摘要。通过大气色谱扫描成像吸收光谱仪 (SCIAMACHY) 的第 6 通道测量的羟基 (OH) 短波红外辐射 (OH(4-2、5-2、8-5、9-6)) 用于推算 80 至 96 公里之间的 OH(v = 4、5、8 和 9) 浓度。利用反演的浓度模拟大气探测宽带辐射测量 (SABER) 仪器测得的 1.6 µm 处的 OH(5-3、4-2) 积分辐射和 2.0 µm 处的 OH(9-7、8-6) 积分辐射,SCIAMACHY 测量的光谱范围并未完全覆盖这些辐射。平均而言,与使用 SCIAMACHY 数据的模拟相比,SABER“未滤波”数据在 1.6 µm 处大约大 40%,在 2.0 µm 处大约大 20%。 “未滤波” SABER 数据是一种产品,它考虑了仪器宽带滤波器的形状、宽度和透射,它们不覆盖相应 OH 跃迁的完整旋转振动带。研究发现,如果使用已发布的 SABER 干涉滤波器特性和 HI-TRAN 数据库中的最新爱因斯坦系数手动执行滤波过程,SCIAMACHY 和 SABER 数据之间的差异最多可减少 50%。讨论了与模型参数不确定性和辐射校准有关的剩余差异。
本研究开发了一种从脑电图 (EEG) 信号中去除眼部和肌肉伪影的新型混合方法,即 EFICA-TQWT。它是高效快速独立分量分析 (EFICA) 方法与可调 Q 因子小波变换 (TQWT) 的结合。本文的主要贡献是在滤波系统中应用 3D 插值方法。本研究使用了三个 EEG 数据集,两个健康数据集和一个癫痫数据集。每个数据集的受试者选择都是在生理学专家的帮助下完成的。采用的选择标准是处理后的记录中是否存在肌肉和眼部伪影。首先,使用具有径向基函数的支持向量机 (SVM) 对噪声通道进行自动分类,以便从每个 EEG 记录中删除与最嘈杂通道相对应的信号。将 SVM 的自动分类结果与专家分类的结果进行了比较。 SVM 分类的准确率为 97.45%,灵敏度为 86.66%,特异性为 100%。将对每个受试者的国际 10/20 系统的其余 EEG 通道应用混合伪影去除方法。然后,对消除的通道信号进行重建,以获得滤波良好的信号。通过计算均方误差 (MSE) 和信噪比 (SNR) 来评估所提出的滤波过程。针对健康和病理 EEG 数据集,对所提出的方法 (EFICA-TQWT) 和其他滤波技术 (Fast-ICA、DWT、TQWT 和 EFICA) 进行了比较研究。EFICA-TQWT 方法给出了最佳结果,MSE 最小,SNR 最大,尤其是在应用 3D 插值方法的情况下。此外,为了优化所提系统的计算时间,采用计算统一设备架构,基于图形处理单元开发了该过滤系统的并行实现。
首先,根据泰勒展开式对最近发展起来的非线性滤波方法——Cuature卡尔曼滤波器(CKF)的性能评估进行了分析。理论分析表明,非线性滤波方法CKF只有在非线性系统中实现时才显示出其优势。类似地,非线性方向余弦矩阵(DCM)表达式被纳入紧密耦合的导航系统中,以表示真实导航坐标系和估计导航坐标系之间的对准误差。仿真和实验结果表明,在不可观测的大指向误差下,以及在 GPS 故障且指向误差快速累积导致 psi 角的表达式失效的情况下,CKF 的性能优于扩展卡尔曼滤波器(EKF),从而表达一定程度的非线性。
2023 年 5 月 22 日 加州州长加文·纽森 1303 10th Street, Suite 1173, California 95814 联合立法预算委员会主席斯科特·D·维纳 1020 N Street, Room 553, California 95814 尊敬的纽森州长和维纳参议员: 根据 2023 年预算法案第 24.60 节的规定,随函附上加州大学向州长和立法机构提交的关于 2022-23 年彩票资金收据和使用情况的报告。 如果您对本报告有任何疑问,临时副总裁兼主任 Cain Diaz 很乐意与您交谈。 您可以通过电话 (510) 987-9350 或电子邮件 Cain.Diaz@ucop.edu 联系 Cain。诚挚的, 迈克尔·V·德雷克,医学博士 总裁 附件抄送: 参议院预算和财政审查 尊敬的约翰·莱尔德,主席 参议院预算和财政审查小组委员会 1 号 (收件人:克里斯托弗·弗朗西斯先生) (收件人:柯克·菲利先生) 尊敬的大卫·A·阿尔瓦雷斯,主席 议会教育财政小组委员会 3 号 (收件人:马克·马丁先生) (收件人:莎拉·海恩斯女士) 汉斯·赫曼先生,联合立法预算委员会 克里斯·弗格森先生,财政部
• 增益和频率调整的灵活性:由于运算放大器可以提供电压增益,有源滤波器中的输入信号不会像无源滤波器那样衰减。有源滤波器的调整或调谐非常容易。• 无负载效应:由于运算放大器的输入电阻高、输出电阻低,有源滤波器不会导致输入源或负载的加载。• 成本和尺寸:由于可以使用低成本运算放大器并且不需要电感器,有源滤波器比无源滤波器便宜。• 寄生效应:由于有源滤波器尺寸较小,因此寄生效应较少。• 数字集成:模拟滤波器和数字电路可以在同一 IC 芯片上实现。• 滤波功能:有源滤波器可以实现比无源滤波器更广泛的滤波功能。• 增益:有源滤波器可以提供增益,而无源滤波器通常会产生很大的损耗。
先进的大翼展飞机具有更大的结构灵活性,但可能出现不稳定或操纵性差。这些缺点需要稳定性增强系统,该系统需要主动结构控制。因此,飞行中机翼形状的估计有利于控制非常灵活的飞机。本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波估计柔性结构状态的新方法,该方法利用了辅助惯性导航系统中采用的思想。将不同机翼位置的高带宽率陀螺仪角速度集成在一起,以提供短期独立惯性形状估计解决方案,然后使用额外的低带宽辅助传感器来限制发散估计误差。所提出的滤波器实现不需要飞机的飞行动力学模型,简化了通常繁琐的卡尔曼滤波调整过程,并允许在机翼偏转较大和非线性的情况下进行准确估计。为了说明该方法,通过使用瞄准装置作为辅助传感器的模拟来验证该技术,并进行可观测性研究。与文献中基于立体视觉的先前研究相比,我们发现了一种传感器配置,仅使用一个摄像头和多个速率陀螺仪分别用于卡尔曼滤波更新和预测阶段,即可提供完全可观察的状态估计。
摘要:将点云分离为地面点和非地面点是处理用于各种应用的机载激光扫描 (ALS) 数据的重要步骤。基于插值的滤波算法通常用于滤波 ALS 点云数据。然而,大多数传统的基于插值的算法在保留突变地形特征方面表现出缺点,导致这些区域的算法精度较差。为了克服这一缺点,本文提出了一种改进的自适应表面插值滤波器,该滤波器具有多级层次结构,使用布料模拟和地形起伏幅度。该方法使用三个层次的临时数字高程模型 (DEM) 栅格表面和薄板样条 (TPS) 插值,基于自适应残差阈值将地面点与未分类点分离。采用布料模拟算法生成足够有效的初始地面种子,以构建高质量的地形表面。根据被检查区域的起伏幅度自适应地构建残差阈值,以在分类过程中捕捉复杂的景观特征。使用来自国际摄影测量与遥感学会 (ISPRS) 委员会的 15 个样本来评估所提算法的性能。实验结果表明,所提方法在平坦区域和陡峭区域都能产生令人满意的结果。与其他方法相比,该方法在滤波结果方面表现出优异的性能,遗漏错误率最低;特别是,所提方法保留了陡坡和阶地等不连续的地形特征。
其中r是无风险利率,µ是股票价格增长率,σ> 0表示股票价格波动。此外,{w t:0t:t:0 t:t:t:0 the概率空间(⌦,f,p)的p-标准wiener过程,f t,0t t tt,作为标准维纳过程产生的填充。在时间t时,考虑一个价值为the t的投资组合的交易员,持有投资于无风险资产的股票和T股票。将折扣投资组合值定义为
整流桥由二极管D2、D3、D4、D5组成。经滤波电容C4、直流电压TS、初级开关管Q1、储能电容C4,反激式功率变换器将能量经变压器T1、二极管D5、电感L1和电容C2整流滤波后输出直流电压。变换器工作时,通过改变PWM的占空比,来调节输出电压[2][3]。电源正常工作时,C4中流过交流纹波电流,从而形成交流纹波电压。当发生过流或短路时,电容电压处的电压纹波会急剧增大。根据开关功率变换器的特性,可确定电源的工作状态,并根据交流分量增量的大小来设置不同交流分量保护点的高低,完成短路保护电路的设计[4][5][6]。
