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低成本双臂近距离界面的构建
问题描述：在此项目中，学生将采用深度强化学习（DRL）来发展机器人的操纵技巧，重点关注诸如接地操作和连接器插入等任务，这对于组装过程至关重要。选择特定的增强学习算法的灵活性允许探索各种DRL方法，例如基于价值的方法（例如DQN），基于策略的方法（例如PPO）或参与者 - 繁体架构。主要目标是设计一种控制策略，该策略使机器人能够通过与环境的互动来自主学习这些技能，从而通过反复试验和错误来提高其性能。
语言访问计划 — 英语
DESE 致力于维护其所有广泛适用于非英语母语者和 LEP 学生家庭的出版物；使用马萨诸塞州公立学校使用最广泛的七种语言：英语、西班牙语、葡萄牙语、海地克里奥尔语、中文（简体或繁体）、佛得角克里奥尔语和越南语。在接触联邦内的特定社区时，DESE 工作人员应确保针对非英语母语者和 LEP 学生家庭的指导文件和其他书面材料将以每个社区流行的语言提供。如果目标受众存在可访问性问题，则应翻译更长、更具体的出版物。DESE 书面、电话、虚拟和面对面翻译的内部程序：采购流程：