近距离微型无人机摄影测量用于建筑调查 L. Carnevali 1、E. Ippoliti 1、F. Lanfranchi 1、S. Menconero 1、M. Russo 1*、V. Russo 2 1 罗马大学建筑历史、表现与修复系,00161 罗马,意大利 - (laura.carnevali、elena.ippoliti、fabio.lanfranchi、sofia.menconero、m.russo)@uniroma1.it) 2 Errealcubo 工作室,40137 博洛尼亚,意大利 - ing.valentinarusso@gmail.com 第 II/WG II/2 委员会 关键词:微型无人机、建筑调查、立面采集、数据比较、仪器验证 摘要:历史立面的调查存在几个瓶颈,主要与几何结构、装饰框架、自然或人工障碍物的存在、环境限制有关。城市环境带来了额外的限制,受地面采集活动的约束,导致建筑数据丢失。TLS 和近距离摄影测量的集成允许覆盖这些东西,但不能克服由于地面视角而产生的阴影效应。去年,无人机在调查活动中的大量使用扩大了调查能力,加深了对建筑分析的了解。与此同时,不同国家出台了几项行为规则,规范了无人机在不同领域的使用,严重限制了它们在城市地区的应用。最近,已经出现了非常小巧轻便的平台,可以部分克服这些规则限制,为非常有趣的未来场景开辟了道路。本文介绍了一种非常小的 RPAS(不到 300 克)的应用,配备了一台低成本相机,用于对博洛尼亚(意大利)一座历史建筑立面进行近距离摄影测量调查。建议的分析试图指出系统的准确性和细节采集能力。本文的最终目的是验证该新平台在建筑测量流程中的应用,拓展近景摄影测量在建筑采集过程中的未来应用。
• true north point, or relationship to true north • Scale, generally 1:100 or 1:200 • Position of all existing structures, with floor level & ridge height of main building • Position of existing structures on adjoining land within 3 metres of the boundary, including description, street number, floor level, ridge height, and window levels & locations in the walls closest to the side boundaries • Levels – spot levels & existing contours related to Australian Height Datum (AHD) with bench mark details和所示的水平来源•树木 - 精确的位置,躯干直径(如果大于200mm),高度,差异和物种(如果已知) - 在主题现场以及现场边界3米以内的毗邻土地•现场和理事会步行区域内所有可见的服务,包括雨水坑和雨水坑和雨水坑,水位,水液,下水道,telstra pits等<<<<<<<<<<•具体路径,车辆横梁,遏制位置具有遏制水平的顶部以及遏制插座•具有尺寸的标题边界•所有现有地役权的位置和类型以及包括党墙和普通墙的所有现有地役权和权利•当前的文献证据(第88B节或交易)(88b仪器或交易)与在
PSU 的所有其他负载(RRU、MPCU 等)的功耗比 RTU 要低得多,大约不低于整个负载的 20%。对于它们的电源,通常需要额外的电压,例如 +5 V、+2.5 V、-5 V。附加电压的数量通常表明复杂专家的专业性——一个 RTM 中可以实现的附加电压数量越少,可靠性越高,结构越简单,小型化程度越高。然而,通常不需要对不同 RTM 的公共线进行电气隔离,这允许设计非常紧凑的小电压脉冲稳定器(正电压和负电压),其小型化由高于 500 kHz 的高转换频率确保。毫无疑问,EMC 专家必须做大量工作,他们不仅熟悉 HF 设备,而且更熟悉脉冲 PSU 领域。
该计算机使用 TTL 技术,将高运行速度与高可靠性相结合。该机器包含完全可互换的功能模块,每个模块都保持冷却以进一步提高可靠性。大多数模块都是印刷电路板,与此处所示类似。使用“冷板冷却”实现冷却,确保气流不会污染组件或模块连接器。组件产生的热量通过热梯传递到计算机机箱侧面的冷壁上,每个组件都与热梯相连
3.1 简介 ---------------------------------------------------------------------------------- 6 3.2 声音传输的基本原理 ------------------------------------------------------------------ 6 3.3 测量方法 ---------------------------------------------------------------------------------- 9 3.3.1 单一数值评级 ----------------------------------------------------------------------------------10 3.4.2 频谱适应术语 ----------------------------------------------------------------------------------10 3.3.3 频率范围 ----------------------------------------------------------------------------------10 3.4 冷成型钢结构的声学特性 ------------------------------------------------------------------10 3.4.1 分隔墙 --------------------------------------------------------------------------------------------------12 3.4.2 分隔地板 --------------------------------------------------------------------------------------------------13 3.4.3 撞击声传输 --------------------------------------------------------------------------------------------------14
b) 对于每个基本潮汐概念,施加在结构上的外部和内部载荷是根据 BV 规则中规定的船首和船尾条件确定的,图 9 和 10 总结了确定长度所需的基本载荷情况
摘要 — 本文提出了一种在多时相合成孔径雷达 (SAR) 图像中进行变化检测的新方法。所提出的方法利用基于小波的对数比图像 (通过比较原始多时相数据获得) 的多尺度分解,旨在实现变化信号的不同尺度 (级别) 表示。每个尺度的特点是在斑点减少和几何细节保留之间进行不同的权衡。对于每个像素,根据应用于尺度相关对数比图像的局部统计测量来确定可靠尺度的子集。根据自适应尺度驱动融合算法获得最终的变化检测结果。在 ERS-1 卫星获取的多时相 SAR 图像上获得的实验结果证实了所提出方法的有效性。
随着船舶运营利润越来越小,故障成本成倍增加,在设计阶段防止断裂的需求变得越来越重要。本报告为设计师提供了另一种工具。它提出了一种疲劳设计方法,将现有的疲劳数据应用于焊接船舶细节。名义应力方法的变体用于连接支架细节中的焊缝终止。这有助于选择可提高疲劳寿命的焊接配置,并评估焊接船舶结构细节中典型的几何应力集中因子和组合载荷的影响。案例研究展示了该方法。提供了所用术语的词汇表,并提出了未来研究的建议。