1 简介 在 NAS 中飞行 UAS 的愿望和能力日益紧迫。无人机 (UA) 在执行国家安全、国防、科学和应急管理方面的应用,推动了 UAS 减少对 NAS 的限制的迫切需求。UAS 代表了一种新功能,它将为政府(公共)和商业(民用)航空部门提供各种服务。由于对在 NAS 中安全操作 UAS 所需的条件缺乏共同的理解,这一潜在行业的增长尚未实现。NASA 的 UAS 在 NAS 中的集成 (UAS-NAS) 项目正在分离保证/感知和避免互操作性、人机系统集成 (HSI) 和通信领域开展研究,以支持减少 UAS 常规访问 NAS 的障碍。本研究分为两个研究主题,即 UAS 集成和测试基础设施。UAS 集成侧重于空域集成程序和性能标准,以实现 UAS 在空中运输系统中的集成,涵盖感知和避免 (SAA) 性能标准、指挥和控制性能标准以及人机系统集成。在 UAS-NAS 综合测试与评估 (IT&E) 团队的帮助下,DAA 和空对空雷达 (ATAR) 系统的第一阶段最低操作性能标准 (MOPS) 于 2017 年 5 月发布。测试基础设施的重点是实现空域集成程序和性能标准的开发和验证,包括综合测试和评估。为了支持综合测试和评估工作,该项目开发了一个适应性强且可扩展的相关测试环境,能够评估 UAS 在 NAS 中安全运行的概念和技术。为了完成建立相关测试环境的任务,该项目开展了一系列人机交互和飞行测试活动,将关键概念、技术和程序整合到相关的空中交通环境中,最终完成了 NCC 演示。每个综合活动都基于之前测试和技术模拟的技术成果、保真度和复杂性,并得出了支持制定 UAS 进入 NAS 的法规的研究结果。为了展示 NASA UAS 在 NAS 项目中集成第一阶段的成就,该团队选择在 NAS 中运行 NASA 870(“Ikhana”)UAS,而无需安全追踪车辆,开展飞行活动。本报告详细介绍了导致此次 NCC 飞行的事件。1.1 范围 详细的 NCC 飞行活动和设计协调始于 2017 年初,尽管关于执行无追逐演示飞行的高层讨论早在 2014 年就已开始。COA 批准无追逐飞行的申请于 2017 年 10 月 30 日提交到旧版 COA 在线系统,并于 2017 年 12 月 20 日重新提交并附上附加信息。2018 年 2 月至 3 月,在爱德华兹空军基地 (EAFB) R-2515 空域内使用 DAA 系统进行了系统检查飞行。最后,于 2018 年 5 月 24 日执行了一次带有照片追逐的飞行,并于 2018 年 6 月 12 日执行了一次无追逐进入 NAS 的飞行。
• 自密实、高性能、超高强度、喷射和更耐火混凝土的测试; • 测定不同温度和湿度条件下材料的体积变化; • 测定建筑材料的物理和化学特性; • 综合测试新鲜复合材料的其他流变性能; • 测试隔热、隔音、扩散和其他物理性能; • 建议最佳利用二次和可再生原材料替代一次原材料,并开发新的建筑材料; • 模拟气候对建筑材料的影响并预测其使用寿命; • 监测不同温度负荷及其循环对建筑材料耐久性的影响; • 模拟各类化学腐蚀环境中建筑材料和组件的行为和耐久性; • 在认可的测试实验室对混凝土、粘合剂、骨料、灰泥和陶瓷产品进行全面的工程测试; • 对建筑材料进行诊断测试和评估(结构技术调查、专家意见); • 在测试炉和设备中进行实验,对建筑材料、组件和结构施加极端应力(确定其对火的反应、评估耐火性)。
帕塔克森特河 F-35 综合测试部队 (ITF) 的试飞员计划在实验试飞员协会 (SETP) 东海岸研讨会上就 2011 年 10 月在黄蜂号 (LHD-1) 上进行的 F-35B 初始舰船试验的计划和执行情况进行演讲。在试验期间,两架 F-35B (BF-2 和 BF-4) 完成了 72 次短距起飞 (STO) 和垂直着陆 (VL),同时评估了 F-35B 在 LHD 上的可维护性。最终,所有舰载包络扩展目标均已实现,包括在测试的环境条件和着陆点内清除与 AV-8B 一样强大的 STO 和 VL 风包络。船舶试验是帕塔克森特河 ITF、USS Wasp 和海军海上系统司令部 (NAVSEA) 共同努力的结果,需要搭载近 250 名人员和 140,000 磅专业支持设备。完成试验需要一年多的详细规划。试验的独特元素如下所列,将在演示期间进行讨论:
危害评估计划与工业化学品的危害评估有关。该计划的当前重点是开发和应用综合测试和评估方法(IATA)以及在新危害评估方法上的经验交换。IATA是用于危害识别,危害表征和/或对化学物质组的危险表征和/或安全评估的框架,它们整合并权衡了所有相关现有数据,并指导有针对性的新数据,需要为有关潜在危害和/或风险的监管决策提供信息。经合组织已经积极地致力于开发工具和方法,例如化学类别和(q)SARS,这些方法是从其分子结构中估算化学物质的特性的方法,并有可能提供有关化学物质危害的信息,同时减少时间,货币成本和动物测试。经合组织(Q)SAR项目正在开发指导材料和“工具箱”,用于在特定的监管环境下政府和行业的实际应用(Q)SARS的实际应用。
太空指挥与控制 (Space C2) 系统在 2022 财年未进行任何 DOT&E 批准的作战测试活动,主要原因是产品交付延迟、开发团队人手不足、测试团队结构和职责不明确以及开发重点放在非关键能力上。为了解决这些问题,该计划更换了关键领导人员,重组了开发团队,更明确地定义了他们的综合测试结构,并将能力开发的重点重新集中在最关键的能力上。尽管缺乏作战测试,但一项数据即服务能力 Warp Core 已被美国太空军 (USSF) 有条件地接受在 2022 财年投入作战,等待完成网络生存能力测试。Warp Core 中的另外两个数据环境(称为租户)由空军和北美防空司令部 (NORAD)/美国北方司令部 (USNORTHCOM) 投入作战。
危害评估计划涉及工业化学品的危害评估。该计划目前的重点是开发和应用综合测试和评估方法 (IATA) 以及交流有关新危害评估方法的经验。IATA 是用于对一种或一组化学品进行危害识别、危害特性描述和/或安全评估的框架,它整合并权衡所有相关现有数据,并在必要时指导有针对性地生成新数据,以便为有关潜在危害和/或风险的监管决策提供信息。经合组织已积极致力于开发工具和方法,例如化学品类别和 (Q)SAR,它们是根据化学品的分子结构估计其特性的方法,有可能提供有关化学品危害的信息,同时减少目前所需的时间、金钱成本和动物测试。经合组织 (Q)SAR 项目正在开发指导材料和“工具箱”,供政府和行业在特定监管环境中实际应用 (Q)SAR。
事件驱动的传感器对于实时应用至关重要,但是当前技术的集成面临着诸如高成本,复杂信号处理和噪声脆弱性之类的限制。这项工作引入了一个由生物启发的机械发光视觉传感器,该传感器使标准基于框架的摄像头能够通过仅在机械应力下发射光执行事件驱动的传感,从而充当事件触发器。从犬齿的生物力学中汲取灵感,传感器利用杆状图案阵列来增强机械发光信号灵敏度并扩大接触表面积。此外,设计支持机器学习的算法旨在实时准确分析相互作用触发的机械发光信号。传感器被整合到四倍的机器人的口腔界面中,显示出增强的交互式功能。该系统成功地分类了八个互动活动,平均精度为92.68%。综合测试验证了传感器在捕获动态触觉信号并扩大与环境相互作用时机器人的应用范围时的效率。
第 1 部分:一般发行信息 ................................................................................................................ 4 1.1.适用性。.................................................................................................................... 4 1.2.政策。......................................................................................................................... 4 a.以相关的速度提供绩效。........................................................................... 4 b.进行系统 (SoS) 分析。............................................................................. 4 c. 培养创新文化。.................................................................................................... 5 d. 开发和提供安全能力。......................................................................................... 5 e. 强调竞争。............................................................................................. 5 f.积极响应。........................................................................................................... 5 g. 采用严谨的方法。.................................................................................... 5 h. 高效且有效地管理。...................................................................................... 6 i.注重可负担性。.................................................................................................... 6 j.强调环境、安全和职业健康 (ESOH) 风险和要求管理。........................................................................................... 6 k. 采用基于绩效的采购策略。........................................................... 7 l. 产品支持计划 ............................................................................................................. 7 m. 实施有效的生命周期管理。............................................................................. 7 n. 通过设计实现可靠性和可维护性。................................................. 7 o.进行综合测试和评估。......................................................................... 7 p. 应用人机系统集成。......................................................................... 8 q.部署可互操作系统。维持专业劳动力。................................................................................................ 8 r. 腐蚀预防和缓解计划。.............................................................................. 8 s. 在整个收购过程的执行过程中采用人工智能、机器学习、深度学习和其他相关功能............................................................. 8 t. 联盟伙伴计划。............................................................................................. 8 u.............................................................................................. 8 v. 遵守法规和国际协议。............................................................................. 9 w. 保持数据透明度。............................................................................................. 9 x.有效管理记录。......................................................................................... 9 y.采用协作流程。................................................................................... 9 z.进行工业基础评估。......................................................................................... 9 1.3.变更摘要 1.......................................................................................................... 9
1 简介 在 NAS 中飞行 UAS 的愿望和能力日益迫切。无人机 (UA) 在国家安全、国防、科学和应急管理中的应用推动了对 UAS 更宽松的 NAS 访问的迫切需求。UAS 代表着一种新功能,它将为政府 (公共) 和商业 (民用) 航空领域提供各种服务。由于对在 NAS 中安全操作 UAS 的要求缺乏共同的理解,这个潜在行业的增长尚未实现。NASA 的 UAS 在 NAS 中的集成 (UAS-NAS) 项目正在分离保证/感知和避免互操作性、人机系统集成 (HSI) 和通信等领域开展研究,以支持减少 UAS 常规访问 NAS 的障碍。这项研究分为两个研究主题,即 UAS 集成和测试基础设施。 UAS 集成侧重于空域集成程序和性能标准,以实现 UAS 在空中交通系统中的集成,涵盖感知和避免 (SAA) 性能标准、指挥和控制性能标准以及人机系统集成。在 UAS-NAS 综合测试与评估 (IT&E) 团队的帮助下,DAA 和空对空雷达 (ATAR) 系统的第一阶段最低操作性能标准 (MOPS) 于 2017 年 5 月发布。测试基础设施的重点是实现空中