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World File Search System绞车
矿用无尽绳绞车控制装置设计
无极绳绞车具有运载能力大，采区大，山下集中轨道行车等特点驱动回路物料，设备可达等特点，是接力运输方式，实现自重、轻型整体液压支架及各类矿山物料运输的一种较理想的运输设备，代替传统的小型绞车。随着无极绳绞车的广泛应用，无极绳绞车控制装置技术日趋成熟，市场竞争也日趋激烈。为了提高无极绳绞车装置的市场竞争力，作者研制了一种经济型矿用无极绳绞车控制装置。该装置是ZWK127型矿用无极绳绞车控制装置改进产品，设计为台操作形式，布局紧凑合理，人机界面良好，操作界面友好。同时具有成本低、稳定可靠等特点，可
矿用无极绳绞车控制装置的设计
无极绳绞车具有运载能力大，采区面积大，上下山及集中轨道巷等驱动回路物料、设备可达等特点，是接力运输方式，实现轻型整体液压支架及各类矿山物料运输的一种较理想的替代传统小型绞车的运输设备。随着无极绳绞车的广泛应用，无极绳绞车控制装置技术日趋成熟，市场竞争也日趋激烈。为提高无极绳绞车装置的市场竞争力，作者研制了一种经济型矿用无极绳绞车控制装置。该装置是在ZWK127型矿用无极绳绞车控制装置基础上改进产品设计成操作台形式，布局紧凑合理，人机界面良好，操作界面友好。同时具有成本低、稳定可靠、可定制等特点。
水路交通报告 - 封锁日志
I - 配备艏推力器的拖船 J - 仅由绞车或凯维尔等拖船拖运设备辅助的驳船 K - 使用了液压辅助设备辅助船舶。这包括打开船闸阀门以协助下行拖船。仅在获得授权时使用。 L - 使用了额外人员协助船舶。这些人员可能是船闸操作员或船舶人员，他们通常不会协助船舶。 N - 拖船和驳船均由绞车或凯维尔等拖船拖运设备辅助 Z - 提供了其他形式的协助。如果发生这种情况，请在下面的备注部分描述此援助
无人机改编和对传感器设备的配置，用于实时数字水质测试应用
本报告描述了一个综合水质测试平台的开发，该平台将通过新的Droneport系统技术扩展约翰内斯堡大学（UJ）移动实验室系统。该系统可以为与水质测试方案相关的任务提供各种应用程序，用于评估水中的细菌，化学，金属和其他内容，并扩大其与安全和资源管理监视，映射以及其他定义的空中成像范围有关的任务范围。移动实验室系统提供了多种测试/分析设备和消耗品，以进行现场远程水质测试和分析。嵌入在拟议的移动实验室系统中的无人机技术支持无人机操作，用于使用直接插入水源的测试探针进行数字化测试。无人机操作还将被电容以进行水资源管理范围内定义的所有与摄影测量相关的操作。还将通过绞车安装的通用录音机，实验室对私人云的实验室进行电容，在无人机和实验室之间进行记录，向上/下载数据。UJ参与WRC赞助的无人机适应和对现场的传感器设备的配置，实时数字水质测试应用程序提供了一个渠道，可以在其中实现其目标，以创建集成水质测试平台。这个WRC赞助的项目的标题还简洁地捕获了UJ操作范围。还对适应或安装的绞车系统进行了无人机（UAV）进行研究。另一个严重的动机和考虑是，被驾驶的最前沿和创新技术涉及生物纳米传感器和无人机平台启动的数字探针。The success of the pilot study is contingent on integration of the Stellenbosch University (SUN) digital bacterial probe to Drobotics drone-adapted launch platform configured to relay probe binary data received in real-time from water surface-deployed probes to universal recorders installed and integrated onto the launch platform, further configured to relay data via radio communication in real-time to a command-and-control unit installed in an UJ Mobile Laboratory.进行了与无人机在水资源管理过程中的各种应用中有关的广泛研究和研究。几乎没有与无人机在部署数字探针部署中有关的信息，也没有与使用吊索或绞车/提升系统的启动有关的信息。从无人机平台上唯一记录的数字探针启动涉及无人机下方的多个附加探针，该探针被配置为浮选平台。记录的吊索使用是用于在水收集中发射抽水机以及Sonar Beam设备的部署。因此，操作的范围提出了一个假设，即吊索和/或绞车/提升系统应最适合作为探测水质测试过程中的水源的启动平台。有许多可用的现成无人机调整的绞车/提升机系统，但是，几乎所有配置都以各种配置设计用于从点到点运输包裹/包装。范围需要在运输/启动探针时采用更集成的方法，因为它需要发布/部署，稳定的悬停能力和提升，并涵盖接收和记录的实时数据。在考虑了使用无人机平台进行水资源管理的多个案例研究之后，它决心设计和构建我们自己的集成无人机适应的绞车系统，而不是获取和重新配置通用的现成系统。Drobotics Winch/Hooist系统的设计和配置为启动数字水质测试探针。
新闻稿 - 武装部队部
这六架 H160 直升机由空中客车直升机公司制造，并由巴布科克公司进行军事化改装，将配备绞车、模块化机舱（可优化布局以执行国家海上行动 (AEM) 任务）和赛峰电子与防务公司的新一代 Euroflir 410 光电系统。他们还将获得飞行认证，并配备夜间绞盘作业所需的夜视镜。
合作多型火山口探索：拱形模拟任务的概念和结果
摘要 - 进入极端地形，例如洞穴或陨石坑，是未来行星探索机器人的关键挑战。许多实验机器人系统要么使用创新的运动概念或精心制作的任务设计来探索更具挑战地形。但是，这需要高度专业的任务特定机器人设计，从而限制了机器人一般应用的范围。我们通过使现有的漫游者系统团队将轨迹探索作为额外的机会任务任务来调查另一种方法。Rovers在一个束缚的Abseiling操作中进行了合作，从而增强了机器人团队一名成员的运动能力。我们使用我们的两个行星漫游原型在一般多功能多机器人月亮模拟任务的范围内进行火山口探索。在本文中，我们首先概述了对流动站系统的设计和修改，并描述了实验的一般部分自治设置，包括用于挂接系绳的机器人合作，并将其挂入火山口。第二，我们在火山Mt.ETNA，意大利，2022年。 在现场，流浪者成功地进入了甲壳虫小火山口，这是宽度约150 m，深度约为30 m，其陡峭的侧面部分紧凑，部分宽松且部分松散的火山土壤。 该实验表明协作操纵对束缚两个流浪者的可行性。 还显示出由于绞车而显示出增强的漫游动力，从而实现了安全的火山口探索。ETNA，意大利，2022年。在现场，流浪者成功地进入了甲壳虫小火山口，这是宽度约150 m，深度约为30 m，其陡峭的侧面部分紧凑，部分宽松且部分松散的火山土壤。该实验表明协作操纵对束缚两个流浪者的可行性。还显示出由于绞车而显示出增强的漫游动力，从而实现了安全的火山口探索。我们终于讨论了从该实验中学到的经验教训以及其余的实施步骤，以实现当地自主的火山口探索。
美国陆军工程兵团孟菲斯地区 — 我们正在寻找积极主动的……
责任/职责：值班并以小组形式工作，必须规划和安排对所有机舱机械和辅助设备进行大修和操作维修，例如带发电机的发动机、电动机、空气压缩机、空调系统、制水装置、污水系统、燃油系统、电气系统、照明设备、绞车和液压起重机。通过视觉和听觉定期检查所有机械，以确定运行状况和维护和维修需求，并进行调整以消除设备重大故障。检查和控制燃料、油、水等的数量，以确保疏浚机械正常运行。完成维修，例如更换轴承、修理燃油管路、研磨阀门、更换辅助泵和机械中的气缸、活塞和剪刀、拆卸和更换完整组件。协助在停工期间进行大修和大修。协助在机舱内喷漆和其他内务工作。
ansh mehta
Programming: C, C++, Java, Python, MATLAB, Qt, OpenCV Embedded Systems: ARM Cortex M3, Cortex M4, AVR, Embedded C, Linux, RTOS, Assembly, Bare-metal programming Software: EasyEDA, SolidWorks, AutoCAD, Fusion 360, Altium Designer, Arduino, Keil MicroVision Engineering: 3D Printing,制造工艺，PCB设计，ROS，ROS2体验机器人研究助理，波士顿大学，波士顿2024年6月 - 现在•开发了运动捕获校准机器人，使用四个电动机驱动的绞车来控制中央反射球。•MATLAB中的机器人动力学建模，并设计了系统体系结构，以精确的控制为目标。•管理电子和控件以实现实时反馈和准确的定位。机器人编程实习生|孟买2022年6月 - 2023年7月