许多科学家 [Lynch,1960;Piaget 和 Inhelder,1967;Siegel 和 White,1975] 已经观察到认知地图被组织成连续的层,并提出对大规模环境的有用且有力的描述的核心要素是拓扑描述。分层模型包括从局部感官信息中识别和辨认地标和地点;路线控制知识(从一个地方到另一个地方的过程);连通性、顺序和包含的拓扑模型;以及形状、距离、方向、方位以及局部和全局坐标系的度量描述。看来,认知地图的分层结构是人类在大规模空间中稳健表现的原因。我们的方法试图将这些方法应用于机器人探索和地图学习问题。我们定性方法中对环境的核心描述是拓扑模型,如 TOUR 模型 [Kuipers,1978]。该模型由一组节点和弧组成,其中节点代表环境中可识别的位置,弧代表连接它们的行进路径。节点和弧是根据机器人的感觉运动控制能力程序性定义的。度量信息添加到拓扑模型之上。
在他的1525年和1538年的韦森·德·梅森(Weysung der Messung)的两个版本中,阿尔布雷希特·杜勒(AlbrechtDürer)为四种设备出版了设计,以帮助艺术家进行绘画。本作者已经重建了所有四个工具并进行了实验,在每种情况下都会绘制琵琶。论文报告了遇到的问题和时间。为了进行比较,琵琶的透视视图是几何构造的,其他图纸是徒手制作的。这两台复杂的机器被证明是不准确的,耗时的,几乎是不可行的。网格框架更快,更准确。在速度和精度方面最好的是在玻璃上追踪,在实验中,该玻璃的设置不到十分之一的时间来设置并透视了叶片的困难弯曲形式。本文遵循杜勒设备的历史遗产。复杂的机器在文艺复兴时期的文本中反复重新出版,但可以说,在实践中很少使用。相比之下,在许多教学文本中,建议使用网格的框架和玻璃跟踪,并在20世纪之前被艺术家广泛使用。
摘要:材料科学领域非常关注二维(2D)材料的研究,尤其着重于石墨烯(GR)及其各种同种异体(例如Graphynes(Gys))。在这项工作中,我们通过有限温度下的分子动力学模拟探索了单轴负载对GY结构的影响,这导致了在特定温度下产生的新阶段。我们在α-和[14、14、18] -Gys中确定了三个新阶段,我们将其命名为C 16 -GY,C 14 -GY和C 12 -GR。这些阶段具有在广泛温度(t≤4和300k≤t≤600K)中保持稳定的显着特性。此外,我们已经对这些新发现的阶段的机械性能进行了广泛的研究。通过有限温度下的分子动力学模拟,使用经验潜力,我们获得了对这些材料在不同温度条件下的行为方式的宝贵见解。我们的结果表明,与α-和[14、14、18] -Gys(46.63和43.98 N/m)相比,在室温(300 K),C 16-,C 16- gys在X-方向(58.85和65.88 n/m)中表现出很高的年轻模量。此外,这些新阶段表现出超过磷,德国烯,硅和Stanene的机械性能。重要的是,它们的机械稳定性和动态稳定性都得到了积极的确认。因此,这些材料是各种机械应用的有希望的候选者。■简介
通过确定可能与当地社区发生某些冲突的领域来考虑环境敏感性。这可能与当地居民的土地和土地使用权特别相关,例如与私有财产、文化或遗产权利、获取自然资源(如淡水资源)和生态系统服务有关的权利。在可再生能源项目可能影响这些权利的地区,无论是国家宪法还是《欧洲人权公约》,环境敏感性评估还应考虑对传统和农业生态土地管理实践的潜在影响。充分、有效和及时的公众咨询对于让当地社区参与决策并防止任何潜在的延误、法律不确定性和成本至关重要。
https://grvlc- trk.aspgov.com/eTRAKiT/login.aspx?lt=either&rd=~/PermitApplication/step1.aspx&activityNo = 1. 密封计划:设计专业人员准备的图纸需要密封。计划和密封应符合 SC 建筑/工程注册法。如需更多信息,请联系 SC 建筑注册委员会 803-896-4408 和 SC 工程注册委员会 803-896-4422。如果总建筑面积为 5000 平方英尺或更大,或者结构中有装配、教育、危险或机构,则计划需要设计专业人员。此要求不是基于租户规模或建筑面积,而是基于建筑本身。注意:所有超过 400 安培的电气系统都需要工程计划。
1 中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院神经内科,北京,中国 2 波士顿大学医学院解剖学和神经生物学系,波士顿大学,马萨诸塞州波士顿,美国 3 波士顿大学医学院 Framingham 心脏研究,波士顿大学,马萨诸塞州波士顿,美国 4 波士顿大学医学院神经内科系,波士顿大学,马萨诸塞州波士顿,美国 5 波士顿大学公共卫生学院流行病学系,波士顿大学,马萨诸塞州波士顿,美国 6 波士顿大学医学院 Slone 流行病学中心,波士顿大学,马萨诸塞州波士顿,美国 7 波士顿大学阿尔茨海默病研究中心,波士顿大学,马萨诸塞州波士顿,美国 8 加利福尼亚大学戴维斯分校神经内科和神经科学中心,加利福尼亚州萨克拉门托,美国 9 罗文大学骨科医学院新泽西成功老龄化研究所老年医学和老年学系和心理学系,新泽西州,美国 10 马萨诸塞大学陈医学院医学系临床信息学分部,马萨诸塞州伍斯特,美国
背景与目标:精细地形信息是详细洪水模拟和制图的关键输入参数。本研究旨在比较使用光检测和测距以及干涉合成孔径雷达系统的不同分辨率数字高程数据集开发的洪水模型的精度统计数据。方法:本研究应用地理信息系统中可用的水文工程中心-水文建模系统和水文工程中心-河流分析系统模型来模拟和绘制 Maapag 流域的洪水灾害。使用混淆误差矩阵、f 测量值和均方根误差统计数据测试了模型的有效性和精度。结果:结果表明,使用光检测和测距数据集,模型的精度为 88%、0.61 和 0.41;而使用干涉合成孔径雷达数据集,模型的精度分别为 76%、f 测量值和均方根误差。结论:使用光探测和测距数据集开发的模型比使用干涉合成孔径雷达开发的模型精度更高。然而,考虑到模型实施成本和较小的精度残差,后者可以作为前者的替代方案用于洪水模拟和测绘。因此,洪水建模者,特别是来自地方当局的洪水建模者更喜欢使用更粗略的数据集来优化洪水模拟和测绘工作的预算。