XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System系统集成
电子包装和系统集成-Fraunhofer IZM
Fraunhofer-gesellschaft是欧洲应用研究的领先组织。其研究活动由德国各地的76个机构和研究单位进行。Fraunhofer-gesellschaft雇用了30,000多名员工，他们与年度研究预算合作，总计约30亿欧元。这笔款项，Fraunhofer通过合同研究产生约25亿欧元。行业合同和公共资助的研究项目约为其中的三分之二。国际与优秀的研究伙伴和创新公司的国际合作确保直接进入最重要的地区，以展示和未来的科学进步和经济发展。
无人机自动着陆系统集成了野生环境中的定位，跟踪和降落
无人驾驶汽车（UAV）的抽象高可利用性着陆系统已广泛关注它们在复杂的野生环境中的适用性。准确的定位，灵活的跟踪和可靠的恢复是无人机着陆的主要挑战。在本文中，提出并实施了一个新型的无人机自动着陆系统及其控制框架。它由环境感知系统，无人接地车辆（UGV）以及斯图尔特平台定位，跟踪和自动恢复无人机。首先，开发基于多传感器融合的识别算法是为了借助一维转盘实时定位目标。其次，提出了由UGV和着陆平台组成的双阶段跟踪策略，以动态跟踪着陆无人机。在广泛的范围内，UGV负责通过人工电位场（APF）路径计划和模型预测控制（MPC）跟踪算法进行快速跟踪。虽然在平台控制器中采用了梯形速度计划来补偿UGV的跟踪误差，但在较小范围内实现了对无人机的精确跟踪。此外，一种恢复算法，包括姿态补偿控制器和阻抗控制器，是为Stewart平台设计的，可确保无人机的水平和合规降落。最后，广泛的模拟和实验致力于验证开发系统和框架的可行性和可靠性，这表明它是在野生环境（例如草原，斜坡和雪）中无人用自动降落的卓越案例。
2024 年系统集成研讨会
NERC 副总裁 Howard Gugel GE 首席技术官 Kwok Cheung PJM 首席工程师 Vernova Hong Chen 小组讨论 5 上午 10:15 上午休息 6 上午 10:30 进行系统集成调查 - Alex Chavez 和 Julia Lee，TMs SETO
MPPT电荷控制器使用模糊逻辑与太阳能光伏系统集成的电池
与其他可再生能源（RE）资源相比，太阳能已成为发电，替代传统来源的最突出和前瞻性来源。但是，太阳能光伏（PV）能量产生取决于太阳辐照度和细胞温度。通过实现最大功率点跟踪（MPPT）算法，可以最大化太阳能PV的功率。尽管如此，仍然存在较慢的收敛速率，最大功率（MPP）周围的显着波动以及由太阳能PV的快速辐照度变化引起的漂移问题。为了防止振荡并达到PV模块的稳态和连续输出，在这项工作中设计了基于模糊的逻辑（FL）的MPPT。选择了作为DC-DC转换器和铅酸电池作为输入的，选择了扰动和观察（P＆O）MPPT方法。将使用MATLAB Simulink开发总体设计，并将在恒定和步骤辐照度下评估FL-MPPT电荷控制器的效率。此外，将监控电池的充电状态（SOC），以防止过度充电和排放。此外，将使用或不使用MPPT方法来评估控制器的有效性。基于从常数和步进辐照度水平获得的模拟结果，带有P＆O算法的FL-MPPT电荷控制器和铅酸电池，因为负载能够在延长电池寿命的同时保持最大的系统效率。两种辐照度概况的FL-MPPT电荷控制器的效率约为96％，而没有FL-MPPT算法的系统仅达到42％的效率。
陶瓷设计的虚拟现实系统集成了多...
摘要。这项研究的目的是设计一种用于陶瓷设计的VR系统，该系统将多模式感知与CAD技术相结合，旨在提高设计效率和用户满意度。我们通过创建一个超现实的3D设计设置，为设计师提供一个新颖的沉浸式平台，集成了各种感觉输入，例如视觉，声音和触摸，并与CAD数据无缝接口。实验结果表明，与单峰设计设置相比，使用我们的系统的设计人员平均将任务完成时间降低了65％。此外，其设计的创造力和实用性显着改善。我们的系统特别提高了设计师的生产力，并提高了用户在陶瓷设计方面的体验。这为陶瓷行业介绍了尖端的设计工具和方法，并探索了VR技术在该领域的巨大潜力，从而将新的生命注入了行业的创新和进步中。
Privshieldros：扩展机器人操作系统集成了以太坊和行星际文件系统，用于增强传感器数据隐私
摘要：随着机器人技术在安全监控，医疗保健，图像分析和其他高私人领域中的应用，机器人操作系统（ROS）中的视觉传感器数据面临着增强安全存储和传输的挑战。最近，有人提出，利用区块链的分布优势来提高ROS中数据的安全性。仍然，它具有诸如高潜伏期和大量资源消耗之类的局限性。为了解决这些问题，本文介绍了Privshieldros，这是一个由行星际文件系统（IPFS），区块链和Hybridabenc开发的扩展机器人操作系统，以增强ROS中视觉传感器数据的机密性和安全性。系统利用IPF的分散性质来增强数据可用性和鲁棒性，同时结合杂交式访问控制。此外，它通过使用区块链技术持续存储数据分配机制的安全性和机密性来确保数据分配机制的安全性和机密性。最后，通过三个实验验证了该系统的有效性。与最新的区块链扩展的ROS相比，PrivShieldros显示了关键指标的改进。本文已部分提交给IROS 2024。
人工智能功能的人类系统集成测试和评估
本文档中提出的许多HSI概念对于许多系统利益相关者也至关重要。开发人员，测试人员，收购线索，执行级决策者和现场指挥官都需要不同水平的系统理解（即心理模型）来完成各自的工作。机上仪器可能会提供信息，以帮助战士保持情境意识，但其他利益相关者将与该工具有不同的需求。细节会有所不同，但是测试人员应该记住，包括自己在内的许多利益相关者都必须能够有效与系统互动。
有关人类系统集成治理和国防部责任的最新信息
se＆A：开发和促进创新的工程原理和技术，以提高国防部工程实践。se＆A制定政策，指导，标准和最佳实践资源；管理国防部标准；促进与工程有关的实践社区；并通过完善能力模型和课程来发展国防工程劳动力。se＆A应用工程和风险管理专业知识，以为决策提供信息，并改善系统体系架构，以降低启动任务系统中的集成风险。
无人军用移动机器人中的加密和导航系统集成：当前趋势和观点的回顾
摘要 本文探讨了军用机器人技术、安全数据传输和可靠导航系统的交集。导航系统专为迷宫穿越而设计，允许操作员通过 Matlab 函数设置起点和终点。从位于地形上方的摄像头获取的导航数据通过 S-video 输入传输到 PC，启动基于 Matlab 的导航算法。该研究强调网络安全和精确导航，在 LoRa 通信设备中采用加密方法，并在安全机器人操作系统中实现抗量子算法。图像处理算法有助于在迷宫内规划路线，从而全面概述当代技术。为清晰起见，还包括无线机器人导航系统和迷宫加密算法的视觉表示。