XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System紧急着陆
基于视觉的小型无人机系统紧急着陆
紧急降落是飞行器的关键安全机制。商用飞机具有三重冗余系统，可大大增加飞行员在紧急情况下能够将飞机降落在指定机场的概率。在通用航空中，始终到达指定机场的几率较低，但成功的飞行员可能会使用地标和其他视觉信息在未准备好的地点安全降落。对于小型无人机系统 (sUAS)，由于尺寸、重量和功率限制，三重甚至双重冗余系统不太可能出现。此外，对超视距 (BVLOS) 操作的需求日益增长，在这种情况下，sUAS 操作员无法将车辆安全引导到地面。
规格 GMS HKP 14 - Mercell
NLG 由带轮轴的减震器、内筒主配件和缩回执行器组成。它有一个碰撞管，用于在高冲击速度着陆时吸收能量。轮轴有一个偏移（在尾部），用于通过使用差动制动或 TR 推力进行转向。减震器是单作用油压减震器，具有独立的油室和气室以及两级阻尼器。NLG 正常伸展和缩回的液压动力由液压回路 2 提供。对于紧急伸展，动力由液压回路 1 提供。由于起落架质量，紧急操作由重力支撑。NLG 的缩回和锁定由带有液压上锁和机械下锁的独立缩回执行器执行。安装了一种机制来覆盖紧急着陆时的下锁，以允许 NLG 伸出地板并旋转到轮舱中。轴上安装了两个轮子。
航空发动机部件故障的诊断与预测
图 1 直接运营成本分布（TATEM，2005’） 在上图中，由一家欧洲飞机制造商提供，我们认识到维护在总体运营成本中的重要性。如今，对航空系统和部件进行的维护操作是根据 TBO（大修间隔时间）或检查间隔时间进行编程的，这是根据统计变量 MTBF（平均故障间隔时间）或 MTTF（平均故障时间）计算的。代表系统或组件的平均使用寿命。因此，优化维护干预的成本和频率促使航空公司实施新的监控方法，以降低航空领域维护操作的直接成本。为了实现这一目标，需要解决两种相互补充的基本策略：避免计划外维护操作和避免过多的 TBO。飞机的机载诊断系统会向飞行员发出在飞行中检测到的故障的警报，这些故障会导致上述的计划外维护操作。这些计划外的维护操作会导致航班延误和取消（D&C 或延迟和取消）、中止起飞（ATO 或中止起飞）或飞行期间紧急着陆（飞行中关闭或 IFSD）。另外，诊断
视觉引导的跟踪和无人机的紧急登陆
摘要：本文提出了一种基于视觉的自适应跟踪和降落方法，用于多轨无人机（UAV），该方法旨在在推进系统故障的情况下进行安全恢复，从而降低了可操作性和响应能力。该方法解决了外部干扰（例如风力和敏捷目标运动）所带来的挑战，特别是考虑了由推进系统故障引起的可操作性和控制限制。在我们先前在执行器故障检测和耐受性方面的研究中，我们的方法采用了修改的自适应纯追求指导技术，并具有额外的适应性参数来说明可操作性的降低，从而确保对移动物体的安全跟踪。此外，我们提出了一种自适应着陆策略，该策略适应跟踪偏差并最大程度地减少偏离靶向降落，这是由于横向跟踪误差和延迟响应引起的，并使用侧向偏置依赖依赖于偏置的垂直速度控制。我们的系统采用基于视觉的标签检测来确定与无人机相关的无人接地车辆（UGV）的位置。我们在中期紧急着陆情况下实施了该系统，其中包括对紧急降落的执行者健康监测。广泛的测试和模拟证明了我们方法的有效性，大大推动了由于执行器故障而导致具有受损控制权的无人机的安全跟踪和紧急登陆方法的发展。