图 1- USCG HH-52A 降落在 USCGC WESTWIND 上,1964 年 3 月 6 日(WWW . USCG . MIL)...................................- 1 - 图 2 - 标准海军气泡倾斜仪(BALL)和 HCO 的船尾视图(WWW . NAVY . MIL).............................................................................- 3 - 图 3 - 比较倾斜仪读数和 NSRDC 电子测量在飞机事件期间的极端船体横摇和纵摇(两个测量值均以双振幅给出)(BAITIS 1975) ...........................................................................................................................................................- 5 - F图 4 — LSE 向 SH-60 发出着陆信号( WWW . NAVY . MIL ).............................................................................- 6 - 图 5 — 海岸警卫队 HH65A 6571 后翻滚方位(USCG 2004).............................................................- 8 - 图 6 — 海军人员快速爬上 DDG 飞行甲板( WWW . NAVY . MIL ) .................................- 9 - 图 7 – 甲板约束系统 – 传统楔块、链条和 RAST(在直升机下方可见) (WWW. 海军. MIL) .............................................................................................................................................- 14 - 图 8 – 动态接口 (DI) .............................................................................................................................................- 21 - 图
大部分有关工业和办公座椅设计的研究成果都可以应用于汽车座椅设计。但是,移动环境有几个重要的考虑因素,这些因素应该会影响设计建议。特别是,控制位置和视线要求对姿势的限制程度比大多数其他座椅环境更大。出于安全考虑,驾驶员必须保持警惕,不断响应不断变化的道路状况,并保持适当的位置,以便乘员约束系统在发生碰撞时提供最大程度的保护。乘用车通常需要比其他类型的座椅更大的膝盖伸展姿势。这对就座者骨盆和腰椎的方向具有重要意义。此外,振动会施加在静止环境中通常不存在的组织应力。
坦白说,我们感到震惊。套件零件缺失或无法正确组装。硬件通常装在大袋子里,未分类且无法识别。我们有一架超轻型飞机使用数百个堆叠的垫圈作为发动机支架。另一架使用塑料扎带防止点火线圈(由四节手电筒电池供电)落入螺旋桨弧中。另一架不使用安全带,而是使用脆弱的肩带作为约束系统。有些使用重量转移进行俯仰和滚转输入。其他人使用重量转移进行俯仰,使用自行车式车把进行滚转。您明白了:建造是一场噩梦,几乎所有飞机都存在严重的操控和设计问题。在我们驾驶的所有飞机中,有一个品牌比其他品牌更胜一筹。这些就是 Quicksilvers。虽然速度没有那么快,外观也没有那么性感
航空是阿拉斯加生活的重要组成部分,连接着全州各社区和公路系统。该州与坠机有关的死亡事件已广为人知,许多干预措施旨在减少飞机坠毁和由此造成的死亡;然而,阿拉斯加尚未研究过从事航空相关工作的工人的非致命伤害。本研究旨在利用阿拉斯加创伤登记处的数据来描述这些工人住院的非致命伤害。2000-2013 年期间,共发现 28 起与坠机有关的伤害和 89 起非坠机伤害,涉及各种职业群体。跌倒是造成伤害的主要原因,占非坠机伤害的一半以上。根据研究结果,航空利益相关者应审查有关飞机约束系统、坠落保护和其他伤害预防策略的现有政策和程序。为了补充这些发现,建议进一步研究未导致住院的伤害。
在标准量子力学中,参考帧被视为抽象实体。我们可以将它们视为理想化的,无限的质量子系统,它们与系统的其余部分脱钩。在本质上,所有参考框架都是通过受量子力学定律约束的有限质量系统实现的,必须包括在动力学演化中。基本的物理理论应该认真对待这一事实。在本文中,我们进一步开发了一种以对称为灵感的方法来描述量子参考框架的物理学。我们找到了一个统一的框架,使我们可以系统地得出广泛的视角描述及其之间的转换。使用三个自由粒子的翻译 - 不变玩具模型,我们发现相对坐标的引入导致具有两个非公开约束的哈密顿结构。可以说这种结构立即包含所有观察者,而冗余则阻止了立即进行操作解释。我们表明,在操作上含义的依赖性描述是由darboux坐标给出的,并给出了参考框架的转换对应于约束表面的重新分析。我们结论是通过构建量子透视性中性结构的结论,通过该结构,我们可以得出并改变依赖性描述而无需参考经典理论。除了物理发现外,这项工作还阐明了一流和第二类约束系统及其各自的量化过程的信息。
摘要 为了改进汽车乘员约束系统的设计方法,需要减少仿真的计算量,提高全局搜索能力,研究和整合分析方法来理解设计变量和目标函数之间复杂的相互作用。因此,在本研究中,我们整合了以下三种人工智能技术并将其应用于汽车乘员约束系统的设计:(1)通过机器学习构建高精度近似模型,(2)通过进化多目标优化提高全局搜索能力,(3)利用多元分析方法对多维信息进行可视化和知识获取。首先,我们使用带有试验设计的碰撞分析模型来获得最少的实际计算样本数,然后利用这些样本利用机器学习构建高精度近似模型。接着利用近似模型通过进化多目标优化在设计空间中进行全局搜索,得到考虑目标函数之间权衡关系的Pareto解集。最后利用聚类分析和自组织映射对Pareto解集进行多元分析。最终用高精度近似模型替代进化多目标优化的评估计算,实现了快速全局搜索。关键词:聚类分析、进化计算、机器学习、多目标优化、自组织映射、车辆乘员约束系统。然后利用聚类分析将其中获得的帕累托解集划分为各个聚类,再利用自组织映射对划分后的聚类进行分析,从而提供有关控制目标函数之间权衡以及设计变量之间相互作用的因素的感知信息,有助于设计工程师的洞察。
人们长期以来一直对军用飞机外部装置炸弹架单元 (BRU) 的设计和开发感兴趣。在军用飞机中,炸弹架位于机翼和机身下方,用于根据指令携带和分配挂载物。传统上,如图 1 所示的 BRU 包括弹射器、防倾杆、释放机构,该释放机构被激活以机械释放并随后强制将挂载物从飞机上弹出。防倾杆是一种物理三轴约束系统。它通过自调节楔块组装而成。它的功能是除了挂载物负载之外,还部分/全部支撑和反应挂载物力矩。弹射器装置使用气动系统产生弹架操作所需的压力,以便以足够的力量将弹射物从弹架上弹出,以克服高速飞行时机身和机翼下方的真空积聚。支撑框架充当整个炸弹释放机构装置的圆顶,其功能是保护设备免受环境影响。它有销钉,位于框架下方。销钉插入弹射物(炸弹)上表面的孔中。这样做是为了确保弹射物正确装载而不会出现任何错位。根据 Harvey Stewart 等人。al[ 1 ] 设计了一种可携带弹射物并可装载的释放机构
零知识简洁的知识范围(ZK-SNARK)是证明计算正确性的强大技术,并引起了研究人员的重大兴趣。在学术界和研究中提出了许多混凝土方案和实施。不幸的是,ZK-Snark的固有复杂性在研究人员,开发人员和用户之间造成了差距,因为它们对此技术的关注程度有所不同。例如,搜索者致力于构建具有更强安全性和新属性的新有效的证明系统。同时,开发人员和用户更多地关心Increntation的工具链,可用性和兼容性。这个差距阻碍了ZK-SNARK FIELD的发展。在这项工作中,我们提供了从理论到实践的ZK-SNARK的全面研究,并指出了差距和局限性。我们首先提出主配方,该食谱将程序转换为ZK-SNARK的主要步骤。然后,我们根据其关键技术对现有的ZK-SNARK进行分类。我们的分类解决了现有ZK-SNARK方案之间实际有价值的属性的主要区别。我们自2013年以来调查了40多个ZK-SNARK,并提供了一个参考表列出了其类别和适当的信息。按照主配方中的步骤,我们调查11通用通俗用过的库。我们详细介绍了这些库的可用性,兼容性,效率和局限性。我们确定证明系统是Cryptogra-Phy学术界的主要重点。由于安装和执行这些ZK-SNARK系统很具有挑战性,因此我们还提供了一个完全虚拟的环境,可以在其中为每个编译器运行编译器。相比之下,约束系统在行业中呈现了瓶颈。为了弥合这一差距,我们提供了建议和倡导开源社区的倡导者,以增强文档,标准化和兼容性。
1 引言 缆索驱动并联机器人 (CDPR) 通过与末端执行器 (EE) 并行连接的可伸缩缆索来控制末端执行器 (EE) 的运动。CDPR 是一种高速协作起重机,其灵活性最近引起了业界的广泛关注:娱乐 [2]、物流 [3]、建筑 [4]、维护 [5] 和检查 [6] 只是其中的一些研究应用。由于 CDPR 可以通过反馈控制自主运行并进行自我调节,因此在海上环境中引入这些系统来补充或替代标准起重设备也呈现出一种上升趋势。CDPR 可以使海面作业更快、更安全,因为标准起重机本身无法补偿因波浪引起的干扰或风力引起的有效载荷摆动 [7]。另一方面,影响缆索驱动系统的主要问题是缆索只能施加拉力,而波浪引起的框架振动可能导致缆索松弛。为保证系统的安全性和性能,必须设计适当的控制器来避免张力损失[8]。[9] 提出了 CDPR 在海上活动中的首批实际应用之一,其中使用神经网络预测船舶振荡行为,并使用 6 缆索系统补偿有效载荷摆动。后来,通过使用过度约束的 CDPR 来解决减轻波浪影响的问题,这种 CDPR 配备的缆索数量多于 EE 自由度 (DoF):调整机器人控制模型以考虑缆索松弛[10,11],此外,还制定了张力分配策略来消除松弛[12]。毫无疑问,使用过度约束系统在精密应用中可能具有优势,因为 EE 可控性最高。然而,许多电缆严重影响工作空间的可达性、生产成本和维护成本。
摘要:量子计算机的进步可能对现有的公钥加密方法构成显着威胁,这对于当前的网络安全基础架构至关重要。RSA和ECDA是当今两种最广泛使用的安全算法,原则上可能是由Shor算法在多项式时间内解决的(原则上),因为它有效地解决了离散的对数问题的能力,从而有潜在地使现有的基础结构使现有的基础结构构成不受量子攻击的不受限制。国家标准技术研究所(NIST)与量子后加密(PQC)标准化过程反应,以开发和优化一系列基于与Shor的algorithm不易于解决的相当数学问题的量词后算法(PQA)反应。虽然高功率计算机可以有效地运行这些PQA,但需要进一步的工作来调查和基准在较低功率(约束)设备上这些算法的性能,以及它们可以将它们集成到现有协议中(例如TLS)等方案(例如TLS)。本文为NIST最新选择的PQA提供了定量的基准和握手性能数据,并在Raspberry Pi 4设备上进行了测试,以模拟当今的物联网(物联网)设备,并与以前的基准测试数据进行定量比较,以对一系列约束系统进行基准测试。晶体 - 凯伯和晶体 - 二硫硫得时间分别是密钥封装和签名算法中最有效的PQA,猎鹰提供了最佳的TLS握手大小。