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代码手册：方法论、纳入标准和变量
本文档反映了全球恐怖主义数据库 TM 的收集和编码规则。GTD 是一个事件级数据库，包含自 1970 年以来在世界各地发生的 200,000 多起恐怖袭击记录。它由马里兰大学的国家恐怖主义和应对恐怖主义研究联合会 (START) 维护。本代码簿描述了 GTD 的方法、纳入标准和变量。GTD 研究团队定期更新代码簿；主要更改记录如下。本代码簿分为两大领域。首先，本介绍解释了 GTD 的起源、其数据收集方法和一般原则。我们的目标是尽可能透明地说明数据库的生成方式，并致力于创建高度全面和一致的恐怖袭击数据集。我们描述了 GTD 对恐怖主义的定义、纳入标准和其他定义过滤机制，以及当前的数据收集方法。其次，代码簿概述了构成 GTD 的变量并定义了变量的可能值。这些类别包括 GTD ID、事件日期、事件地点、事件信息、攻击信息、目标/受害者信息、肇事者信息、肇事者统计数据、责任声明、武器信息、伤亡信息、后果、绑架/劫持人质信息、附加信息和来源
![arxiv：2401.05152v1 [cs.ro] 2024年1月10日-Orbilu](/simg/g:\will\search\icon\source\e\ef4fd1d7b2f276ecd818e7f6c15dc268bf9d3b44.webp)
arxiv：2401.05152v1 [cs.ro] 2024年1月10日-Orbilu
摘要 - 协作同时本地化和映射（CSLAM）对于使多个机器人在复杂的环境中运行至关重要。大多数CSLAM技术都依赖于原始传感器测量或低级功能，例如关键帧描述符，由于对环境的深入了解，这可能导致错误的循环封闭。此外，机器人之间这些测量值和低水平特征的交换需要大量数据传输，这限制了系统的可扩展性。为了克服这些局限性，我们提出了多个S-Graphs，这是一种分散的CSLAM系统，它利用嵌入了四层层次结构和可优化的情境图中的高级语义相关信息，用于合作图的生成和本地化，同时最小化机器人之间交换的信息。为了支持这一点，我们提出了一个新颖的房间描述符，该描述符及其连接的墙壁用于执行机器人间循环封闭，以应对多机枪绑架的问题初始化的挑战。在模拟和真实环境中进行了多个实验，验证了所提出方法的准确性和鲁棒性的提高，同时减少了与其他最先进方法相比，机器人之间交换的数据量。docker图像中可用的软件：https：// github.com/snt-arg/multi_s_graphs_docker
使用机器学习的犯罪率预测调查
在这个现代世界时代，我们的受欢迎程度正在越来越高，而列出了巨大的一般，财务和环境，同时在城市管理问题（例如交通资源计划，环境和安全水质，公共政策和公共安全服务）中提出了挑战。此外，在较大的城市中，犯罪率最高，减少犯罪正在成为巨大大都市地区最重要的社会问题之一，因为它影响了人们的安全问题，年轻人的成长和个人社会经济地位。犯罪率预测是一种使用不同算法来根据先前信息来确定犯罪率的计划。出于我们的日常目的，我们每天都必须去很多地方，在日常生活中很多次都面临许多安全问题，例如劫持，绑架，骚扰等。一般而言，我们看到我们正在寻找Google Maps时，当我们需要在第1次进入任何地方时，Google Maps显示出一种，两种或更多的方法可以到达目的地，但是我们总是选择快捷方式途径，但是我们不正确地理解路径条件。真的是安全还是不安全，这就是为什么我们面临许多不愉快的情况；这项研究介绍了基于过去的犯罪数据的设计和执行，并在不同时刻分析了过去领域的犯罪率；对于这项工作，我们使用基于人们以前的犯罪问题从人们那里收集的主要数据。
分析瘫痪的兴起，最佳但不可行的溶剂
1.0摘要，尽管他们共享的统计基础，但土木工程中的经验得出的代码规定和方程式与面对机器学习（ML）模型的怀疑主义形成鲜明对比。本文通过结构工程的角度研究了这种哲学张力，并探讨了ML挑战传统工程哲学和专业身份的挑战。最近的工作已经记录了ML如何提高预测精度，优化设计并分析复杂行为。但是，人们可能还会引起人们对人类直觉和算法的解释性下降的关注。为了展示这一很少探索的前面，本文介绍了如何通过扣除，归纳和绑架来成功地将ML成功整合到各种工程问题中。然后，本文确定了采用ML时可能出现的三个主要悖论：分析瘫痪（提高了预测准确性，导致对物理机制的理解降低），不可行的解决方案（优化的解决方案（优化导致挑战工程直觉的挑战）和Rashomon效应（在其中解释了能力方法和物理学方法）。本文通过解决这些悖论，并认为有必要重新考虑工程和工程教育和方法论的认识论转移，以将传统原则与ML协调。
报告 - 众议院管理委员会|
1弹each美国总统唐纳德·约翰·特朗普（Donald John Trump），因高罪和轻罪，167次。rec。H171-H172（每日编辑 2021年1月13日）。 2选择委员会的最终报告，调查了1月6日对美国国会大厦的袭击，H.R。 代表编号 117-663，第84（2022）。 另请参见Andrew Kaczynski＆Em Steck，“他们缩放了墙，他们带来了绳索”：众议院发言人凯文·麦卡锡（Kevin McCarthy）自己的话与CNN的塔克·卡尔森（Tucker Carlson）1月6日使用（3月） 7, 2023), https://www.cnn.com/2023/03/07/politics/kfile-kevin-mccarthy-january-6-comments-contradict-carlson- footage/index.html (“In other comments made a week later on KERN, a local radio station that airs in his Bakersfield, California-based congressional district,麦卡锡说，任何参加的人都应该入狱并以鲜明的说法对国会警察释放的暴力 ‘这些男人和女人穿着制服，他们被超支了。 一名军官被杀了……他们的胳膊断了。 您不了解那一刻和那个时候正在蒸蒸日上。 人们吊死。 人们带了绳索。 当我回到建筑物中时，我发现了它们的皮带。 我不知道他们是否来试图绑架某人或其他任何东西。 ，但是他们为此计划了。'”）。 3亚历山大·伯恩斯（Alexander Burns）和乔纳森·马丁（Jonathan Martin），“我和这个家伙在一起”：G.O.P。 领导人在1月6日，纽约时报，https：//www.nytimes.com/2022/04/21/us/politics/trump-mitch-mcconnell-kconnell-kevin-mccarthy.html之后，私人炸毁了特朗普。H171-H172（每日编辑2021年1月13日）。2选择委员会的最终报告，调查了1月6日对美国国会大厦的袭击，H.R。代表编号117-663，第84（2022）。 另请参见Andrew Kaczynski＆Em Steck，“他们缩放了墙，他们带来了绳索”：众议院发言人凯文·麦卡锡（Kevin McCarthy）自己的话与CNN的塔克·卡尔森（Tucker Carlson）1月6日使用（3月） 7, 2023), https://www.cnn.com/2023/03/07/politics/kfile-kevin-mccarthy-january-6-comments-contradict-carlson- footage/index.html (“In other comments made a week later on KERN, a local radio station that airs in his Bakersfield, California-based congressional district,麦卡锡说，任何参加的人都应该入狱并以鲜明的说法对国会警察释放的暴力 ‘这些男人和女人穿着制服，他们被超支了。 一名军官被杀了……他们的胳膊断了。 您不了解那一刻和那个时候正在蒸蒸日上。 人们吊死。 人们带了绳索。 当我回到建筑物中时，我发现了它们的皮带。 我不知道他们是否来试图绑架某人或其他任何东西。 ，但是他们为此计划了。'”）。 3亚历山大·伯恩斯（Alexander Burns）和乔纳森·马丁（Jonathan Martin），“我和这个家伙在一起”：G.O.P。 领导人在1月6日，纽约时报，https：//www.nytimes.com/2022/04/21/us/politics/trump-mitch-mcconnell-kconnell-kevin-mccarthy.html之后，私人炸毁了特朗普。117-663，第84（2022）。另请参见Andrew Kaczynski＆Em Steck，“他们缩放了墙，他们带来了绳索”：众议院发言人凯文·麦卡锡（Kevin McCarthy）自己的话与CNN的塔克·卡尔森（Tucker Carlson）1月6日使用（3月7, 2023), https://www.cnn.com/2023/03/07/politics/kfile-kevin-mccarthy-january-6-comments-contradict-carlson- footage/index.html (“In other comments made a week later on KERN, a local radio station that airs in his Bakersfield, California-based congressional district,麦卡锡说，任何参加的人都应该入狱并以鲜明的说法对国会警察释放的暴力‘这些男人和女人穿着制服，他们被超支了。一名军官被杀了……他们的胳膊断了。您不了解那一刻和那个时候正在蒸蒸日上。人们吊死。人们带了绳索。当我回到建筑物中时，我发现了它们的皮带。我不知道他们是否来试图绑架某人或其他任何东西。，但是他们为此计划了。'”）。3亚历山大·伯恩斯（Alexander Burns）和乔纳森·马丁（Jonathan Martin），“我和这个家伙在一起”：G.O.P。领导人在1月6日，纽约时报，https：//www.nytimes.com/2022/04/21/us/politics/trump-mitch-mcconnell-kconnell-kevin-mccarthy.html之后，私人炸毁了特朗普。4贾斯汀·威尔凡（Justin Wilfon），佐治亚州议员，官员，谴责美国国会大厦的暴力抗议，WSB-TV频道2新闻（WSB-TV，2021年1月6日，2021年），https://wwwww.wsbtv.com/news/news/local/local/local/atlanta/atlanta/georgia--ia-------抗议-US-CAPITOL/ BCHIPQMTVRBIJHOWS4MB4DVVRU/）。
2001 年的黎波里和平协议
3.1.以下行为被视为禁止敌对行为：3.1.1.恐怖行为，例如绑架、劫持、海盗、破坏、纵火、爆炸、投掷手榴弹、抢劫、清算/暗杀、无理逮捕、酷刑、不合理搜查和扣押、即决处决，以及焚烧房屋、礼拜场所和教育机构、破坏财产和虐待平民。3.1.2.侵略行为，例如袭击、突袭、伏击、地雷以及进攻性军事行动，例如炮击、侦察和无理集结部队。3.1.3.设立检查站，但为菲律宾政府执行和维持和平与秩序所必需的检查站除外；以及为保卫摩洛伊斯兰解放阵线在其指定区域内的防御和安全，由菲律宾政府和摩洛伊斯兰解放阵线共同确定。3.2.以下行为被视为禁止的挑衅行为： 3.2.1.在未确定的摩洛伊斯兰解放阵线地区展示摩洛伊斯兰解放阵线旗帜。3.2.2.为犯罪分子或不法分子提供庇护或援助。3.2.3.大规模部署和/或调动菲律宾政府和摩洛伊斯兰解放阵线部队，这并非正常的行政职能和活动。3.2.4.公开声明有损任何一方执行停火协议的诚意或信誉。3.2.5.其他危害人民和财产安全的行为；以及/或者导致和平秩序恶化的行为，例如公然展示枪支。
第 15 章 发现
美国最高法院 特纳诉美国案，582 US ___，137 S.Ct. 1885，198 L.Ed.2d 443（2017） 根据布雷迪诉马里兰州案，373 US 83（1963），如果控方隐瞒对辩方有利且对定罪或惩罚至关重要的证据，则违反了正当程序。根据布雷迪的定义，证据是实质性的，即有合理的可能性表明，如果披露证据，诉讼结果可能会有所不同。出现不同结果的合理可能性是，隐瞒的证据削弱了人们对审判结果的信心。考虑到整个记录，法院的结论是，隐瞒的证据太弱，与主要证据点相差太远，不具有实质性。要使证据导致不同的判决，事实裁定者必须认定绑架、抢劫和谋杀不是发生在团伙袭击中。然而，几乎所有证人都同意发生了集体袭击，而要做出相反的裁定，法院必须得出结论，即几名被告作了虚假供述，几名证人的证词也存在错误。法院还得出结论，如果弹劾证据是累积证据，未披露的证据不太可能改变审判结果。由于隐瞒的证据不太可能改变审判结果，因此对于 Brady 来说并不重要。定罪被维持。
利用 DNA 帮助因灾难而离散的家庭团聚
在灾难（指现有基础设施无法充分应对的事件）中，儿童面临家庭分离的风险，这对儿童和成年家庭成员的健康都有害（Blake 和 Stevenson，2009 年；Mace 等人，2010 年；Rodriguez-Llanes 等人，2013 年）。婴儿期或幼儿期失散的儿童不太可能能够回忆起家庭成员的联系方式。鉴于失散的每一天都对儿童的健康和福祉至关重要，儿童（尤其是幼儿）在灾难后可能面临被绑架或剥削的风险，而且灾难越来越常见，全球社会必须做好准备，在灾难后尽快、尽可能安全地让家庭团聚，以符合儿童的最大利益（Dreby，2015 年；Starmer 等人，2010 年；Whitaker 等人，2005 年）。DNA 技术可能为重新联系失散的家庭提供强有力的工具。然而，DNA技术的使用权应得到公平分配，并通过创伤知情方法提供由此产生的数据或报告，以合乎道德和安全的方式促进儿童和家庭的权利（Barnert等人，2021年）。儿童在安全、养育的关系中发展得最好，尤其是与照顾者的关系（世界卫生组织，2009年）。父母对儿童的影响
2001 年的黎波里和平协议
3.1.以下行为被视为禁止敌对行为：3.1.1.恐怖行为，例如绑架、劫持、海盗、破坏、纵火、爆炸、投掷手榴弹、抢劫、清算/暗杀、无理逮捕、酷刑、不合理搜查和扣押、即决处决，以及焚烧房屋、礼拜场所和教育机构、破坏财产和虐待平民。3.1.2.侵略行为，例如袭击、突袭、伏击、地雷以及进攻性军事行动，例如炮击、侦察和无理集结部队。3.1.3.设立检查站，但为菲律宾政府执行和维持和平与秩序所必需的检查站除外；以及为保卫摩洛伊斯兰解放阵线在其指定区域内的防御和安全，由菲律宾政府和摩洛伊斯兰解放阵线共同确定。3.2.以下行为被视为禁止的挑衅行为： 3.2.1.在未确定的摩洛伊斯兰解放阵线地区展示摩洛伊斯兰解放阵线旗帜。3.2.2.为犯罪分子或不法分子提供庇护或援助。3.2.3.大规模部署和/或调动菲律宾政府和摩洛伊斯兰解放阵线部队，这并非正常的行政职能和活动。3.2.4.公开声明有损任何一方执行停火协议的诚意或信誉。3.2.5.其他危害人民和财产安全的行为；以及/或者导致和平秩序恶化的行为，例如公然展示枪支。
薇诺娜每日新闻 - OpenRiver
威斯康星州日内瓦湖 - 联邦当局拒绝对一名 21 岁的伊利诺伊州男子提出绑架指控，该男子打电话报警称，他正在返回途中，发现他所驾驶的汽车后座上有一个孩子。联邦调查局确认该男子是罗克福德的罗杰·戴尔·霍布森，他于周六晚上驾车进入伊利诺伊州，随后发现詹姆斯·麦卡沃伊 (James McAvoy) 2V4 在车内。警察局长梅尔·斯旺斯 (Mel Swance) 表示，霍布森哭着从此地西南约 35 英里的贝尔维尔 (Belvldcre) 111 打来电话，说他正开车前往日内瓦湖警察局。“我可能会在监狱里度过余生，但我更担心这个孩子，”霍布森告诉局长。霍布森说，他直到醒来问“妈妈在哪儿”才知道詹姆斯在车里。周六晚上，霍布森在埃尔克霍恩被美国专员约翰·J·伯恩斯传讯，罪名是跨州运输偷来的汽车。他被移交密尔沃基美国地方法院接受审判，并被保释。他没有提出抗辩。詹姆斯是 C. L. 麦卡沃伊夫妇的五个孩子之一，医生说，他没有受伤