在过去的几十年里,航天/航空航天飞行器的先进制导与控制 (G&C) 系统的设计受到了全世界的广泛关注,并将继续成为航空航天工业的主要关注点。毫不奇怪,由于存在各种模型不确定性和环境干扰,基于鲁棒和随机控制的方法在 G&C 系统设计中发挥了关键作用,并且已经成功构建了许多有效的算法来制导和操纵航天/航空航天飞行器的运动。除了这些面向稳定性理论的技术外,近年来,我们还看到一种日益增长的趋势,即设计基于优化理论和人工智能 (AI) 的航天/航空航天飞行器控制器,以满足对更好系统性能日益增长的需求。相关研究表明,这些新开发的策略可以从应用的角度带来许多好处,它们可以被视为驱动机载决策系统。本文系统地介绍了能够为航天/航空航天飞行器生成可靠制导和控制命令的最先进的算法。本文首先简要概述了航天/航空航天飞行器的制导和控制问题。随后,讨论了有关基于稳定性理论的 G&C 方法的大量学术著作。回顾并讨论了这些方法中固有的一些潜在问题和挑战。然后,概述了各种最近开发的基于优化理论的方法,这些方法能够产生最佳制导和控制命令,包括基于动态规划的方法、基于模型预测控制的方法和其他增强版本。还讨论了应用这些方法的关键方面,例如它们的主要优势和固有挑战。随后,特别关注最近探索 AI 技术在飞行器系统最佳控制方面的可能用途的尝试。讨论的重点说明了航天/航空航天飞行器控制问题如何从这些 AI 模型中受益。最后,总结了一些实际实施考虑因素以及一些未来的研究主题。
2 型糖尿病的预防和管理主要围绕生活方式。鼓励高危人群和确诊患者通过减少卡路里摄入量来减肥。15 强调食物的数量和质量,建议低脂食物、健康碳水化合物(如水果、蔬菜、豆类和全麦)以及减少红肉和加工肉类的摄入。16 此类生活方式干预可将患 2 型糖尿病的风险降低 50%,17 并降低血糖水平并改善已确诊患者的胰岛素敏感性。因此,在诊断后,此类生活方式建议构成了一线治疗。14 医疗专业人员有责任在提供建议和治疗的同时考虑患者的顾虑、生活方式和文化信仰,以确保长期坚持治疗并实现最佳疾病管理。
我们回顾了具有等速储层的晚期绝热压缩空气存储厂的分析模型的文献,重点是可以从模型中提取的见解。审查表明,文献中缺少拥有绝热储层,绝热涡轮机械以及没有油门的植物的模型。假设植物在准稳态状态下运行,我们继续得出这种模型,可以将空气视为热量和热完美的气体,并且热能存储单元不含热和压力损失。模型导致关键性能指标的封闭式表达式,例如植物效率和体积能量密度,就组成效率和压力比而言。这些表达式的推导基于涉及温度和压力的同时时间变化的近似积分。近似值导致相对误差小于1%。模型表明压缩和扩展工作,植物效率和最高工艺温度显示最小。该模型还表明,对于给定的非二维存储容量和最大储层压力,最小化最大过程温度的植物的最大效率大约等于最大化效率的植物的最低效率。对于具有绝热洞穴和绝热热能储存单元的两阶段工厂,我们的分析模型预测体积能量密度在4.76%以内,表明它足够准确,可以用于初始植物设计。
摘要。飞机燃气轮机发动机的开发已广泛用于开发高级材料。然而,这种复杂的开发过程是通过减少体重,更高的温度能力和/或降低冷却来证明的,每种都会提高效率。这是高温陶瓷取得了很大进步的地方,陶瓷基质复合材料(CMC)在前景中。CMC分为非氧化物和基于氧化物的CMC。两个家庭的材料类型具有很高的潜力,可以在高温推进应用中使用。典型的基于氧化物的基于氧化物纤维和氧化物基质(OX-OX)。一些最常见的氧化物子类别是氧化铝,绿地,陶瓷和氧化锆陶瓷。这样的基质复合材料例如在燃气轮机发动机和排气喷嘴的燃烧衬里中使用。然而,直到现在,尚未就此类应用的可用基于氧化物的CMC进行彻底的研究。本文着重于评估有关机械和热性能的可用氧化陶瓷基质复合材料的文献调查。
在现代技术时代,聊天机器人是新一代对话服务的重要方面。聊天机器人系统是一种使用自然语言与用户交互的软件程序。聊天机器人是一个虚拟个体,可以使用交互式文本能力与任何人进行有效讨论。最近,聊天机器人作为人机对话媒介的发展取得了长足的进步。机器学习和人工智能聊天机器人系统的目的是模拟人类对话;可能是通过文本或语音。聊天机器人程序通过自然语言处理理解一种或多种人类语言。聊天机器人结构集成了语言模型和计算算法来模拟非正式聊天通信,涵盖了大量的自然语言处理技术。本文探讨了聊天机器人可能有用的其他应用,例如机器对话系统、虚拟代理、对话系统、信息检索、商业、电信、银行、医疗、客户呼叫中心和电子商务。还概述了基于云的聊天机器人技术以及聊天机器人的编程和当前和未来聊天机器人时代的编程挑战。
文章标题:人工智能(AI)在医疗保健中的应用:综述 作者:Mohammed Yousef Shaheen[1] 所属机构:沙特阿拉伯[1] Orcid ids:0000-0002-2993-2632[1] 联系电子邮件:yiroyo1235@tmednews.com 许可信息:本作品已根据知识共享署名许可 http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ 以开放获取的方式发表,允许在任何媒体中不受限制地使用、分发和复制,只要正确引用原始作品即可。使用条款和出版政策可在 https://www.scienceopen.com/ 上找到。预印本声明:本文为预印本,尚未经过同行评审,正在考虑并提交给 ScienceOpen Preprints 进行开放同行评审。DOI:10.14293/S2199-1006.1.SOR-.PPVRY8K.v1 预印本首次在线发布:2021 年 9 月 25 日
癌症是已经存在了几个世纪的疾病。但是,开发的疗法通常与显着的毒性和各种副作用有关。免疫学的最新进展揭示了免疫系统对癌症进行癌症的潜力,从而导致免疫疗法的出现。本综述着重于自然杀手(NK)细胞,天生的免疫效应子具有直接杀死癌细胞的能力。我们将探讨癌症治疗的历史背景,NK细胞的性质以及它们的发展方式以增强其抗肿瘤功能,从而突出了常规疗法的局限性。还将讨论基于NK细胞的免疫疗法的治疗潜力,强调它们与其他基于免疫细胞的方法的独特优势。本综述强调了针对癌症的NK细胞疗法的前途未来,以及它们可能采用和改善迄今为止开发的常规疗法的可能应用。
世界 [1]。就死亡率而言,空气污染是全球第五大死亡因素。与已知事故、疟疾等因素相比,因空气污染导致的死亡人数更多。超过 90% 的人生活在不符合世卫组织健康空气标准的地区。甚至超过一半的人口生活在未满足世卫组织规定的最低要求的地区。空气质量和人口增长成反比。欠发达国家遭受空气污染的危害更大。据报道,2015-2019 年温室气体增幅创下新高 [2]。过去五年,二氧化碳增加了近 20%。照此下去,到 2100 年全球变暖将达到 3 C,并且还将继续。联合国报告建议,到本世纪末,我们必须将全球变暖限制在 1.5 C 以内。为了实现这一目标,到 2030 年,二氧化碳排放量必须下降 45%,到 2050 年,排放量必须下降 0% [2]。根据全球目前的情况(由于 COVID-19 疫情期间的封锁),空气质量指数已大幅改善。但封锁之后会怎样?当然,必须开发无污染的交通系统。
为了加速经济脱碳,政府和企业正在投资氢气作为低排放或零排放燃料,以取代化石气体(也称为天然气或甲烷气体)。在联邦层面,2021 年 6 月,美国能源部 (DOE) 启动了首个“能源地球计划”,旨在十年内将“清洁氢气”的成本降低 2 至 1 美元/公斤,从而为应对气候危机做出贡献。3 为了支持这一目标,《通胀削减法案》引入了新的清洁氢气生产税收抵免,并扩大了现有的投资税收抵免范围,以适用于氢气项目和独立的氢气储存技术。4 此外,通过《两党基础设施法》,联邦政府将向七个区域氢气中心投资 70 亿美元,5 预计这也将催化超过 400 亿美元的私人投资。6
图 2) ENG 分类信号处理的示意图;a) 记录的 ENG 数据集分为训练集和测试集;b) 预处理块应用信号分割和去噪;c) 从运行观察窗口提取和选择特征;d) 数据驱动的分类模型训练;e) 使用从训练中校准的模型对从测试集中提取的特征进行验证以进行类别预测;f) 根据分类器结果驱动设备的决策规则。
