几十年来,数字鸿沟一直是科技圈的中心话题,研究人员、倡导者和政策制定者都在努力研究这个问题并缩小获取信息的差距。疫情期间,随着许多工作场所和学校都转移到线上,这一话题得到了特别关注。具体来说,低收入家庭在适应这个日益数字化的环境时更有可能遇到障碍。根据 2020 年皮尤研究中心的一项调查,59% 的低收入父母表示,他们的孩子在疫情期间参加远程学习,他们的孩子可能会面临以下三个数字障碍中的至少一个,例如家里的互联网不稳定、家里没有电脑或需要使用智能手机完成作业。
连续环境(VLN-CE)中的视觉和语言导航的现有方法通常结合了离散环境的方法预测指标。与使用低级操作的直接训练相比,这将导航操作简化为视图选择任务,并显着提高导航性能。但是,VLN-CE代理仍然远离真正的机器人,因为它们的视觉感知和执行动作之间存在差距。首先,离散视觉环境的VLN-CE代理主要是通过高级视图选择训练的,这使他们忽略了低级动作运动中关键的空间推理。第二,在这些模型中,现有的Waypoint预测因素忽略了对象语义及其与可传递性有关的属性,这在指示动作的可行性时可能会提供信息。为了解决这两个问题,我们引入了一个低级动作解码器,该解码器联合训练了具有高级动作预测,使当前的VLN代理可以学习并将所选的视觉视图扎根至低级控制。此外,我们通过利用包含丰富语义信息并根据人类对行动可行性的先验知识明确掩盖障碍来增强当前的路点预测指标。从经验上讲,与高级和低级作用的强基础相比,我们的代理可以改善导航性能指标。
芬兰在量子技术领域的研究和创新活动质量很高。芬兰的量子生态系统得到国际认可,且具有竞争力。这意味着芬兰有潜力成为该领域的重要参与者。然而,要充分利用该领域的潜力,需要所有利益相关者集中行动,获得国际人才、创新和供应链。显然需要支持该领域的人才、基础设施、投资、有利的监管环境、国内和国际合作。关键要素是拥有世界一流的研究和创新专家,以及优秀的开发和运营环境,特别强调研究和创新基础设施。
在这份全球盘点报告中,我们评估了各国之间的投资缺口,即当前投资流量与实现符合《巴黎协定》情景所需的年度投资之间的差额。我们对这一投资的评估基于 Ou 等人 (2021) 开发的全球变化分析模型 (GCAM),该模型侧重于电力部门。虽然这种相当狭窄的关注点无法捕捉到完整的转型图景,但它提供了适合跨国分析的数据。这是因为电力部门一直是许多国家脱碳努力的重点。如果将其他部门的投资需求以及相关的适应、能力建设和政策实施成本考虑在内,缺口将大大增加。
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小型太空机器人有可能通过以更短的时间和更低的成本促进基础设施的在轨组装,从而彻底改变太空探索。如果这样的系统还能够执行在轨维修任务,那么它们的商业吸引力将进一步提高,这符合当前限制太空垃圾和延长已在轨卫星寿命的动力。虽然成功演示了有限数量的能够在轨道上操作的技术,但这些系统仍然很大且是定制的。最近小型卫星技术的激增正在改变太空经济,在不久的将来,缩小太空机器人的尺寸可能成为一种可行的选择,具有许多好处。这一行业范围内的转变意味着一些用于缩小尺寸的太空机器人的技术,例如电源和通信子系统,现在已经存在。然而,在缩小尺寸的太空机器人能够执行有用的任务之前,仍需要克服动态和控制问题。本文首先概述了这些问题,然后分析了缩小系统尺寸对其操作能力的影响。因此,我们提出了最小的可控系统,以便利用现有技术实现小型空间机器人的优势。本文讨论了基础航天器和机械手的尺寸。所提出的设计包括一个安装在 12U 尺寸卫星上的 3 连杆、6 自由度机器人机械手。我们通过模拟评估了这种 12U 空间机器人的可行性,本文提供的深入结果支持了小型空间机器人是可行在轨操作解决方案的假设。2020 COSPAR。由 Elsevier Ltd. 出版。这是一篇根据 CC BY 许可开放获取的文章(http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/)。
摘要。使用西北大西洋的1 /12°区域模型(MOM6-NWA12),我们从1°全球前铸型模型中降低了回顾性季节性预测的阶段。为了评估降尺度是否提高了表面温度,盐度和腐蚀温度的预测技能,将彼此的全局和缩放预测进行比较,并使用异常相关性进行了持久性的参考预测。还根据平均偏差和集合扩散评估了两组预测。我们发现,在美国东北部大型海洋生态系统中,缩小缩小显着提高了每月海面温度异常的预测技能,这是全球模型在历史上努力熟练地预先预先预先预测的地区。在大多数初始化月份和交货时间中,该区域的降量表海面温度(SST)的预测也比胜任基线更熟练。尽管此阶段中的某些SST预测技能源于最近的快速变暖趋势,但在删除趋势的贡献后,通常保持持久性的预测技能,并且还保留了可预测过程的技能模式。虽然缩小缩小主要提高了美国东北部地区的SST异常预测技能,但它改善了北美东海岸许多海洋生态系统的底部温度和海面盐度异常技能。al-尽管通过降尺度的异常预测改善无处不在,但混合了降尺度对预测偏差的影响。降尺度通常会降低全球模型中发现的平均表面盐度偏见,特别是在具有清晰盐度梯度的区域(北部
15. Sieck CJ、Sheon A、Ancker JS、Castek J、Callahan B、Siefer A. 数字包容作为
摘要 在本文中,我们提出了计算 Cu O 2 量子阱、线和点中受限里德堡激子能量偏移的第一步。具有高量子数 n 的里德堡激子的宏观尺寸意味着已经 μ m 大小的层状、线状或盒状结构会导致量子尺寸效应,这取决于主里德堡量子数 n 。此类结构可通过聚焦离子束铣削赤铜矿晶体来制造。量子受限会导致受限物体的能量偏移,这对于量子技术来说很有趣。我们在计算中发现,由于量子受限,里德堡激子获得了 μ eV 到 meV 范围内的势能。该效应取决于里德堡激子尺寸,因此也取决于主量子数 n 。计算出的 μ eV 到 meV 能量范围内的能量偏移应该是可以通过实验获得和检测到的。
高级工程师系统设计,T-Mobile USA 摘要 卫星通信已成为连接偏远或服务不足地区与世界其他地区的重要工具,它解决了大多数地面网络遇到的限制。能够不受地理障碍干扰地提供覆盖和信号,这对于在没有或薄弱物理基础设施的地区消除数字鸿沟至关重要。它在管理紧急请求(例如 911 紧急热线)和改进现有的灾难响应技术方面发挥着核心作用。本文解释了卫星轨道的分类、卫星信号的传输或接收方式以及带宽控制和卫星干扰中的独特问题。它还关注卫星网络的社会和经济影响,并特别考虑了它们在医疗保健、教育和灾害管理中的应用。卫星通信的典型示例包括紧急情况下的精确定位和在灾难事件期间主要用于通信的人员移动。此外,本文还简要介绍了卫星通信的当代发展,从低地球轨道 (LEO) 星座到卫星地面系统和人工智能驱动的资源管理。本文进行了详细的描述和计算,并使用表格、流程图和图形来说明和比较卫星和地面网络在不同情况下的性能。最后,本文展示了卫星通信对于全球一体化、连接和灾难响应的关键本质,以指导其未来发展以及为在可预见的未来保持其增长而需要制定的政策和框架。关键词:卫星通信、911 紧急呼叫、远程连接、灾难管理、电信政策、数字鸿沟。1. 简介 1.1 背景事实上,卫星通信是当代连通性最重要的组成部分之一,它成功地解决了地面通信系统特有的物理和结构问题。与光纤电缆或蜂窝塔不同,卫星在太空中工作,不受难以到达的区域的影响。这些能力使卫星在缩小数字鸿沟方面无可替代,为卫星提供了