摘要:全世界都对使用协作机器人 (Cobots) 来降低工作相关的肌肉骨骼疾病 (WMSD) 风险感兴趣。虽然该领域的先前研究已经认识到在设计阶段考虑人体工程学和人为因素 (E&HF) 的重要性,但大多数研究倾向于强调由于人机协作 (HRC) 而带来的工作站改进。基于文献综述,本研究总结了将 E&HF 视为要求而不是输出的研究。在本文中,作者有兴趣了解现有的研究,这些研究侧重于 Cobots 的人体工程学要求实施,以及用于设计更安全的协作工作站的方法。本次审查是在四个著名的出版物数据库中进行的:Scopus、Web of Science、Pubmed 和 Google Scholar,搜索关键词“协作机器人”或“Cobots”或“HRC”和“人体工程学”或“人为因素”。根据纳入标准,审查了 20 篇文章,并提供了每篇文章的主要结论。此外,重点关注了在 HRC 系统设计阶段考虑 E&HF 的研究与在 HRC 系统上实时应用 E&HF 的研究之间的细分。结果证明了该主题的新颖性,尤其是实时应用人体工程学作为一项要求。在全球范围内,所审查研究的结果表明,将 E&HF 要求集成到 HRC 系统中作为降低 WMSD 风险的相关投入具有潜力。
摘要:近年来欧盟(EU)的能源市场发展和脱碳的策略,计划和立法,例如实施“所有欧洲人清洁能源”的指令,旨在不仅促进可再生能源,而且还促进了涉及当地能源市场发展的新机构,并涉及公民在管理自己的能源生成方面的更大作用。同时,波兰仍然是最依赖煤炭的经济和欧盟最大的空气污染物之一。为了最大程度地减少这个问题并满足欧盟能源发展的方向,波兰决定建立能源合作社。旨在填补在当地规模的能源民用维度发展的空白,同时提高农村地区可再生能源潜力的利用效率。本文的作者旨在验证该新机构是当地能源社区的一部分,这是实施欧盟设定的“清洁能源”的目标和发展方向的驱动力之一。该研究考虑了农村地区能源生产者和消费者的特征,法律规定的经济偏好,与能源合作社的运作以及专门针对生产商的现有替代解决方案有关。混合整数编程技术中的专用数学模型用于优化能量合作社的功能,并进行了5000多个模拟,并在研究的一部分中执行了大约50,000个变量的典型优化任务。结论和模拟使可以在农村地区建立有利可图的能源合作社,以最大程度地减少从分销网络中购买的能源购买的总和,并在能源存款(虚拟网络存储)(虚拟网络存储)(或网络存储)(或网络存款)上被理解为能源在其后期消耗中引入的能量,以使其在其后续消耗中引入,以使其在后续的折扣处中累积。
“在有效的市场中需要四个生产因素,以便在适当的时间,地点和混音中以负担得起的价格提供商品和服务,”沃尔登大学金融科学硕士课程总监鲍勃·卡斯塔内达(Bob Castaneda)说。“缺少这些因素的校准对供应商和消费者来说可能是灾难性的。”供应商可能面临更高的生产成本,迫使他们向消费者收取更高的价格或倒闭的风险。
SARS-CoV-2 (COVID-19) 是一种正链单链 RNA 病毒,属于冠状病毒家族,由于目前药物匮乏,其触角正在全球蔓延。这种疾病与咳嗽、发烧和呼吸窘迫有关,在全球范围内造成 15% 以上的死亡率。由于 Mpro/3CLpro 在病毒复制中起着至关重要的作用,最近被认为是药物设计的合适靶点。当前的研究重点是 Calotropin(来自巨型牛角椒乳汁的一种成分)对 SARS-CoV-2 中 Mpro 蛋白的抑制活性。迄今为止,还没有对该化合物针对 COVID-19 蛋白的 M pro 进行计算机模拟分析的工作。在本研究中,使用 Patchdock 工具进行了分子对接研究。蛋白质相互作用工具用于蛋白质相互作用。计算出的对接分数等参数表明 Calotropin 与 Mpro 蛋白有效结合。相互作用结果表明,M pro/Calotropin 复合物形成疏水相互作用。因此,Calotropin 可能是一种潜在的草药,可作为 COVID-19 M pro 抑制剂。然而,还需要进一步研究来探究其潜在的药用价值。
摘要 燃料补贴广泛存在,并引起了广泛争论。许多能源经济学家充分认识到这些补贴存在的问题;然而,总补贴水平仍然很高。这是因为能源补贴往往与政治经济观点密切相关。此外,化石燃料补贴背后的理由,特别是在政治、经济和社会背景下,是为了减少能源贫困、确保能源供应,并重新分配国家资源开发带来的财富。尽管围绕这些政策的效率存在相当大的争议,但能源补贴给特定利益集团带来了私人利益,而且一旦实施,往往会持续存在。本文讨论并模拟了部分亚太经合组织 (APEC) 经济体燃料补贴改革的政治经济的各个方面。本文应用 1991-2018 年的面板数据集,对取消化石燃料补贴政策后 APEC 国家燃料价格的经济和政治前景进行了实证分析。我们的研究结果有力地支持了那些决定逐步取消化石燃料能源政策的政府当前的经济趋势。根据这些发现,我们得出结论,一系列经济、政治和社会参数系统地影响燃料价格。关键词:亚太经合组织、政治经济、补贴 JEL 分类:E61、Q43、Q48
全国多中心研究。诊断微生物感染。2010; 67:251–60。16。Kresken M,Körber-Irrgang B,Biedenbach DJ,Batista N,Besard V,CantónR等。在三个欧洲国家,口服抗菌剂对肠杆菌的口服抗菌剂的比较性活性。临床微生物感染。2016; 22,3.e1–63.e5。 17。 Craig WA。 药代动力学/药效学参数:小鼠和男性抗菌剂量的基本原理。 临床感染。 1998; 26:1-12。 18。 drusano gl。 抗菌药效学:“虫和药物”的批判性相互作用。2016; 22,3.e1–63.e5。17。Craig WA。 药代动力学/药效学参数:小鼠和男性抗菌剂量的基本原理。 临床感染。 1998; 26:1-12。 18。 drusano gl。 抗菌药效学:“虫和药物”的批判性相互作用。Craig WA。药代动力学/药效学参数:小鼠和男性抗菌剂量的基本原理。临床感染。1998; 26:1-12。 18。 drusano gl。 抗菌药效学:“虫和药物”的批判性相互作用。1998; 26:1-12。18。drusano gl。抗菌药效学:“虫和药物”的批判性相互作用。
本研究致力于分析腐败现象及其对航天工业发展的影响,因为在新航天技术快速发展的条件下,建立新的航天经济模式,以及世界普遍重新思考航天工业的前景,探索其未知空间——这个问题具有极其重要的意义。从全球意义上讲,腐败作为一种跨国社会法律现象,首先是一种具有特殊地位的人的行为(特别是在做出具有法律后果的个人决定的领域),这种人的利益高于公共或国家利益;其次,它是一种令人厌恶的社会意识形态,它允许违反法律,实施、允许或鼓励授权人员的不道德和非法行为。从一般意义上讲,这是一种综合现象,一方面包括滥用特殊地位的表现,另一方面包括在其他利益相关者实施之前诱导和积极行动。换句话说,这是一种双向关系,是需求和利益的共生关系。事实证明,航天工业的腐败现象在国家主要部门的总体指标中有所体现。航天工业的发展受到阻碍,正是因为本应用于外层空间研究和开发的资金没有用于其预期目的。因此,没有创新活动,技术进步微乎其微。因此,当务之急是消除世界和各个国家的腐败,因为它就像病毒感染一样,往往会扩散,威胁到整个人类。
根据普华永道 (/1/) 的说法,大趋势是塑造世界的宏观经济和地缘战略力量。它们基于事实,通常有可验证的数据支持。顾名思义,它们规模庞大,包括一些社会最大的挑战和机遇。根据 Frost & Sullivan (/2/) 的说法,大趋势是影响商业、经济、社会、文化和个人生活的全球性、持续性的宏观经济发展力量。本质上,这些趋势(例如城市化或连通性)将定义我们未来的世界。图 1 显示了社会中的五大全球大趋势,该图综合了多个来源(/1/、/2/、/3/)。下一章将介绍已确定的五大趋势的基本原理。全球大趋势:
摘要。航空中的人为因素是一个与飞行安全和人员专业可靠性直接相关的系统和多科学概念。根据国家间航空委员会 (IAC) 的初步评估,人为因素是航空事故的主要原因。数据的目的是确定由人为因素引起的重大航空事故事件,并证明航空心理学对其预防的方向。方法为分析 2012 年至 2018 年《民用航空和空域使用协议》缔约国民航的飞行安全(飞行安全报告:www.mak-iac.org)。结果表明,2012年人为因素造成的事故约占80%,2013年超过83%,2014年为82%,2015年为70%,2016年约占94%,2017年超过80%,2018年为75%。因此,飞行和维修过程中人为因素造成的事故数量仍然相当可观,且没有明显下降趋势。航空心理学预防事故的相关方向包括: - 制定使用模拟器和真实飞行的平衡训练技术; - 开发培养应急决策能力的现代方法; - 引入心理选拔,帮助评估专业航空个人发展前景; - 研究地面服务专业人员的重要职业素质。关键词。人为因素、飞行员、航空心理学、飞机事故、飞行模拟器训练。
发现,造成航空事故的悲剧事件并不总是人为因素。 提到了航空事故的最常见原因,以强调哪些领域仍需解决以保持和提高航空安全水平。 致谢 这项工作是与帕尔杜比采大学的科学研究项目 SGS_2018_023 相关的。 作者对他们的支持表示感谢。 参考文献 [1] 国际航空运输协会,2017 年。IATA 安全报告 2017。第 54 版。IATA: