苏霍伊机械制造厂于 1978 年开始准备 Su-27K 舰载战斗机的初步设计。该设计基于 Su-27 战斗机,当时该战斗机仍处于初始原型配置(T-10),并在前一年进行了飞行试验。Su-27K 舰载战斗机配备两台 AL-31F 发动机,推力为 12,500 千克力,正常起飞重量(不带武器)要求为 22,800 千克,最大起飞重量(带空对空导弹)要求为 26,600 千克。该飞机的最大战斗挂载包括两枚 R-73 短程导弹、六枚 R-27E 中程导弹以及 150 发内置机炮弹药。满载燃油7680千克的苏-27K作战半径可达1200公里,在距航母250公里的距离上巡航续航时间至少可达2小时。与陆基原型机相比,苏-27K配备了折叠机翼、加强型底盘、拦阻钩以及特殊导航设备。在建造过程中,设计了一系列措施,以增加底盘、动力装置和设备的防腐蚀保护。
近年来,CAISO 市场中的电池存储容量急剧增加。图 2.2.1 显示了截至 2023 年 5 月 CAISO 参与电池存储的总容量,以最大输出 (MW) 和最大持续时间 (MWh) 表示。2 2023 年 5 月,活跃电池容量总计 5,000 MW——2,200 MW 来自独立项目,2,000 MW 来自共置项目,700 MW 来自混合资源的存储组件,100 MW 来自共置混合资源的存储组件。包括发电组件在内的总活跃混合容量为 2,300 MW。对于单个电池资源,最小功率输出往往是其最大功率输出的负值。CAISO 电池组的总最大持续时间达到约 17,700 MWh。活跃电池的大小差异很大,从 1 MW 到 260 MW 不等。图2.2.2显示了活跃电池资源的规模分布。CAISO市场中大多数电池的续航时间为4小时。
摘要:无人机,又称无人驾驶飞行器 (UAV),是当今最强大、最受欢迎的技术。无人机行业充满挑战,需要多种技术的协同才能取得成功。如今,无人机技术在研究人员和产品开发公司中是最受欢迎的技术,这是因为我们拥有种类繁多的控制器、处理器、传感器、电机等,可以根据军事或商业应用的需求进行最佳匹配。此外,对远程监控以及执行远程操作(例如运送食物、药品等)的需求也日益增长。尽管无人机具有这些诱人的优势,但由于飞行自主性、路径规划、电池续航时间、飞行时间和有限的有效载荷能力等方面的几个关键问题,其操作性仍面临限制,因为直觉上不建议装载电池等重物。因此,本研究的主要目标是深入了解无人机的潜力、特性和功能问题。本文探讨了无人机及其在军事和商业应用中的用途。还重点介绍了军事和商业应用的最新技术,不仅限于搜索和救援、监视、交通监控、天气监测和消防、个人任务、安全和新闻报道。关键词:无人机、技术、无人驾驶飞行器 (UAV)、GPS、机器人操作系统 (ROS)
Green Hills Software 宣布推出适用于 Saab 的 Skeldar UAV(2008 年的无人驾驶飞行器)的 Integrity RTOS(实时操作系统),该系统具有 MULTI 调试器和基于 Freescale MPC5554 微控制器的 Probe。操作系统中的集成调试和监控功能特别有用,所提供的板级支持包构成了 BSP 的基础。Skeldar 是一种完全自主的轻型无人直升机。它可以在最少的现场准备或附加设备下悬停并执行 VTOL(垂直起降)。它旨在支持国内和国际任务中的军事和民事行动,并且可以在白天和夜间条件下运行。重量为 150 公斤,最高速度为 100 公里/小时,续航时间为 4 小时,行驶距离可达 100 公里。RTOS 为嵌入式应用程序提供可靠性,允许多个应用程序在同一台嵌入式计算机上安全可靠地运行。内存分区可防止一个应用程序访问、窃取或破坏另一个应用程序的内存或数据。时间分区可防止同一台计算机上低关键性应用程序窃取高关键性应用程序的 CPU 时间。
摘要:本研究对战术无人机进行了文献检索。首先,它被归类为无人机。文中提到了 ZANKA-III 的特性,它是一种高度自主、被动和主动变形、空气动力学完美的战术无人机 (TUAV) ZANKA-III,由 TUBITAK 的 1001 Ardeb 计划 115M603 提供支持,并提到它们具有优于其他战术无人机的特性。文中不仅简要提到了物理特性,还简要提到了自动驾驶仪系统结构、使用的优化方法以及通过机体执行方程的状态空间模型。为此,考虑了埃尔吉耶斯大学航空航天学院模型飞机实验室生产的 TUAV 的纵向和横向动力学建模,以获得模拟环境。我们生产的 TUAV 被称为 ZANKA-III,重量为 50 公斤,航程约为 3000 公里,续航时间约为 28 小时,飞行高度约为 12500 米。冯-卡门湍流模型用于在纵向和横向模拟环境中模拟飞行过程中的大气湍流。一种称为同时扰动随机近似的随机优化方法。关键词:战术无人机 (TUAV)、状态空间模型、优化
Kongsberg Geospatial 与 Shield AI 合作,在墨西哥湾国际水域部署了 V-BAT VTOL UAS,进行了为期三天的海上试验。试验测试了飞机在白天和夜晚的各种天气条件下从移动船只快速发射和回收、长续航时间以及密闭空间起降的能力。除了远距离跟踪和识别其他船只外,飞行还进行了各种模拟任务,旨在模拟加拿大海岸警卫队使用无人机的真实情况。这些包括定位和跟踪模拟残骸或漏油的染料斑块,以及在波涛汹涌的大海和各种天气条件下定位救生圈。V-BAT 操作员使用 Kongsberg Geospatial 的 IRIS UxS 软件在距离发射船远距离安全地驾驶飞机。 IRIS 软件提供了作战空域的全面态势感知图、来自各种传感器的数据和数据馈送,并显示了其他飞机和水面舰艇以及发射船和“本舰”或正在操作的无人机的位置。来自 UAS 携带的摄像头和传感器的传感器数据馈送被实时输入到 Kongsberg Geospatial 模块化 ISR 数据分析和存储系统中。MIDAS 系统记录来自 UAS 的视频和其他数据,并充当“任务情报协调员”来查看当前和历史传感器馈送
Green Hills Software 宣布推出适用于 Saab 的 Skeldar UAV(2008 年的无人驾驶飞行器)的 Integrity RTOS(实时操作系统),该系统具有 MULTI 调试器和基于 Freescale MPC5554 微控制器的 Probe。操作系统中的集成调试和监控功能特别有用,所提供的板级支持包构成了 BSP 的基础。Skeldar 是一种完全自主的轻型无人直升机。它可以在最少的现场准备或附加设备下悬停并执行 VTOL(垂直起降)。它旨在支持国内和国际任务中的军事和民事行动,并且可以在白天和夜间条件下运行。重量为 150 公斤,最高速度为 100 公里/小时,续航时间为 4 小时,行驶距离可达 100 公里。RTOS 为嵌入式应用程序提供可靠性,允许多个应用程序在同一台嵌入式计算机上安全可靠地运行。内存分区可防止一个应用程序访问、窃取或破坏另一个应用程序的内存或数据。时间分区可防止同一台计算机上低关键性应用程序窃取高关键性应用程序的 CPU 时间。
型号 3 芯 3 + 3 芯 6 芯 48 Wh 6 芯 72 Wh 3 + 6 芯 48 Wh 3 + 6 芯 72 Wh 集成 6.9 小时 13.9 小时 13.9 小时 20.9 小时 20.9 小时 27.1 小时 独立 6.9 小时 13.9 小时 14.3 小时 21.6 小时 21.2 小时 28.6 小时 * 电池续航时间会因设置、使用情况和其他因素而有很大差异 45W 或 65W 细长尖头交流适配器,45W 或 65W USB Type-C 交流适配器 操作系统 以下其中一种,可按型号配置: • Windows 7 Professional 64,通过 Windows 10 Pro 64 中的降级权限预安装 • Windows 10 Home 64 • Windows 10 Pro 64 有限保修以下服务可根据型号配置: • 1 年维修站维修服务 • 1 年维修站和 2 年系统板维修服务 • 1 年有限现场服务 • 3 年/1 年电池维修站维修服务 • 3 年/1 年电池有限现场服务 军用规格测试 MIL-STD-810G 军用测试 环境 EPEAT 金牌(仅限美国);ENERGY STAR 6.1;符合 RoHS 标准
1-1. 多式联运行动是使用多种运输方式(空运、海运、公路、铁路)和运输工具(卡车、驳船、集装箱、货盘)通过远征入口点和专门运输节点网络运送部队、物资和装备以支持陆军的过程(ADP 4-0)。它们包括使用两种或多种运输方式(地面和空中)将货物和人员从出发地运送到目的地,以减少货物搬运,从而加快交付速度。这些行动使用移动控制来平衡需求与能力和容量,以同步终端和模式操作,确保运输系统的不间断流动。多式联运行动包括支持部署和配送企业所需的设施、运输资产和物料处理设备 (MHE)。终端操作和集装箱管理包括此功能(FM 4-0)。陆军的多式联运行动在应急行动期间使用部署或商业资产整合多式联运资源以支持多领域行动。多式联运为作战指挥官 (CCDR) 提供了灵活性,使其能够部署、使用和维持陆军,从而扩大作战范围、确保行动自由并延长大规模作战行动中的续航时间。图 1-1 描述了多式联运的一个例子。
厄瓜多尔约有 215,156 人患有肢体残疾,其中近一半的残疾率在 30% 至 49% 之间,相当一部分人没有肢体。此外,截肢病例激增,这一趋势与糖尿病患病率上升有关,根据国际糖尿病联合会 (IDF) 的数据,到 2021 年,糖尿病患病率预计将达到 5.37 亿。虽然存在假肢解决方案,但它们可能会产生高昂的成本或限制运动,即使价格更实惠。因此,提出了一种替代方案:肌电上肢假肢。这种假肢将通过肌电图和脉搏血氧饱和度信号进行操控,利用人工智能方法。采用多层神经网络模型,该模型由一个输入层、四个隐藏层和一个输出层组成,对用户运动意图的预测准确率高达 93%。对于 AI 模型训练,记录并仔细检查了来自 EMG 和 PPG 传感器的数据,从而将类别从四个压缩为三个。该模型嵌入在 ESP32 C3 DevKit-M1 开发板中,开源蓝图促进了假肢的创建,并辅以用于电子集成的补充组件。该模型在预测类别方面达到了 93% 的准确率,而假肢的续航时间约为三个小时,售价 295 美元,可处理各种轻量级物体。