产品描述 BRUS 是一种无人机系统,具有先进的导航和操作功能,由远程操作员通过无线连接实时控制。BRUS 无人机主要由碳复合材料制成。独特的设计允许 BRUS 折叠到最小体积,只需放下两个臂并拆卸底盘,所有这些都无需使用工具。BRUS 可以配备多种有效载荷 - 用于快照和视频的相机、热像仪和红外相机以及多个传感器,如辐射监测模块等。BRUS 系统由两部分组成;无人机部分和地面控制站,允许与无人机交互并从传感器接收数据。地面控制站配备了强大的高级导航软件。命令控制由操纵杆或单击触摸屏提供。BRUS 有两种版本:基本版 BRUS 和重型版 BRUS,后者具有更高的性能和有效载荷能力。两种版本均可配备视频模块(日光高清摄像头)或视频 + 红外模块(日光摄像头、红外摄像头和飞行过程中在摄像头之间切换的系统)。该系统设计便于运输和操作。三个臂无需使用任何工具即可折叠,以装入运输箱中,其尺寸允许在普通汽车后备箱中运输。
II。 文献调查1。 具有Kinect传感器的强大手识别:在拟议的系统中,使用Kinect传感器的深度和颜色信息来检测手的形状。 用于手势识别,使用Kinect传感器是一个困难的问题。 这种Kinect传感器的分辨率仅为640×480。 它可以很好地跟踪大物体,例如人体。 ,但是像手指一样小的东西很复杂。 [5] 2。 LED拟合的手指运动:它提出了一种将LED安装在用户手指上的方法,并使用网络摄像头跟踪手指。 将绘制的字符与数据库中存在的字符进行比较。 它返回与绘制模式匹配的所有字母。 它需要一个尖的红色LED灯源,该灯光源连接到手指上。 另外,假设网络摄像头的焦点中没有LED灯以外没有其他红色对象。 [3] 3。 增强的桌面接口:在增强的分段桌面接口方法中,提出了用于交互的方法。 此系统使用投影仪和带电的设备(CCD)摄像头供您使用指尖;用户可以使用桌面应用程序。 在此系统中,每个部分执行每个独特的任务。 左手用于选择径向菜单,而右手则用于选择进行操作的对象。 他通过使用红外相机来实现这一目标。 确定指尖在计算上是昂贵的,因此该系统定义了指尖的搜索窗口。 [4] 4。 5。 [1] 6。II。文献调查1。具有Kinect传感器的强大手识别:在拟议的系统中,使用Kinect传感器的深度和颜色信息来检测手的形状。用于手势识别,使用Kinect传感器是一个困难的问题。这种Kinect传感器的分辨率仅为640×480。它可以很好地跟踪大物体,例如人体。,但是像手指一样小的东西很复杂。[5] 2。LED拟合的手指运动:它提出了一种将LED安装在用户手指上的方法,并使用网络摄像头跟踪手指。将绘制的字符与数据库中存在的字符进行比较。它返回与绘制模式匹配的所有字母。它需要一个尖的红色LED灯源,该灯光源连接到手指上。另外,假设网络摄像头的焦点中没有LED灯以外没有其他红色对象。[3] 3。增强的桌面接口:在增强的分段桌面接口方法中,提出了用于交互的方法。此系统使用投影仪和带电的设备(CCD)摄像头供您使用指尖;用户可以使用桌面应用程序。在此系统中,每个部分执行每个独特的任务。左手用于选择径向菜单,而右手则用于选择进行操作的对象。他通过使用红外相机来实现这一目标。确定指尖在计算上是昂贵的,因此该系统定义了指尖的搜索窗口。[4] 4。5。[1] 6。带有空气鼠标的系统:带有一些传感器的设备,可以用手指磨损为空气鼠标。空气鼠标确实可以用作鼠标,以便为系统提供各种输入,而在屏幕前的空气中,空气鼠标的工作只有差异。它包含有助于为系统提供所需输入的传感器。某些手动作,例如抓取,保持手垂直的动作用于执行与真实鼠标相同的选择,拖动或滚动等动作。计算机视觉和图像理解:在本文中,Yang等人讨论了将图像序列与模型匹配的问题的替代解决方案,并且此问题通常发生在手势识别中。他们提出的方法不依赖肤色模型,并且也可以处理不良的分割。他们使用中间分组过程将两个分割过程与识别结合在一起。ACM Siggraph关于计算机动画的研讨会:在本文中,Wang等人讨论了室内和室外环境的基于颜色的运动捕获系统。在他们建议的方法中,他们使用了网络摄像头和彩色衬衫来跟踪对象。他们提出的方法结果表明,所提出的方法可用于虚拟现实应用程序。[2]