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World File Search System组装线
AG2Manip：用代理学习新颖的操纵技巧 -
摘要 - 增强机器人系统独立获取新型操作技巧的能力对于从组装线到服务机器人的应用至关重要。现有方法（例如，VIP，R3M）依赖于学习操纵任务的广义表示，但忽略（i）（i）不同实施方案之间的域间隙以及（ii）在实施方案中成功的任务轨迹的稀疏 - 特定于特定的动作空间中，导致了错误的和歧义的任务表示，具有地下学习效率。我们的工作通过引入AG2Manip（操纵代理表示）来学习上述挑战，以学习新型操纵技巧。我们的方法包括两个主要创新：（i）在人体操纵视频上进行了新颖的代理 - 反应视觉表示形式，其具有掩盖性的实施方案，以及（ii）一个代理 - 敏捷的动作表示，将机器人的动力学链抽象为具有普遍的代理链中的代理链中，将其用于普遍的构成，以将对象置于核心互动之间。通过我们的实验，AG2Manip在无需进行领域特定的示范的情况下展示了各种各样的操纵任务的显着改善，证明了来自Frankakitchen，Maniskill和PartManip的24个任务中平均成功率的325％提高了325％。进一步的消融研究强调了两种表示在实现此类改进中的关键作用。
自动缺陷 - 触发 - 键 - ...
摘要。计算机视觉和机器学习中的最新技术成就为工业质量控制提供了有希望的解决方案。由于自动解决方案很难在制造过程中集成，因此电池组装过程中的一种常见做法涉及对电池零件的手动调查，该电池零件既效率低下又耗时。我们将重点放在装配线中的一个具有挑战性的生产阶段，该阶段在人类检查不可行的情况下，只能在生产的后期才能检查出来的缺陷。为此，我们提出了一个原位系统，该系统通过在当前生产阶段准确识别异常来自动化质量控制过程并形成缺陷诊断。实施的系统旨在通过使用深神经网络（DNN）来监视电池组装线中的生产线并可视化电池组件中的有缺陷，并检查使用机器视觉系统收集的真实生产样品的缺陷。为了确定特定任务的光学配置，我们对各种最新的（SOTA）DNN体系结构进行了交叉评估，专门研究对象检测。此外，我们探索了复制 - 粘贴数据增强机制，以从少数有缺陷的样本中生成其他培训数据。最初使用平均平均精度（MAP）作为绩效评估的度量标准，对工业试验样本中缺陷的定位进行了验证，然后使用F-SCORE，PROCISION和RESEMES验证了有缺陷和非缺陷样本的分类作为评估指标。
产品/工艺变更通知 1.PCN...
ST 深圳（中国）组装和测试线升级为工业级 SO8N 封装 105°C EEPROM 产品 SO8N 封装 105°C EEPROM 产品被所有客户和所有应用广泛地大批量使用。为了长期保持高水平服务和支持大批量生产，ST 决定将组装和测试线从高密度（HD）条带测试线转换为超高密度（SHD）条带测试线。这两条线都安装在 ST 深圳（中国）。自 2012 年以来，SHD 条带测试线已经为工业市场生产大批量 EEPROM SO8N 产品。有什么变化？ST 深圳（中国）的 SO8N 封装 105°C EEPROM 组装和测试从高密度（HD）条带测试线升级为超高密度（SHD）条带测试线。SHD 组装线以更高的并行度运行，组装流程与当前的 HD 线相同。随着持续改进，在芯片贴装和引线键合之间引入了等离子清洗步骤。已对引线框架尺寸进行了合理化。 SHD 条带测试线具有更高的并行度，并且测试流程和测试顺序与当前 HD 线相同。 SHD 条带测试线采用与当前 HD 线相同的测试设备运行。有关装配和测试流程的更多详细信息，请参阅附录 B。 为什么？ 意法半导体存储器部门的战略是长期为客户提供产品和服务质量支持。 根据这一承诺，这一变革将确保长期可用性和 105°C SO8N 产能，同时提高产品制造质量。 什么时候？ 发货将从 2023 年第 01 周开始。 当前 HD 条带测试线上的 105°C EEPROM SO8N 生产将持续到 2023 年 6 月底，以便有时间逐步提高 SHD 生产线的产能。 从 2023 年 6 月起，105°C EEPROM SO8N 产品将仅在 SHD 线上生产。 如何认证变更？ 此变更已使用标准意法半导体公司质量和可靠性程序进行了认证。组装资格报告 RERMMY2005 现已提供，包含在本文档中。测试 (I2C/SPI) 资格报告 TERMMY2005-2 预计于 2022 年第 26 周发布。
paolo rocco curriculum vitae短简历 - 米兰的理工
[IJ78] A. M Onguzzi，T。DOtti，L。F Attorelli，A。M. Z Anchettin，P。R occo OCCO基于最佳模型的基于最佳模型计划，用于对可变形线性物体机器人和计算机整合制造的机器人操纵，第1卷。92，第102891条，2025年4月。[IJ77] A. M Onguzzi，A。M。Z Anchettin，P。ROcco，用于协作和可重构组装线的建筑设计的系统策略国际生产研究杂志，2024年。[IJ76] E. M Ontini，F。D Aniele，L。A Gbomemewa，M。C Onfalonieri，V。C Utrona，A。b ettoni，P。r occo，A。f errario合作机器人技术：文学和从业者观点的调查智能和机器人系统杂志：理论与应用，第1卷。110，第3期，2024年9月，第117条。[IJ75] B. L IU，P。ROCCO，A。M。ZANCHETTIN，F。ZHAO，G。JIANG，X。M EI是一种实时层次结构控制方法，用于安全人类机器人共存机器人和计算机整合制造，第1卷。86，文章编号102666，2024年4月。[IJ74] A. M Onguzzi，A。M。Z Anchettin，P。ROCCO无传感器机器人的电缆轮廓以下和连接器检测机器人，第1卷。97，文章编号103096，2024年2月。[IJ73] H. S Hehawy，D。P Areyson，V。C Aruso，S。D E Bernardi，A。M. Z Anchettin，P。r occo occo扁平和折叠毛巾，其基于增强机器人的单臂机器人，基于增强性学习机器人和自主系统，第1卷。169，文章编号104506，2023年11月。[IJ72] C. M Esseri，A。M。Z Anchettin，P。Rocco，E。GIanotti，A。c hirico，S。m agoni，A。g aggioli对领导者 - 追随者在二元人类手机同步中的影响
产品/工艺变更通知 1.PCN...
ST 深圳（中国）组装和测试线升级为工业级 SO8N 封装 105°C EEPROM 产品 SO8N 封装 105°C EEPROM 产品被所有客户和所有应用广泛地大批量使用。为了长期保持高水平服务和支持大批量生产，ST 决定将组装和测试线从高密度（HD）条带测试线转换为超高密度（SHD）条带测试线。这两条线都安装在 ST 深圳（中国）。自 2012 年以来，SHD 条带测试线已经为工业市场生产大批量 EEPROM SO8N 产品。有什么变化？ST 深圳（中国）的 SO8N 封装 105°C EEPROM 组装和测试从高密度（HD）条带测试线升级为超高密度（SHD）条带测试线。SHD 组装线以更高的并行度运行，组装流程与当前的 HD 线相同。随着持续改进，在芯片贴装和引线键合之间引入了等离子清洗步骤。已对引线框架尺寸进行了合理化。 SHD 条带测试线具有更高的并行度，并且测试流程和测试顺序与当前 HD 线相同。 SHD 条带测试线采用与当前 HD 线相同的测试设备运行。有关装配和测试流程的更多详细信息，请参阅附录 B。 为什么？ 意法半导体存储器部门的战略是长期为客户提供产品和服务质量支持。 根据这一承诺，这一变革将确保长期可用性和 105°C SO8N 产能，同时提高产品制造质量。 什么时候？ 发货将从 2023 年第 01 周开始。 当前 HD 条带测试线上的 105°C EEPROM SO8N 生产将持续到 2023 年 6 月底，以便有时间逐步提高 SHD 生产线的产能。 从 2023 年 6 月起，105°C EEPROM SO8N 产品将仅在 SHD 线上生产。 如何认证变更？ 此变更已使用标准意法半导体公司质量和可靠性程序进行了认证。组装资格报告 RERMMY2005 现已提供，包含在本文档中。测试 (I2C/SPI) 资格报告 TERMMY2005-2 预计于 2022 年第 26 周发布。
机器人发展的演变和影响
Robotics是一个将工程，计算机科学和人工智能融合的领域，在近几十年来已大大发展，成为行业和日常生活中不可或缺的一部分。从制造业中使用的早期机械机器人到当今能够执行复杂任务的高级机器人，机器人技术的发展彻底改变了许多部门，包括医疗保健，农业和运输。随着技术的不断发展，Robots准备在塑造未来方面发挥更大的作用。机器人开发的历史可以追溯到古老的文明，在那里创建了简单的机器来执行重力任务。但是，直到20世纪，机器人技术才开始采取现代形式。在1950年代，乔治·德沃尔（George Devol）和约瑟夫·恩格伯格（Joseph Engelberger）开发了第一个工业机器人，即联合机器人，该机器人用于汽车制造业。这标志着自动化革命的开始，在该革命中，将机器人引入了组装线，以执行焊接，绘画和包装等任务。通过接管重复和危险的工作，机器人不仅提高了生产效率，而且提高了工人的安全。机器人发展中最重要的进步之一是人工智能（AI）的整合。早期机器人已预先编程以执行简单的任务，但是使用AI，机器人已经能够学习和适应新情况。这导致了可以独立运行并与环境互动的自动机器人的开发。在医疗保健中，机器人手术已成为革命性的进步。例如，在仓库中，机器人可以在架子上导航，识别产品并将其运送到正确的位置。同样，配备机器学习算法的机器人可以在医疗保健中使用，以帮助诊断和手术，提高准确性并减少人为错误。外科医生使用诸如DA Vinci手术系统之类的机器人系统对使用前无人机进行微创手术，例如，可以飞越领域以收集有关作物条件的数据，而自动拖拉机可以比传统方法更有效率地种植种子。通过自动化这些过程，机器人可以帮助农民优化其资源并降低人工成本。机器人发育也受到了运输领域的显着影响。自动驾驶汽车，卡车和无人机不再只是科幻小说，而是正在成为现实。这些自动驾驶汽车使用传感器，相机和AI来驾驶道路并避免障碍，并有可能通过减少交通事故和提高效率来彻底改变运输方式。自动驾驶卡车可以帮助解决卡车司机的短缺，并确保更快，更安全地交付货物。但是，机器人技术的快速发展也提出了重要的道德和社会问题。最大的担忧之一是工作流离失所的潜力。
马矩阵Flow_final PDF
● HORSE unveils its innovative and fully digital Matrix Flow production line ● Cutting edge autonomous platforms replace traditional conveyor belt production line ● Pioneering technology used to build Power Electric Boxes for HEV and PHEV vehicles ● Advanced systems deliver greater flexibility and productivity in the move to electrification ● Huge energy savings of up to 50% as a result of faster and more streamlined processes HORSE, a global leader in innovative and low emissions动力总成系统正在开创一个先进的，完全数字自动化的生产过程，旨在提高其工厂的生产率，质量和可持续性。被称为矩阵流，新过程在葡萄牙的马aveiro植物中首次亮相。它用高效的自主平台和工作站替换了现有的，基于连续的传送带的生产系统，称为移动可编程配件（MPC）。已经用于电子产品的制造和跨国物流公司，是最早使用IT来构造汽车动力总成生产过程的公司之一，该过程使用它来构建电动汽车（HEV）中电动机（HEV）（HEV）和插入式混合电动汽车（PHEV）的电动机（PEB）。马匹首席工程工程官安东尼奥·瓦兹（Antonio Vaz）说：“我们在aveiro的新矩阵流组装线对马来说是一个非常重要的时刻。这一激动人心的发展证实了我们作为动力总成开发和生产的全球领导者的地位。最多30个较小的MPC有效地充当移动工作站和组件套件，以确保员工在正确的时间始终具有正确的零件和工具。通过提供无与伦比的灵活性和效率，这种完全的数字生产方法使我们能够敏捷和响应迅速，同时继续提供最高质量的产品并满足我们对可持续发展的承诺。”这些MPC与自动生产专家Prolynk合作，可以在生产过程的每个阶段向工厂工作人员和机器人提供确切的组件和子组件由精心编程的车队控制器集线器管理，MPC无线通信彼此通信，并可以迅速适应零件供应和生产需求的变化，从而在生产过程中提供了更大的灵活性，并降低了昂贵的停机时间。它也可以快速缩放或向下缩放，从而使工厂能够快速对需求变化做出反应。在工厂的生产将在未来几天开始，最初的目标为每年150,000个单位，到2024年底上升到200,000。通过使用自主MPC而不是传统的顺序流量生产线来提高效率，Horse已经能够将其工厂地板的物理足迹降低25％，并且建筑物的整体规模总体上降低了30％。