图3 WAAM系统。(1)IRB 2600; (2)旋转协同5000 CMT焊机; (3)VR 7000 CMT电线馈线; (4)CMT火炬; (5)CCD相机; (6)3D配置文件扫描仪; (7)红外温度传感器; (8)2-DOF工件
利用提出的潜艇位置分布模型对圆形声呐浮标阵进行搜索,评估模型计算结果与计算机仿真方法对搜索概率计算结果相一致,证明了模型的正确性,同时也表明潜艇的评估结果与潜艇位置分布密切相关,应根据情况合理选取。实际使用中,可在模型中加入修正项,使模型计算结果与仿真结果更加接近。
在世界各地城市的交通拥堵的有效解决方案。在2021年4月,全球首个自治摩天阵市政示威活动是在重庆中启动的,标志着商业应用的开始。2022年12月,第一条摩天大地城市线在深圳的派登(Pingshan)发射,进一步形成了先前的示威活动。摩天图是尖端技术和绿色运输方式的新产品。它不仅用作
摘要 高分相机(GFXJ)是我国第一款自主研发的机载三线阵CCD相机,设计飞行高度2000m时,对地面三维点的GSD为8cm、平面精度为0.5m、高程精度为0.28m,满足我国1:1000比例尺测绘要求。但GFXJ原有的直接定位精度在平面方向约为4m,高程方向约为6m。为满足地面三维点精度要求,提高GFXJ直接定位精度,本文对GFXJ几何定标进行了深入研究。本次几何标定主要包括两部分:GNSS杆臂与IMU杆轴失准标定、相机镜头与CCD线畸变标定。首先,简单介绍GFXJ相机的成像特性。然后,建立GFXJ相机的GNSS杆臂与IMU杆轴失准标定模型。接下来,建立基于CCD视角的GFXJ镜头与CCD线畸变分段自标定模型。随后,提出迭代两步标定方案进行几何标定。最后,利用在黑龙江省松山遥感综合场和鹤岗地区获取的多个飞行区段进行实验。通过标定实验,获得了GNSS杆臂和IMU视轴失准的几何标定值。为前向、下视和后向线阵独立生成了可靠的CAM文件。实验表明,提出的GNSS杆臂和IMU视轴失准标定模型和分段自标定模型对GFXJ相机具有良好的适用性和有效性。提出的两步标定方案可以显著提高GFXJ相机的几何定位精度。GFXJ原始直接地理定位精度在平面方向约为4 m,在高程方向约为6 m。平面精度约为0.2 m,高程精度小于0.28 m。此外,本文建立的定标模型及定标方案可为其他机载线阵CCD相机的定标研究提供参考。利用GNSS杠杆臂和IMU视轴失准校准值以及CAM文件,GFXJ相机的定位精度可以在仅使用几个地面控制点进行空中三角测量后满足3D点精度要求和2000 m飞行高度1:1000的测绘精度要求。
发布和批准流程很长。请注意,此跟踪器上的每个地点都涉及该地点内的多个办事处。由于批准流程的复杂性,有时某个地点不会发生重大变动(可能是数周)。这并不罕见。有关批准流程时间表的更多信息:晋升委员会批准流程
发布和批准流程非常漫长。请注意,此跟踪器上的每个位置都涉及该位置内的多个办事处。由于批准流程的复杂性,有时某个位置不会发生重大变动(可能是数周)。这并不罕见。有关批准流程时间表的更多信息:晋升委员会批准流程
发布和批准流程很长。请注意,此跟踪器上的每个地点都涉及该地点内的多个办事处。由于批准流程的复杂性,有时某个地点不会发生重大变动(可能是数周)。这并不罕见。有关批准流程时间表的更多信息:晋升委员会批准流程
发布和批准流程非常漫长。请注意,此跟踪器上的每个位置都涉及该位置内的多个办事处。由于批准流程的复杂性,有时某个位置不会发生重大变动(可能是数周)。这并不罕见。有关批准流程时间表的更多信息:晋升委员会批准流程
自 2020 年以来,市政府已更换了 70 条之前被列为未知服务的铅服务管线。目前,市政府没有已知的铅服务管线。但根据水管更换的历史,我们知道,如果一栋房子建于 1940 年之前,并且在过去几十年中没有更换过为客户服务的水管,那么服务管线就有可能含有铅管。市政府正重点关注这些地区的水管更换和铅服务管线的识别。在未来两年内,市政府的目标是将未知材料服务管线的数量减少到零。此外,市政府将优先识别和更换 IEPA 确定的任何高风险设施。附件 C 显示了所有具有未识别服务材料的地块的地图。但是,并非所有这些服务都被怀疑是铅。通过使用从其他水管更换项目收集的数据,我们预计最多会有 1,134 条铅服务。附件 D 显示了潜在铅服务管线区域的地图。 2019 年,该市实施了一项资本更换计划,每年更换老化的水管。自那时以来,已更换了 3.48 英里的水管以及 49 条发现的铅服务线。展望未来,该市计划每年进行水管更换项目,以不断升级其供水基础设施,同时移除铅服务线。2024 年,该市计划更换 0.88 英里的水管,全部位于疑似铅服务线区域内。这些项目将在未来 30 年内持续进行,直到在附件 D 中确定的边界区域内完全更换水管。除了该市的资本更换计划外,公共工程操作程序是在发现铅服务线后 30 天内更换铅服务线。该市对其所有水管更换项目都采取公开招标机会。作为该市所有投标人通知的一部分,该市遵循《伊利诺伊州公共工程雇员工资法案》,该法案要求向所有在该市资本项目上工作的人员支付普遍工资。市政府鼓励少数族裔企业投标所有项目。市政府还鼓励
• 感光度响应 (ADU/R) • 温度稳定性 (暗帧) • 满阱与抗晕 • 空间分辨率 (MTF-CTF) • 空间线性 • 信噪比转换 (DQE) • 动态范围 • 图像保留 (CsI 函数)