病。找到正确的治疗靶点是抗炎药物研发中最重要的方法。许多靶点负责抗炎作用，例如抑制细胞因子信号传导、降低白细胞活化、趋化性和募集。研究人员已经在这个研究课题中确定了几个靶点。K-Ras是一个研究得比较深入的致癌基因。Qi et al.报道称，抑制 K-Ras G13D 突变可通过 RAS/ERK 通路促进癌症干性和炎症 ( Qi et al. )。这一发现可能对理解 K-Ras G13D 突变对促进癌症干性和炎症的影响，在使用 K-Ras G13D 靶向疗法时具有重要意义