本文提出了一种使用有符号累积分布变换 (SCDT) 对一维信号进行分类的新方法。所提出的方法利用 SCDT 的某些线性化特性,使问题在 SCDT 空间中更容易解决。该方法使用 SCDT 域中的最近子空间搜索技术来提供一种非迭代、有效且易于实现的分类算法。实验表明,所提出的技术在使用极少量训练样本的情况下优于最先进的神经网络,并且对模拟数据上的分布外示例也具有鲁棒性。我们还通过将所提出的技术应用于 ECG 分类问题来证明其在实际应用中的有效性。实现所提出的分类器的 Python 代码可以在 PyTransKit [1] 中找到。
软开点式储能(SOP-based ES)具备时空电能传输及无功调节功能,有利于促进分布式电源(DG)的接入,降低有源配电网(ADN)的运行成本。因此,本文提出了一种考虑电池寿命的ADN中SOP-ES优化运行模型。首先,建立SOP-ES有功、无功功率方程和电池退化成本建模;然后,建立包含ADN运行成本、损耗成本和电池退化成本的最优运行模型;通过线性化处理,将混合整数非线性规划模型转化为混合整数线性规划模型。最后,通过IEEE33节点系统验证了所提优化模型的可行性和有效性。
7.7 Display of dosing quantity ..............................79 7.8 Control connections 1 and 2 ..........................80 7.9 Sample water monitoring ...............................81 7.10 mA inputs, Rivo™ Backboard 4 .....................82 7.11 Connections to visualization systems ............82 7.12 Controller outputs...........................................83 7.12.1 Positioner (with feedback)..............................83 7.12.2 2-point pulse-duration controller for dosing pumps.................................................83 7.12.3 2-point pulse-frequency controller for solenoid pumps..............................................84 7.12.4 Analog 2-point output/Analog 3-point output..84 7.13 mA输出..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 86 7.14.1剂量线性化(仅适用于W3T586961)... 87 7.15数字输出...........................................................................................警报............................................................... 92 7.17.1配置............................................................................... ........................................................................................ 94 7.18状态LED状态............................................................................................................................... 95 7.19接口.................................................................................
FCI 航空航天传感器可测量、警告和报警飞机流量、液位、温度和压力。FCI 传感器结构紧凑、重量轻,支持飞机设计目标,以减少空间并尽量减轻重量,从而提高能源效率。传感器可以是简单的元件,用于与系统电子设备集成以提供激励、线性化和诊断,也可以是完整的集成传感器 + 电子设备,位于紧凑的独立单元中,或者传感器和电子设备通过互连电缆远程安装和连接。传感器可以配备机械过程连接和电子连接,以满足您的安装要求。无论您的应用是 COTS、改进的 COTS 还是定制工程产品,FCI 航空航天都有符合您规格的传感器解决方案。
sobolev规律性:沿变量x∈T沿h m中统一大小的某些初始数据生成了室大小Δ -1后t =δ> 0任意小(cf.定理1.1)。在[8]中,我们证明系统(1.1)在沿x∈T的规律性Gevrey- 3类时,系统(1.1)在局部实现。在这项工作中,我们旨在在初始数据为gevrey-class m,m> 3。其次,我们的目标是在围绕非单调剪切流线性线性时,就原始prandtl方程的不良性质提出一些评论(参见系统(1.5))。G´erard-Varet和Dormy [12]进行的开创性工作表明,线性化的Prandtl方程在Sobolev空间内不适合。他们构建了显示秩序√
FCI 航空航天传感器提供飞机流量、液位、温度和压力的测量、警告和报警。FCI 传感器结构紧凑、重量轻,支持飞机设计目标,以减少空间并尽量减轻重量,从而提高能源效率。传感器可以是简单的元件,用于与系统电子设备集成以提供激励、线性化和诊断,也可以是完整的集成传感器 + 电子设备,位于紧凑的独立单元中,或者传感器和电子设备远程安装并通过互连电缆连接。传感器可以提供机械过程连接和电子连接,以满足您的安装要求。无论您的应用是 COTS、改进的 COTS 还是定制工程产品,FCI 航空航天都有满足您规格的传感器解决方案。
本文提出了针对非BOLONOMIC车辆的稳定跟踪控制规则。通过使用Liapunov函数来证明该规则的稳定性。对车辆的输入是参考姿势(x,y ,, 8)'和参考速度(v,ar)'。本文的主要目的是提出一个控制规则,以找到合理的目标线性和旋转速度(v,a)'。线性化系统的微分方程对于确定对小干扰的关键倾倒参数很有用。为了避免任何滑倒,引入了速度/加速度限制方案。有或没有速度/加速度限制器的几个合理结果。本文提出的控制规则和限制方法是与机器人无关的,因此可以应用于具有死亡算力能力的各种移动机器人。此方法是在自动移动机器人Yamabico-11上实现的。获得的实验结果接近速度/加速度限制器的结果。
本文提出了对汽车的稳态转弯平衡的彻底研究。除了对正常驾驶行为做出反应的平衡 - 以下称为稳定的正常转弯外,漂流还吸引了增加的注意力。讨论漂流时,通常假定偏航率和转向角度相反,即驾驶员是反向行驶的,后桥被安装。有趣的是,另一个不稳定的平衡是可观的,此处称为不稳定的正常转弯。在这项工作中,尝试对漂移进行全面定义。提出了一个逆模型来计算以给定半径和侧滑角度执行稳态转弯所需的驱动器输入。通过线性化系统并分析所得状态矩阵的特征值和特征向量来探索所有平衡的数学含义。
温室气候控制对于以经济和可持续的方式为不断增长的人群提供足够的新鲜食品很重要。然而,开发的农作物气候模型通常具有参数不确定性的复杂性,而远非准确地描述实际系统,这会影响控制系统的性能。为了提高控制过程中的最佳性并确保鲁棒性,我们为考虑参数不确定性的温室生产系统开发并实施了随机模型预测控制(MPC)方案。通过利用模型线性化的优势,与直接使用非线性模型相比,提出的机会受限的MPC方法可以更直接地制定不确定性约束和计算廉价优化。最后,在温室气候控制案例研究中证明了拟议方法的功效。
M.Tech. 课程内容 AS 3010 航空航天技术概论 3003 航天任务类型、环境、天体动力学:轨道力学基础(双体运动、圆周速度和逃逸速度、椭圆双曲和抛物线轨道运动);基本轨道机动。 火箭推进基础:上升飞行力学:运载火箭选择。进入大气层;进入飞行力学;进入加热。姿态确定和控制;基本概念;旋转动力学回顾;刚体动力学;扰动扭矩;被动姿态控制;主动控制;姿态确定。热控制、航天器功率、电信。 AS 5010 工程空气动力学与飞行力学 3003 流体力学基本方程。无粘流。流函数。速度势。二维不可压缩流:拉普拉斯方程及其解。翼型流;保角变换,薄翼型理论。有限机翼简介;普朗特升力线理论。边界层和分离对翼面流动的影响。大气。飞机基本性能评估。稳定性和控制简介。 AS 5020 气体动力学和推进要素 3003 气体动力学基本方程。一维等熵流。马赫波,冲击波。带有冲击、传热和摩擦的一维流动。二维冲击。普朗特-迈耶流。线性化二维亚音速流;普朗特-格劳特/戈特特变换。线性化超音速流;阿克雷特理论。吸气式和火箭推进系统的分类及其工作原理。螺旋桨理论,不同类型发动机的性能。高度和前进速度的影响。燃气涡轮发动机部件、构造和性能。 AS 5030 飞机和航空航天结构 3003 飞机分类、飞行原理、飞行控制、基本仪器和飞机系统、直升机机翼分析。剪切中心。封闭和开放管的弯曲和扭转。多室管。柱和梁柱。板和板桁组合的弯曲和屈曲。机身分析。实验技术;应变计、光弹性、离散和连续系统的振动。