XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System编码脉冲
Hines, Adam D.、Stratton, Peter G.、Milford, Michael 和 Fischer, Tobias (2024) VPRTempo：一种用于视觉的快速时间编码脉冲神经网络
摘要 — 脉冲神经网络 (SNN) 凭借其潜在的节能、低延迟和持续学习能力，处于神经形态计算的前沿。虽然这些功能非常适合机器人任务，但迄今为止，SNN 在该领域的应用有限。这项工作引入了一种用于视觉位置识别 (VPR) 的 SNN，它既可以在几分钟内训练，又可以在几毫秒内查询，非常适合部署在计算受限的机器人系统上。我们提出的系统 VPRTempo 使用抽象的 SNN 克服了训练和推理时间缓慢的问题，该 SNN 以生物现实性换取效率。VPRTempo 采用时间代码，根据像素的强度确定单个脉冲的时间，而之前的 SNN 则依赖于确定脉冲数量的速率编码；将脉冲效率提高了 100% 以上。 VPRTempo 使用脉冲时间依赖性可塑性和监督增量学习规则进行训练，强制每个输出脉冲神经元只对一个位置做出反应。我们在 Nordland 和 Oxford RobotCar 基准定位数据集上评估了我们的系统，这些数据集包含多达 27,000 个位置。我们发现 VPRTempo 的准确性与之前的 SNN 和流行的 NetVLAD 位置识别算法相当，同时速度快几个数量级，适合实时部署 - CPU 上的推理速度超过 50 Hz。VPRTempo 可以作为在线 SLAM 的环路闭合组件集成到资源受限的系统（例如太空和水下机器人）上。
PlexBright® 光遗传学刺激系统指南
PlexBright LD-1 单通道 LED 驱动器是一种经济实惠的解决方案，用于控制一个 LED（或两个具有相同输出模式的 LED）。该设备配备手动拨盘和 LCD 显示屏，用于设置光输出强度，并可以接受编码脉冲输出模式的数字 (TTL) 输入信号。LD-1 LED 驱动器还接受编码任意输出模式的 0-5V 模拟输入信号。LD-1 单通道 LED 驱动器可以作为独立设备运行，向 LED 模块提供恒定的控制信号。但需要注意的是，此驱动器不会生成脉冲或任意模式。相反，它从单独的设备（以 TTL 或模拟信号的形式）接收这些模式作为输入，并生成驱动 LED 模块所需的相应输出。请参阅下表了解更多详细信息和技术规格。