摘要:在自主停车场景中,准确的近场环境感知对于平稳操作至关重要。停车线的检测与富有理解的车道检测不同,由于缺乏方向,位置和色彩,图案和背景表面的各种外观的空间一致性而提出了独特的挑战。因此,依赖锚和偏移的车道检测的最新模型并非直接适用。本文介绍了BevFastline,这是一种新颖的端到端线条标记鸟类眼视图(BEV)空间中的架构,该空间是为360◦多相机感知应用而设计的。bevfastline将我们的单发线检测方法与先进的反视角映射(IPM)技术集成在一起,尤其是我们的快速分裂技术,以在各种空间上下文中有效地检测线条标记。此方法适用于3级自动化车辆中的实时硬件。BEVFastline准确地将停车线定位在BEV空间中,最高为10厘米。我们的方法,包括更快的快速SPLAT和单杆检测,超过LSS及其准确性,达到80.1%的精度,90%的召回率,几乎使基于BEV的分段和多线线模型的性能翻了一番。这种简化的解决方案在复杂的,动态的停车环境中非常有效,在自我车辆周围10米以内的高精度定位。
随着光刻技术在缩小微电子设备方面的能力不断提高,对改进的光刻胶材料的需求也日益迫切,尤其是对于极紫外 (EUV) 光刻胶。在这项工作中,我们研究了一种称为“alucone”的 Al 基混合薄膜光刻胶的分子层沉积 (MLD),这扩展了我们之前对 Hf 基混合薄膜“hafnicone”作为 EUV 光刻胶进行测试的研究。Alucone 在 100 ºC 下使用金属前体三甲基铝和有机前体乙二醇生长。与 hafnicone 一样,alucone 表现为负性光刻胶,可以分辨 50 纳米线宽,但初步数据表明 alucone 的线条图案比 hafnicone 的线条图案更清晰。使用 3 M HCl 作为显影剂时,铪酮的灵敏度为 400 μC/cm 2,而 alucone 的灵敏度则不太好(使用 0.125 M HCl 时为 4800 μC/cm 2)。我们对 alucone 的研究为 MLD 薄膜的结构特征提供了新的见解,从而可以实现所需的 EUV 响应行为。这一见解可能会加速用于电子束和 EUV 光刻的气相沉积无机光刻胶的开发。关键词:光刻胶、薄膜、极紫外 (EUV) 光刻、分子层沉积 (MLD)、原子层沉积 (ALD)、有机-无机混合材料
3D冷冻打印(3DFP)将按需滴落(DOD)喷墨打印与冷冻铸造相结合,以制造具有定制几何形状的轻质多功能气凝胶。冷冻铸造是一种高效且易于实施的方法,能够为许多不同的应用制造多孔海绵状结构。该过程通过控制制造条件和冷冻动力学来定制最终产品的微观结构(即孔隙形貌、排列、平均尺寸分布等)。它与DOD打印的结合提供了设计宏观结构的能力,而无需依赖模具,正如报道的由石墨烯、银纳米线和其他纳米复合材料制成的3D冷冻打印气凝胶一样。在本文中,我们使用市售的胶体二氧化硅墨水进行了原位X射线成像,以了解3DFP中的内部过程动态。我们研究了具有以下层次结构的3DFP过程:首先,单个液滴;然后,从液滴聚结中获得均匀的线条;最后,逐层沉积三条连续的线条。借助 X 射线成像,通过观察印刷线尖端后的冻结前沿内部,现场显示了材料沉积和冻结速率之间的平衡的重要性。通过观察到的从下层到上层的冰晶,还显示了基板温度对消除不良界面边界的影响。
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这项研究范围内的改进是可能的,包括将测定法应用于早期繁殖线,最初通过病原体测试验证标记呼叫和更快的提取技术。KASP标记如果我们可以在人口达到近亲状态之前为其选择它们,将特别有用。f2至F4选择是理想的选择,因为杂合子和那些纯合子与易感性连接标记等位基因的纯合子可以立即被丢弃。在随后的几代人中较少的植物/线条将节省繁殖计划中的时间和空间。病原体测试
- 音频仅通过VoIP - 单击读取“聆听中的按钮!单击音频。”然后,使用您的计算机扬声器或耳机来收听 - 线条中没有拨号 - 参与者以聆听模式连接 - 反馈或删除的音频对于实时流媒体事件很常见。如果发生这种情况,请刷新您的屏幕或重新加入事件。- 我们将不会认识到加薪或聊天功能。- 要问一个问题,请单击“观众工具栏”中的问号图标。一个面板将为您打开以输入问题并提交。
crispr驱动器是一种最新且可靠的工具,可允许对害虫种群(如疟疾媒介蚊子)等害虫种群进行持久的遗传操纵。近年来,有人提出CRISPR驱动器也可以用于控制植物疾病,害虫和杂草。然而,在2021年第一次在拟南芥中使用CRISPR驱动器已被证明在植物育种中使用该技术来获得纯合父母线条。这种观点提出了使用CRISPR驱动器来破坏易感基因的基因来发展耐原体品种的品种。在育种计划中,CRISPR用于在两个父母的杂种品种系列中创建S-基因突变。但是,必须重新涂抹CRISPR或长期折叠,以获得父母线以获取纯合S-突出品种。当父母线与不同的父母线交叉以开发新的杂种时,杂合的S-突变无法在杂种中抵抗病原体。CRISPR驱动器在理论上是有效的,可以通过CRISPR驱动器转换为只有一条父母的线条后,仅通过常规授粉来开发纯合的S-突变植物。以这种方式,育种者可以在不同的交叉组合中使用这条父母线,而无需重新填充基因组编辑技术或反向交叉。此外,CRISPR驱动器还可以允许开发无标记的耐药品种,并在驱动盒上进行修改。
Freelander 2的设计和设计,以夺走生命。毫无疑问地证明了其杰出能力的核心DNA。一眼就能瞥见车辆的有目的的立场和现代外观,告诉您它的设计提示是当下的。时尚的线条和运动型,精致的造型结合在一起,创建了令人兴奋的轮廓和轮廓。Freelander 2的前灯,前格栅和通风孔装饰器,大大增加了现代性和肌肉感。无论您是在城镇中追逐冲浪还是在高速公路上巡航,Freelander 2都是完全形成的SUV,形式更紧凑。
图4:管道生产的工作台场景,以评估注册和掩盖精度。分别通过细绿色和蓝色线条显示了自由表面的白色和曲面。ASL体积脑面膜轮廓显示在洋红色中。白色盒子表示ASL获取的视野,转变为ASL网格的T1W空间。青色线(在矢状视图中在小脑的底部看到)表示位于视野外的ASL脑面膜的一部分。Greyscale中的基本图像是完整335