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增强灵活性：机器人如何增强人类手术技能
手术是一个高度尊敬的职业，这是有充分理由的：手术需要多年的培训才能获得有关人类解剖学和医学的详细知识。最好的外科医生将这些知识与他们用来治疗患者并帮助他们康复的特殊手动敏捷性结合在一起。外科医生的敏捷性通常将好外科医生与伟大的外科医生分开。幸运的是，人工智能（AI）和机器人技术的新兴进步现在有可能缩小这一差距。Last year, more than 2 million surgeries were performed with robotic systems like Intuitive's da Vinci ( 1 ), which facilitates mini- mally invasive (“keyhole”) surgery to help reduce pain, blood loss, scarring, complica- tions, and recovery time in many procedures involving the appendix, colon, gall bladder, prostate, and others.这些机器人非常复杂，但是几乎每个运动都是由人类外科医生决定的。这是因为手术对错误极为敏感 - 有很多罕见但潜在的边缘条件，即使是单个失败的后果也会导致严重的不良事件，因此可能需要很长时间才能完全自动自动化的机器人足够安全可靠。此外，外科医生和患者可能会害怕完全自身的手术机器人，并且可能会有实质性的监管和法律障碍来获得批准。然而，AI的最新进展正在为提高特定子任务（例如缝合，清理和切除）时增强外科医生的技能开放。而不是“自主”一词，它听起来可能对外科医生和患者有威胁，我们将“增强灵巧性”一词呈现到dembibe系统中，其中手术子任务由近距离
SQE2 样题及答案讨论
发给候选人的电子邮件 发件人：合伙人 发送时间：202 年 12 月 11 日 收件人：候选人 主题：Keith Foster 今天，一位新客户 Keith Foster 给我打电话。Keith 对昨天发生的涉及他的宠物狗 Digger 的事件非常担心。他解释说，他开门时，一名邮递员正在送包裹。当他打开门时，Digger 跑出房子，在前花园袭击了邮递员。邮递员试图挡开狗，但手臂被咬伤。Keith 试图叫停并控制住狗，但狗继续袭击邮递员。直到邮递员设法踢了狗，Keith 才得以将它放回屋内。邮递员非常生气。他离开时说这只狗很危险，应该被杀死。他告诉 Keith，他会向他的雇主报告此事。Keith 告诉我，由于这起事件，一名警官今天早些时候联系了他，要求他明天去警察局。警官告诉基思，邮递员的雇主曾抱怨过 Digger 的攻击性行为，并希望警方调查此事。显然，邮递员因皮外伤去医院治疗。医生清理并缝合了伤口。基思在我们通话时非常震惊和不安。他告诉我，Digger 是一只雄性德国牧羊犬，是一只友好且训练有素的狗，从未表现出任何攻击性。基思想知道他是否因涉及 Digger 的事件而犯了刑事罪行。根据以上信息和提供的来源，请研究此问题的答案。请向我汇报，以便我可以为客户提供建议。您应该在报告中提供法律推理，供我参考，并提及任何关键来源或当局。非常感谢合作伙伴
GS 90-106 第 1 页 § 90-106. 处方和标签。
(1) 急性疼痛。——无论是由疾病、事故、故意伤害还是其他原因引起的疼痛，执业者合理地预计该疼痛将持续三个月或更短时间。该术语不包括慢性疼痛或作为癌症治疗、临终关怀、姑息治疗或物质使用障碍药物辅助治疗的一部分而治疗的疼痛。该术语不包括由根据本章第 11 条获得兽医执业许可的人员提供的作为癌症治疗、临终关怀或姑息治疗的一部分而治疗的疼痛。 (2) 慢性疼痛。——通常持续三个月以上或持续超过正常组织愈合时间的疼痛。 (3) 外科手术。——作为医学实践的一部分，通过切开或破坏组织来改变人体结构而执行的程序，或作为兽医实践的一部分，通过切开或破坏组织来改变动物身体结构而执行的程序。该术语包括使用激光、超声波、电离、辐射、手术刀、探针或针头等仪器对病症或疾病过程进行诊断或治疗，这些仪器会导致活体人体组织或活体动物组织的局部改变或移动（在兽医实践中），通过切割、烧灼、汽化、冷冻、缝合、探测或通过闭合复位操作造成重大脱位和骨折，或通过任何机械、热、光、电磁或化学方式进行其他改变。 (a1) 需要电子处方；例外情况。 — 除非本小节另有豁免，否则执业者应以电子方式开具所有目标管制物质和 GS 90-93(a)(1)a 中包含的所有管制物质。本小节不适用于根据 GS 90-93(b) 至 (d) 未经药剂师处方在零售处销售的任何产品。本小节不适用于由以下任何机构开具的针对性管制物质的处方或 GS 90-93(a)(1)a 中包含的任何管制物质的处方：
脑电图地形特征可用于评估腹腔镜手术训练期间的技能水平
目的：本研究的目的是根据脑电图 (EEG) 评估专家外科医生和新手住院医师之间的大脑活动差异。第一个子目标是评估 Microstate EEGlab 工具箱和 BCIlab 工具箱，用于数据分析和对基于微状态的公共空间模式 (CSP) 分析的地形特征进行分类。然后，第二个子目标是将基于微状态的 CSP 与传统的正则化 CSP 方法进行比较。方法：经 IRB 批准后，在布法罗大学招募了 10 名专家外科医生和 13 名新手住院医师。知情同意后，受试者进行了三次腹腔镜缝合和打结试验，任务试验之间有休息时间。在任务执行期间进行了 32 通道 EEG，用于分析 8 名专家外科医生（2 名因数据质量原因退出）和 13 名新手住院医师的大脑活动空间模式。在 CSP 分析之前，微状态分析被用作预处理以提高信噪比，从而区分专家外科医生和新手住院医生的大脑活动。结果：基于微状态的 CSP 分析根据头皮上的最大空间模式向量确定了重要通道。虽然新手主要涉及额叶皮层以获得头皮上的最大空间模式向量，但专家的空间模式向量热点在额叶和顶叶皮层上。使用基于微状态的 CSP，具有 10 倍交叉验证的简单线性判别分析实现了 90% 以上的分类准确率，而传统的正则化 CSP 可以达到 80% 左右的分类准确率。结论和讨论：基于微状态的 CSP 分析可以确定一组最佳通道，以评估专家外科医生和新手住院医生之间的大脑活动差异。未来的研究可以应用基于微状态的大脑行为时间动态监测，以实现个性化的自适应 VR 训练范式。
全向电流从层压飞蛾纹理的聚合物包装增强，用于大区域，柔性IIII-V太阳能模块
摘要 - ePitaxial提升（ELO）过程允许更便宜的机械功能，超薄和高效率III-V太阳能电池。ELO太阳能电池是适用于太阳能电池必须符合弯曲表面并提供高效率和高特定发电（W/kg）的自然候选物。此类示例包括无人驾驶汽车，电动汽车和便携式电力的发电。然而，在考虑这些移动太阳能应用时，由于显着的供应液压反射，不可避免地会发生的大大差异（AOI）大大降低了整体系统效率。在本文中，我们使用低成本的，胶体的自组装过程来证明在ELO太阳能电池阵列的聚合物包装层上蛾类抗反射纳米结构的整合。飞蛾 - 眼睛结构减轻了菲涅尔的反射，并增加了与传统不介于未介入的聚合物包装的Elo太阳能电池阵列相对于ELO太阳能电池阵列的所有测量角度的光电流产生。纳米结构在商业范围内生存，这是必须满足的重要标准，以确保将整合到商业处理中的可行性。进行室外太阳能表征测量，并在直接的光学照明下，Moth-eye纹理质感太阳能电池显示，在79°AOI中，最大的I SC增强了约58％，与传统的未具体未纹理的无缝合物包装式阵列和23次直接降低时，最大的IM cons cons a aoi aoi相对，并在79°AOI中增强了I c and sc and rays，并在79°的AOI中增强了i sc sc，并在79°AOI中增强了最大的IM sck and Interialtion impartivation imiminal I rusigation imimains I最大I I最大I I次数观察到AOI。
用于抑制伤口细菌增殖的微结构电纤维装置
伤口护理研究旨在加速组织再生，同时尽量减少疤痕形成。由于愈合过程的脆弱性，任何阻碍伤口愈合的因素都会增加伤口变成慢性伤口或更糟的不愈合伤口的可能性。[1] 致病菌在伤口定植并形成生物膜（见 S1 部分，支持信息）是一种常见的并发症，会减缓伤口愈合并引发慢性炎症。在生物膜中，细菌可以对环境逆境产生抵抗力 [2]，因此在面对常用药物治疗时具有弹性。有必要开发替代解决方案，特别是对于世界上缺乏及时进行即时治疗所需基础设施的地区，例如经济困难地区或武装冲突地区。 [3,4] 例如，2017 年，全球 3,890 万至 6,290 万例败血症相关死亡病例中，1,010 万至 1,200 万例（占全球死亡人数的 19.7%）中有 85% 发生在中低收入国家。 [5] 如果能获得更有效的伤口护理，这些死亡病例和许多非致命性截肢病例中的许多病例本可以得到预防。即使在医疗基础设施丰富的地区，抗生素耐药性感染仍然构成重大威胁。美国疾病控制中心报告称，每年有超过 280 万例抗生素耐药性感染导致 3.5 万多人死亡。 [6] 欧盟委员会估计，抗生素耐药性每年导致欧盟 2.5 万人死亡，全球 70 万人死亡，并预测到 2050 年抗生素耐药性传染病造成的死亡人数将超过癌症。[7] 除了眼前的医疗保健挑战外，这些感染还带来严重的经济影响，美国和欧盟每年的医疗保健费用和生产力损失分别高达 315 亿美元 [8] 和 15 亿欧元 [7]。目前有各种有效的局部伤口愈合解决方案，[9,10] 但相比之下，深部伤口的替代方案却很少。局部伤口愈合历史悠久：缝合伤口可以追溯到新石器时代，[11] 可吸收的动物结扎线在早期就被引入
共生在生物学中扮演着领域和中心角色
在过去的150多年中，生物学发生了三项重大革命：在19世纪，通过自然选择的进化理论的发展；在20世纪，DNA的分离是所有生命形式的遗传物质。在21世纪，对微生物世界的首要地位的认可。这场最近的革命是第2个整合的结果。它始于1970年代的卡尔·沃斯（Carl Woese）的工作[1]，其中他使用核酸序列来确定微生物之间的进化关系。但是，当时，这项技术缓慢而昂贵。2006年左右核酸化学的进步（即“下一代测序”）使这些确定迅速且廉价，从而使过程民主化。这一突破促进了微生物学的新观点的发展，揭示了一个我们不知道的世界。诸如NIH人类微生物组项目（2007年至2016年），Tara Oceans项目（2009年至2013年）和地球微生物组项目（2010年至今）的努力已经表明，生物圈的绝大多数多样性已经超过了现在的进化时间，直到今天，Microbos却强烈地影响了Microbobes。我们可以在肉眼中看到的那些生命形式是在这种巨大的生理和生态范围和影响的那种看不见的挂毯上的铜绿。这次革命导致的一个重大变化是对动物和植物共生与微生物的广泛蔓延的认识。Ae Douglas的学术书籍，共生互动（1994）和共生习惯（2010年），分别是在“革命”开始之前和之后写的，这些书是在“革命”开始之前和之后的。人们认为，与一组微生物保持终身关系很大程度上仅限于无脊椎动物和植物物种。鉴定微生物特种的新兴能力表明，这些分类单元之间的共生甚至比所欣赏的更普遍。但是，我们理解中最引人注目的变化是在脊椎动物上。当前的数据表明，大多数脊椎动物器官系统的粘膜表面沿粘膜表面的分类型微生物联盟的获取，开发和维护是所有颌脊椎动物的共享特征，而不仅仅是未缝合的脊椎动物。这些共生社区既直接与宿主组织相互作用，又间接通过将微生物群的代谢产物进口到宿主的代谢组中（即，血液中的小分子
。 Nicole Motsch-eichmann立场：2024年11月...
20.-22。2018年11月，慕尼黑100。Becker，Y。N。; Motsch，N。; Hausmann，J。：新型混合CFRP椎弓根螺钉系统的开发见解：数值研究和设计优化，DVM工作组 - 植入物和生物结构的可靠性； 19.-20。 2018年10月，柏林101。 Rieger，f。; Helfrich，b。 Motsch，N。; Kaiser，M。； Adomeit，M。：“材料 - 自行车区域螺钉连接的友好负载转移”，6。 DVM工作组的研讨会“自行车安全”，第17至18页 2016年11月，柏林102。 Motsch，n。：“ GRP浪潮，明天的立面依恋”，CCEV AG会议Textilbeton，27th 2016年10月，Kaiserslautern 103。 Motsch，n。：“使用复合材料的轻质结构”，用户会议轻量级构造，01.-02。 2016年6月，VCC，Würzburg104。 Hausmann，J。； Motsch，N。; Schmeer，S。； Duhovic，M。：“聚合物矩阵复合材料：特定属性和特殊应用”，年轻DGM年度会议，29。 2016年1月，Saarbrücken105。 Wadle，F。（CCOR）; MOTSCH，n。：每次风能旋转波的柔性波，用于两叶环境岸风能，CCEV杂志1/2016 106。 Magin，M。； Motsch，N。; Schmidt，H。; Heß，H。：“用于测试和解释结构组件的纤维塑料扎带方法的结构缝制”，技术日，测试测试中的塑料和模拟，Schladming，27th -28。 2014年2月107. Sorochynska，L。; Motsch，N。; Magin，M。：“热量欧洲连接 - 功能层对机械性能的影响”，3。 2012年7月Becker，Y。N。; Motsch，N。; Hausmann，J。：新型混合CFRP椎弓根螺钉系统的开发见解：数值研究和设计优化，DVM工作组 - 植入物和生物结构的可靠性； 19.-20。2018年10月，柏林101。Rieger，f。; Helfrich，b。 Motsch，N。; Kaiser，M。； Adomeit，M。：“材料 - 自行车区域螺钉连接的友好负载转移”，6。DVM工作组的研讨会“自行车安全”，第17至18页2016年11月，柏林102。Motsch，n。：“ GRP浪潮，明天的立面依恋”，CCEV AG会议Textilbeton，27th2016年10月，Kaiserslautern 103。Motsch，n。：“使用复合材料的轻质结构”，用户会议轻量级构造，01.-02。2016年6月，VCC，Würzburg104。Hausmann，J。； Motsch，N。; Schmeer，S。； Duhovic，M。：“聚合物矩阵复合材料：特定属性和特殊应用”，年轻DGM年度会议，29。 2016年1月，Saarbrücken105。 Wadle，F。（CCOR）; MOTSCH，n。：每次风能旋转波的柔性波，用于两叶环境岸风能，CCEV杂志1/2016 106。 Magin，M。； Motsch，N。; Schmidt，H。; Heß，H。：“用于测试和解释结构组件的纤维塑料扎带方法的结构缝制”，技术日，测试测试中的塑料和模拟，Schladming，27th -28。 2014年2月107. Sorochynska，L。; Motsch，N。; Magin，M。：“热量欧洲连接 - 功能层对机械性能的影响”，3。 2012年7月Hausmann，J。； Motsch，N。; Schmeer，S。； Duhovic，M。：“聚合物矩阵复合材料：特定属性和特殊应用”，年轻DGM年度会议，29。2016年1月，Saarbrücken105。Wadle，F。（CCOR）; MOTSCH，n。：每次风能旋转波的柔性波，用于两叶环境岸风能，CCEV杂志1/2016 106。Magin，M。； Motsch，N。; Schmidt，H。; Heß，H。：“用于测试和解释结构组件的纤维塑料扎带方法的结构缝制”，技术日，测试测试中的塑料和模拟，Schladming，27th -28。 2014年2月107. Sorochynska，L。; Motsch，N。; Magin，M。：“热量欧洲连接 - 功能层对机械性能的影响”，3。 2012年7月Magin，M。； Motsch，N。; Schmidt，H。; Heß，H。：“用于测试和解释结构组件的纤维塑料扎带方法的结构缝制”，技术日，测试测试中的塑料和模拟，Schladming，27th-28。2014年2月107.Sorochynska，L。; Motsch，N。; Magin，M。：“热量欧洲连接 - 功能层对机械性能的影响”，3。2012年7月会议DGM专业委员会“混合材料和结构”，Kaiserslautern，09。2013年10月108.Magin，M。； Motsch，N。; Schmidt，H。; Heß，H。：结构缝合的NCF层压板。 FACC技术座谈会2012，奥地利萨尔茨堡，第5-6号Magin，M。； Motsch，N。; Schmidt，H。; Heß，H。：结构缝合的NCF层压板。FACC技术座谈会2012，奥地利萨尔茨堡，第5-6号
外科部第 50 届 GALLIE 日
7:30 - 8:00 早餐 8:00 - 8:10 开幕词：Michael G. Fehlings 博士、Carol Swallow GALLIE-BATEMAN 博士、MCMURRICH 和转化研究演讲 |会议主席：Mojgan Hodaie 博士 8:10 – 8:25 Julian Daza (SSTP)、Peter Smith、Shabbir Alibhai、Erin Kennedy、Duminda Wijeysundera、FIT 术后研究人员：“术前虚弱对大型手术后老年患者严重术后残疾的影响：一项多中心前瞻性队列研究” 8:25 – 8:40 Jack W. Hickmott、Gajeni Prabaharan、Tom Enbar、Ricky Siu、Varanan Vejeyathaas、Kriesha Eyer、Cindi M. Morshead：“将星形胶质细胞转化为神经元：开发基因治疗方法修复中风损伤的大脑” 8:40 – 8:55 Chloe R. Wong (SSTP)、Alice Zhu、Helene Retrouvey、Heather L. Baltzer、Christopher Witiw：“成本效用分析大拇指腕掌关节骨关节炎的“大拇指切除术和韧带重建肌腱插入与缝合悬吊关节成形术” 8:55 – 9:10 Kumi Mesaki、Haruchika Yamamoto、Stephen Juvet、Jonathan Yeung、Zehong Guan、Akhi Akhter、Cameron Dickie、Henna Mangat、Aizhou Wang、Gavin W. Wilson、Andrea Mariscal、Jim Hu、Alan R. Davidson、Benjamin P. Kleinstiver、Marcelo Cypel、Mingyao Liu、Shaf Keshavjee：“利用 CRISPR-Cas 技术对供体肺进行基因组编辑以进行免疫学修改用于移植” 9:10 – 9:25 Alex Landry (SSTP)、Jeff Zuccato、Vikas Patil、Mat Voisin、Justin Wang、Yosef Ellenbogen、Chloe Gui、 Andrew Ajisebutu、Farshad Nassiri、Gelareh Zadeh：“脑脊液甲基化组和蛋白质组的整合可避免中枢神经系统淋巴瘤手术活检的需要” 9:25 – 9:40 Kevin R. An、Dominique Vervoort、Feng Qiu、Derrick Y. Tam、Rodolfo V. Rocha、Lamia Harik、Sameer Hirji、Mario FL Gaudino、Harindra C. Wijeysundera、Stephen E. Fremes：“重度冠状动脉疾病女性患者经皮冠状动脉介入治疗与冠状动脉搭桥术的长期疗效对比” 9:40 - 10:40 电子海报展示
随机浅二维量子电路的有效经典模拟
量子计算的一个核心问题是确定量子计算相对于经典计算的优势来源。尽管在经典计算机上模拟量子动力学被认为在最坏情况下需要指数级的开销，但已知在几种特殊情况下存在有效的模拟。人们普遍认为，这些易于模拟的情况以及任何尚未发现的情况都可以通过随机选择量子电路来避免。我们证明了这种直觉是错误的，因为我们证明了某些恒定深度的二维随机电路系列可以在经典计算机上近似模拟，时间与量子比特和门的数量成线性关系，即使相同的系列能够进行通用量子计算，并且在最坏情况下很难精确模拟（在标准硬度假设下）。虽然我们的证明适用于特定的随机电路系列，但我们用数字证明，更一般的足够浅的恒定深度二维随机电路系列的典型实例也可以有效模拟。我们提出了两种经典模拟算法。一种是基于首先模拟空间局部区域，然后通过恢复图将它们“缝合”在一起。另一种方法是将二维模拟问题简化为模拟一种由交替进行的随机局部幺正和弱测量组成的一维动力学问题。类似的过程最近成为研究的焦点，研究发现，随着测量强度的变化，动力学通常会经历从低纠缠（且模拟效率高）状态到高纠缠（且模拟效率低）状态的相变。通过从随机量子电路到经典统计力学模型的映射，我们给出了分析证据，证明随着电路结构参数（如局部希尔伯特空间维数和电路深度）的变化，我们的两种算法都会发生类似的计算相变，此外，对应于足够浅的随机量子电路的有效一维动力学属于模拟效率范围。针对深度为 3 的“砖砌”架构（精确模拟难度较大）实施后一种算法，我们发现笔记本电脑可以在 409 × 409 网格上模拟典型实例，总变化距离误差小于 0.01，每个样本大约需要一分钟，这是之前已知的电路模拟算法无法完成的任务。数值结果支持我们的分析证据，即该算法是渐近有效的。