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识别和验证稳定的定量性状基因座，用于小麦中的产量成分特征
谷物的重量和晶粒数是小麦中重要的产量成分特征，而基础遗传基因座的识别有助于提高产量。在这里，我们确定了八个稳定的定量性状基因座（QTL）的产量成分性状，包括千粒重量（TGW）的五个基因座（TGW）和3个晶粒数（GNS）中的晶粒数（GNS），在四个环境中衍生出来自交叉Yangxiaomai/Zhongyou 9507的重组近交系数。由于晶粒尺寸是晶粒重量的主要决定因素，因此我们还将QTL绘制为晶粒长度（GL）和晶粒宽度（GW）。QTGW.CAAS-2D，QTGW.CAAS-3B，QTGW.CAAS-5A和QTGW.CAAS-7A.2用于与晶粒尺寸的tgw合作。QTGW.CAAS-2D在QGNS.CAAS-2D中也具有一致的遗传位置，这表明多效基因座是TGW和GNS之间权衡效应的调节剂。测序和链接映射表明TAGL3-5A和WAPO-A1分别是QTGW.CAAS-5A和QTGW.CAAS-7A.2的候选基因。我们开发了与稳定的QTL相关的特异性PCR（KASP）标记，用于产量成分性状，并在黄河河谷地区的多种小麦品种中验证了它们的遗传作用。基于KASP的基因分型分析进一步表明，所有稳定的QTL的上等位基因tgw而不是GNS都需要进行阳性选择，这表明该区域的产量在很大程度上取决于TGW的增加。对先前研究的比较分析表明，大多数QTL可以在不同的遗传背景中检测到，而QTGW.CAAS-7A.1可能是新的QTL。2022年中国作物科学学会和CAAS作物科学研究所。2022年中国作物科学学会和CAAS作物科学研究所。这些发现不仅提供了有价值的遗传信息，以提高产量，而且还提供了用于标记辅助选择的有用工具。代表Keai Communications Co.，Ltd.这是CC BY-NC-ND许可证（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）下的开放访问文章。
ROS- ...
摘要 - 在越来越多的领域（例如制造，医疗保健和太空探索）中，动物系统变得普遍存在。为此，工程软件已成为建立可维护和可重复使用的机器人系统的关键学科。机器人软件工程研究领域已受到越来越多的关注，促进了自主权作为基本目标。但是，鉴于模拟无法实现现实模仿现实世界现象的解决方案，机器人技术开发人员仍然受到挑战，试图实现这一目标。机器人还需要在不可预测且无法控制的环境中操作，这需要在软件中实现的安全且值得信赖的自适应功能。应对挑战的典型技术是运行时验证，基于现场的测试和缓解技术，可实现故障安全解决方案。但是，基于建筑师ROS的系统没有明确的指导来启用和促进运行时验证和基于现场的测试。本文旨在通过提供可以帮助开发人员和质量保证（QA）团队在开发，验证或测试其机器人的机器人时提供指南来填补这一空白。这些准则经过精心量身定制，以应对现实情况下测试机器人系统系统的挑战和要求。我们进行了（i）关于针对机器人系统的运行时验证和基于现场测试的研究的文献综述，（ii）基于ROS的应用程序存储库，（iii）通过两个问卷验证了55个答案，验证了两个问卷的适用性，清晰度和有用性。我们为开发人员提供20个指南：为8个指南，为12个指南贡献了为机器人软件工程领域的研究人员和从业人员制定的QA团队。最后，我们将指南绘制为迄今为止在运行时验证和基于现场的基于ROS的系统的测试方面的挑战，并概述了该领域有希望的研究方向。指南网站和复制软件包：https：//ros-rvft.github.io
利用人工智能协作创作合成漫画
芭芭拉·波斯特玛是格罗宁根大学的讲师。她因出版了有关无字漫画、加拿大和美国漫画（包括为《漫画杂志》撰写的塞斯克莱德粉丝圆桌会议）以及形式和叙事学的著作而闻名。她的作品得到了美国、巴西、新西兰和德国协会的认可，因此受邀发表主题演讲，并将其专著《漫画中的叙事结构》翻译成巴西葡萄牙语。她是 2021-22 年捷克帕拉茨基大学“漫画历史”研究小组的成员。芭芭拉曾任加拿大漫画研究学会会长，也是漫画研究学会的创始成员。她是威尔弗里德·劳里埃大学出版社丛书《跨越界线》的联合编辑，并定期为各种出版商和期刊撰写手稿和期刊文章的同行评审。 Ilan Manouach 是一位漫画学者和漫画创作者，在创作和研究概念漫画方面享誉国际。在介绍 Manouach 漫画的学术合集时，Pedro Moura 评价他“对整个领域非常批判和具有鉴别力，同时他对漫画媒介及其历史表现出敏锐的理解，甚至是发自内心的欣赏。”1 Manouach 是重新构想漫画形式和作用的大使，他最著名的作品可能是 Shapereader，这是 2013 年首次为视障人士开发的触觉叙事系统。在创作修改、重绘或拼贴漫画的过程中，Manouach 早已开始使用数字工具。然而，在过去几年里，他一直在利用机器学习训练计算机程序，使其承担越来越多的漫画创作工作，最终在推特上推出了人工智能生成的漫画网站《神经约克客》（The Neural Yorker），每天发布新的单格漫画（自2020年起），并于2021年出版了“第一本合成漫画书”《快行者》（Fastwalkers）（由Echo Chamber出版）。更多信息请访问：https://ilanmanouach.com/。
虚拟现实 - Steven M. LaValle
虚拟现实 (VR) 是一项强大的技术，它有望以前所未有的方式改变我们的生活。通过人工刺激我们的感官，我们的身体会被诱骗接受另一种现实。VR 就像一场白日梦，可以发生在一个神奇的卡通世界里，也可以把我们带到地球或宇宙的另一个地方。这是一条包括许多熟悉媒体的道路上的下一步，从绘画到电影再到视频游戏。我们甚至可以在新的世界中与人们交往，这个世界可能是真实的，也可能是人造的。与此同时，VR 也背负着无法兑现承诺的污名。炒作和兴奋往往远远超过了 VR 体验的交付，尤其是对于那些无法使用昂贵实验室设备的人来说。这在 20 世纪 90 年代初尤其痛苦，当时 VR 似乎准备进入主流使用，但未能流行起来（除了一些小众市场）。几十年后，我们见证了一次令人兴奋的重生。最新的技术组件主要来自智能手机行业，使高分辨率、低成本、便携式 VR 耳机能够提供引人注目的 VR 体验。从 2014 年起，这已促使领先的科技公司投资数十亿美元来发展包括艺术、通信、娱乐、提高工作效率和社交互动的 VR 生态系统。与此同时，新一代技术人员带着新想法进入该领域。黑客和创客的在线社区以及世界各地的大学生都兴奋地关注着 VR 的快速发展，并开始通过创办新公司、努力改进技术和创造新体验来塑造它。整个生态系统正在稳步增长，而一些特定的用例（如行业培训）正在迅速扩大。当前的挑战是引入不是简单地从其他市场衍生而来的先进硬件。最需要创新的是专门为 VR 设计的视觉显示器。随着技术的进步，与其他技术（如增强现实 (AR) 和混合现实 (MR)）的区别变得越来越不重要，因为它们都可以由相同或相似的设备处理。在撰写本文时，相对较新的术语 XR（或扩展现实）已经流行起来，代表这种统一；然而，本书将它们称为 VR 的变体。
超越锂 - 任务创新X
能量是力量。可再生能源的能量转变和上升不会使这一基本前提无效。但是，这些变化有可能重绘地缘政治地图并改变全球功率动态。美国为确保其通过能源过渡仍然是领导者的积极努力将对其投射权力和实现其外交政策目标的能力至关重要。随着气候变化和邪恶参与者的能源供应的威胁，增加了能源安全是维持国内外和国内外的国防部（DOD）运营的关键，尤其是在潜在的未来有争议的物流环境中。与局部分布式生成结合在一起时，能量存储在促进更弹性的DOD中起着至关重要的作用。鉴于中国对锂基储存技术和制造能力的统治，美国必须加快国内非锂（LI）长期持续时间存储（LDES）技术的发展和商业化，并支持可以满足DOD和民事要求的公司。 由于开发和采购LDES系统的成本很高，因此需要大量投资来培养这个新生的市场。 通过国防创新部门（DIU），国防部是这些努力的理想催化剂。 目前至关重要的是，国防部利用DIU作为商业世界的门户来参与广泛的商业技术。 为指导DIU和DOD可以采取的潜在行动，本文旨在评估：鉴于中国对锂基储存技术和制造能力的统治，美国必须加快国内非锂（LI）长期持续时间存储（LDES）技术的发展和商业化，并支持可以满足DOD和民事要求的公司。由于开发和采购LDES系统的成本很高，因此需要大量投资来培养这个新生的市场。通过国防创新部门（DIU），国防部是这些努力的理想催化剂。目前至关重要的是，国防部利用DIU作为商业世界的门户来参与广泛的商业技术。为指导DIU和DOD可以采取的潜在行动，本文旨在评估：
在什么时机寄生虫攻击并消耗其宿主
图1。NPC的延迟移植可改善势后的长期移植物存活。（a）示意图显示了实验设计。免疫缺陷rag2 - / - 小鼠在1 dpi（急性）或7 dpi（延迟）处局部移植Rfluc表达NPC的局部移植。（b）激光多普勒成像证实中风后脑血流（CBF）减少。（c）中风诱导后2小时对CBF进行定量。（d）代表性的生物发光成像（BLI）说明了两组选定时间点的6周内NPC存活。（e）两组移植后的前3天内对BLI信号的定量。（g）在移植后7天使用EDU掺入的增生评估的示意性时间表，在42天（急性）和35天（延迟）移植后移植时进行染色，以跟踪移植物增殖。（h）在移植后7天，在35 dpi（延迟）和42 dpi（急性）天以35 dpi（延迟）和42 dpi（急性）天的7天和KI67 + NPC对EDU + NPC进行定量的代表性免疫荧光图像。（j）显示具有多能标记Nanog，NPC标记PAX6，Neuronal标记NEUN和星形胶质细胞标记GFAP的表型面板。（k）移植后六周移植的NPC（HUNU+）的代表性免疫荧光图像。比例尺：50µm。（l）急性移植组中移植物组成的定量。数据显示为平均分布，其中红点表示平均值。框图表示数据的25％至75％四分位数。总共使用了8只动物，每组4只动物。箱形图：图中的每个点代表一种动物。线图被绘制为平均值±SEM。使用未配对的Mann-Whitney U检验（C和E）或未配对的t检验（I）评估平均差异的显着性。统计显着性设置为 *，p <0.05； **，p <0.01; ***，p <0.001。
虚拟现实 - Steven M. LaValle
虚拟现实 (VR) 是一项强大的技术，它有望以前所未有的方式改变我们的生活。通过人工刺激我们的感官，我们的身体被诱骗接受另一种现实。VR 就像一场白日梦，可以发生在一个神奇的卡通世界里，也可以把我们带到地球或宇宙的另一个地方。它是一条包括许多熟悉媒体（从绘画到电影再到视频游戏）的道路上迈出的下一步。我们甚至可以在新的世界中与人交往，这个世界可能是真实的，也可能是人造的。与此同时，VR 也背负着无法兑现承诺的污名。炒作和兴奋往往远远超过了 VR 体验所能提供的，尤其是对于那些无法使用昂贵实验室设备的人来说。这在 20 世纪 90 年代初尤其痛苦，当时 VR 似乎准备进入主流使用，但未能流行起来（除了一些小众市场）。几十年后，我们见证了一次令人兴奋的重生。最新的技术组件主要来自智能手机行业，它们使得高分辨率、低成本、便携式 VR 头戴设备能够提供引人入胜的 VR 体验。自 2014 年起，领先的技术公司已投入数十亿美元来发展 VR 生态系统，其中包括艺术、通信、娱乐、提高工作效率和社交互动。与此同时，新一代技术人员正带着新想法进入该领域。黑客和创客的在线社区以及世界各地的大学生正兴奋地关注 VR 的快速发展，并开始通过创办新公司、努力改进技术和创造新体验来塑造它。整个生态系统正在稳步增长，而一些特定的用例（如行业培训）正在迅速扩展。当前的挑战是引入不是简单地从其他市场衍生而来的先进硬件。最需要创新的是专门为 VR 设计的视觉显示器。随着技术的进步，与其他技术（例如增强现实 (AR) 和混合现实 (MR)）之间的区别变得越来越不明显，因为它们都可以由相同或类似的设备处理。在撰写本文时，相对较新的术语 XR（或扩展现实）已流行起来，以代表这种统一；然而，本书将它们称为 VR 的变体。
IAC – 22 – B3.6-A5.3.5在实现多机器人命令... 上 绿色氢的地下存储 - 压缩机系统的结合条件 电解减少的重力环境 HISST：第二届国际高速车辆科学技术会议 可重复使用的发射车的概念前分阶段权衡 太空基本科学的量子记忆 应用能量
抽象未来的船员行星任务将在很大程度上取决于机器人在机器人到达前后的关键资产（例如返回车辆）的设置和计算的支持。有效地完成了各种各样的任务，我们设想使用一个异质团队在各种自治级别上被命令。这项工作为此类机器人团队提供了一个直观而多功能的命令概念，该机器人使用了船员船上的多模式机器人命令终端（RCT）。我们采用以对象为中心的知识管理，该管理存储有关如何处理机器人周围对象的信息。这包括有关检测，推理和与对象互动的知识。后者是以动作模板（ATS）的形式组织的，该模板允许任务的混合计划，即在符号和几何级别上进行推理，以验证可行性并找到相关动作的合适参数化。此外，通过将机器人视为对象，可以通过将技能嵌入ATS来轻松整合机器人。多机器人世界状态表示（MRWSR）用于实例化实际对象及其属性。当无法保证所有参与者之间的交流时，多个机器人的MRWSR的分散同步支持任务执行。为了说明机器人特异性感知属性，为每个机器人独立存储信息，并共享所有细节。此启用连续的机器人和命令专门决定，用于完成任务的信息。任务控制实例允许调整可用命令的可能性，以说明特定用户，机器人或方案。操作员使用RCT基于基于对象的知识代表来命令机器人，而MRWSR则用作行星资产的机器人 - 敏捷界面。选择要命令的机器人作为可用命令的顶级过滤器。通过选择一个对象实例，应用了第二个过滤器层。这些滤波器将多种可用命令降低到对操作员有意义且可操作的数量。机器人特定的直接远距离操作技能可通过各自的AT访问，并且可以绘制为可用的输入设备。使用机器人提供的每个输入设备提供的AT特定参数允许机器人 - 敏捷的使用情况以及不同的控制模式，例如。速度，模型介导或基于域的被动率控制。该概念将在Surface Avatar实验中的ISS上进行评估。关键字：太空遥控，机器人团队协作，可扩展的自主权，多模式用户界面，suversed自主权，远程介绍
Microsoft Word - Landslide_susceptbility_report_Dominica 最终版本打印
本研究的目的是为多米尼加绘制全国范围的滑坡易发性地图。由于现有数据不足以生成可靠的结果，我们决定生成几个新的数据层，并显著改进了一些现有数据。我们利用许多不同的来源为多米尼加生成了一个新的灾难事件数据库。据我们所知，这是最完整的清单。从这个数据库中可以清楚地看出，近年来滑坡报告变得更加频繁，而回溯过去时，可用的滑坡信息越来越少，而热带风暴和飓风的数据似乎随着时间的推移更加稳定。在试图评估滑坡频率/震级关系时，滑坡报告不足是一个大问题。我们还从不同来源汇编了所有可用的滑坡发生数据。我们必须将一些仅以纸质形式提供的旧清单数字化。最终，我们编制了 1987 年、1990 年、2007 年的滑坡清单，并使用多时间视觉图像解释生成了一份全新的滑坡清单，并为多米尼加生成了一个广泛的滑坡数据库。由此产生的滑坡数据库包含 1987 年的 980 起滑坡、1990 年的 183 起、2007 年的 161 起，并绘制了 986 起新滑坡，代表了 2014 年的情况。我们还根据公共工程部的维护记录，编制了最近五次事件的公路网沿线滑坡清单。其中包括 2009 年 9 月的 27 起滑坡、2010 年 10 月的 20 起、2011 年 9 月的 84 起、2011 年 11 月的 74 起和 2013 年 4 月的 44 起。在完成报告的第一版后，2015 年 8 月的热带风暴埃里卡 (Erika) 引发了大量滑坡。我们决定将这些数据纳入报告的第二版，并更新滑坡清单和易发性地图。UNOSAT 使用半自动图像分类将总共 1554 个新滑坡绘制为多边形，BRGM 将 89 个滑坡绘制为现场的点。我们尽可能地根据现有数据分析了滑坡的触发条件，并生成了降雨量级-频率关系。然而，没有足够的数据（包括滑坡日期和日期相关清单）来计算滑坡的震级频率关系，即不同频率的滑坡数量或密度。该方法很透明，因为利益相关者（例如我们采用了一种在数据可用性条件下最佳的滑坡敏感性评估方法。双变量统计分析提供了可能影响因素重要性的指示，但因素图的实际组合是使用主观专家迭代加权方法，使用空间多标准评估 (SMCE)。来自四个国家的工程师和规划人员）和其他顾问可以查阅标准树并评估标准化和权重，并进行调整。滑坡敏感性地图的第一个版本于 2015 年 6 月生成。此后不久，2015 年 8 月，热带风暴埃里卡在多米尼加引发了数百起滑坡。我们决定将新事件纳入分析，因为这是一个发生多起滑坡的重大事件，并调整滑坡敏感性地图，以便将新滑坡纳入高敏感性和中等敏感性类别。通过将历史滑坡纳入敏感性地图并手动编辑最终地图，进一步扩展了滑坡敏感性评估方法。目视检查了整个地图，并在必要时调整了高、中、低敏感性的建模区域，以便它们反映测绘地貌学家认为的最佳情况。这是一项相当耗时的活动，但它允许分别分析地图的不同部分，从而获得对当地规模也有效的结果，而不仅仅是对国家规模。还对敏感性地图进行了手动编辑，以简化敏感性单元。在最终的滑坡敏感性图中，3% 发生在低敏感性区域，8% 发生在中等敏感性区域，89% 发生在高敏感性区域。在热带风暴埃里卡期间引发的滑坡中，5% 发生在低敏感性区域，13% 发生在中等敏感性区域，83% 发生在高敏感性区域。考虑滑坡密度时，低、中、高的值分别为 0.039%、0.262% 和 5.658%（基于面积密度），0.174%、0.997% 和 9.849 nr/km 2（基于数量密度）。由于缺乏足够的基于事件的清单，很难确定滑坡密度的频率。我们将事件分为四种类型：频繁、中等、大型和重大事件。我们选择了密度不断增加的滑坡清单来代表这四种事件。还进行了暴露分析对于公路网络，我们还通过将主要公路网络细分为同质路段来生成滑坡敏感性地图，这些路段的特征来自公共工程部提供的道路数据库。我们还使用 SMCE 生成敏感性地图，并使用沿路五个可用的滑坡清单对其进行了描述。我们计算了最大和平均滑坡密度，即每公里道路上的滑坡次数。对于公路网络，我们还对频率的平均滑坡密度（每公里道路上的滑坡次数）进行了估算。
Microsoft Word-Weber等人，人IPSC衍生的细胞移植物通过分子相互作用与中风造成的脑_v3.docx
图1：IPSC衍生的NPC的产生，中风诱导和移植。（a）左：IPSC派生的NPC的生成。右：iPSCS和NPCS（通道7）染色为Nanog和Nestin。比例尺：50UM。（b）左：NPC的神经分化。右：分化后的D26（上排）分化的NPC，对βIII-微管蛋白，S100β和DAPI染色。比例尺：50UM。（c）实验设计的示意图。（d）通过激光多普勒成像（LDI）获得的脑灌注水平。（e）右半球的相对血液灌注与中风诱导后立即记录的基线（急性）和牺牲前（43 dpi）相比。（f）中风梗塞大小的定量。左：相对于勃雷格玛（MM），针对前后（A-P）距离绘制的病变区域。右：两个治疗组的病变体积（mm 3）的箱形图。（g）描绘中风梗塞大小的3-D小鼠脑模型的示意图。比例尺：2mm。（H）使用生物发光成像进行NPC移植后细胞存活的纵向分析。（i）生物发光信号强度表示为35天的SR X10 6的每秒3个光子数量。显示的显着性水平是指天之间的比较。（J）示意图和免疫荧光表示，描绘了移植核（深蓝色）和移植物周围（浅蓝色）。hunu用于可视化移植细胞。比例尺：1mm。比例尺：2mm。（k）脑切片对hunu染色，以前到后验（A-P）顺序排列。（l）量化移植物核心和移植物周围面积。左：相对于前核（MM），绘制在前后（A-P）距离的移植面积（mm 2）。右：移植动物的平均移植体积（mm 3）的箱形图。数据显示为平均分布，其中红点表示平均值。框图表示数据的25％至75％四分位数。箱形图：图中的每个点代表一种动物。线图被绘制为平均值±SEM。使用成对的t检验（基线与中风）或未配对的t检验（车辆与NPC）评估平均差异的显着性。在E-I中，每组n = 11只小鼠；在L，每组n = 9只动物。星号表示显着性： *p <0.05。