摘要 自主性是未来太空任务中越来越重要的组成部分,新技术对于应对可能对任务成功构成风险的机载异常事件是必不可少的。在寻找一个令人满意的机动计划来纠正意外事件时,对于地月空间的机载低推力任务应用来说,初步确定合适的收敛域仍然具有挑战性。这项研究通过展示人工神经网络作为估计传统迭代制导和控制方法的准确启动解决方案的有前途的工具来解决这一挑战,从而产生了一个强大的“混合”架构,该架构同时受益于神经网络的计算简单性和目标方案的稳健性,以满足准确性要求并确保任务成功。在这个范例中,差分校正直接纳入强化学习过程,任务是让生成的神经网络控制器进行轨迹恢复的初始猜测识别。在“失控”航天器场景中演示了快速低推力机动规划,其中随着时间的推移,偏离计划的近直线光环轨道路径导致定位无效,并且需要采用替代方法来确定有效的恢复计划。关键词:航天器自主性、强化学习、低推力、地月空间、神经网络控制
摘要 病害是制约经济作物生产的主要因素之一。品种的遗传多样性是控制病害的最佳选择。分子标记辅助育种已培育出数百个产量高但抗性水平不令人满意的品种。随着全基因组测序的出现,基因组编辑正成为改善这些品种不足性状的绝佳选择。植物产生数千种抗菌次生代谢产物,这些产物以聚合物和结合物的形式沉积下来,加固次生细胞壁,将病原体限制在初始感染区域。在病原体入侵后,植物产生的抗性代谢物或由它们产生的结构要么是组成性的 (CR),要么是诱导性的 (IR)。每种抗性代谢物的产生都由生物合成的 R 基因网络控制,而这些基因又受 R 基因层次的调控。商业品种也具有大多数这些 R 基因,如抗性基因,但少数基因可能会发生突变 (SNPs/InDels)。根据宿主-病原体相互作用,可以编辑和堆叠一个或多个代谢途径中的少数突变基因,以增加它们产生的抗性代谢物或结构,从而达到田间条件下所需的多种病原体抗性水平。
摘要 量子网络通过执行纠缠分布促进了许多应用,包括安全通信和分布式量子计算。对于某些多用户量子应用程序,需要访问共享的多部分状态。我们考虑设计以更快的速率分发此类状态的协议的问题。为此,我们提出了三种利用多路径路由来提高多用户应用程序分发速率的协议。这些协议在具有 NISQ 约束的量子网络上进行评估,包括有限的量子存储器和概率纠缠生成。模拟结果表明,与单路径路由技术相比,开发的协议实现了多部分状态分发速率的指数级增长,在研究的案例中最大增长了四个数量级。此外,对于较大的用户集,分发速率的相对增加也被发现有所改善。当在缩小的真实世界拓扑中测试协议时,发现拓扑对协议实现的多部分状态分发速率有显著影响。最后,我们发现多路径路由的好处在较短的量子存储器退相干时间和中间的纠缠生成概率值时最大。因此,所开发的协议可以有益于 NISQ 量子网络控制和设计。
量子密钥分发依赖于在量子层面上创建、传输和检测信号。如果用于传输的网络也使用功率大得多的经典信号,则很难实现这一点。另一方面,量子传输既不能放大也不能再生——至少在没有量子中继器的情况下是这样,而这在现有技术下是不可行的——这意味着量子通信的覆盖范围有限,需要借助可信中继器来增加距离。为了优化量子信号与经典通信在网络上的传输——无论它们是否共享相同的物理介质——并管理更长距离所需的密钥中继,必须集成 QKD 系统,以便它们可以与网络控制通信并从中接收命令。这些网络感知的 QKD 系统必须在物理层面集成(例如,为量子信道分配频谱、动态更改对等点或使用新的光路等),但也必须在逻辑上连接到管理架构。为了实现这种集成,必须向网络控制器描述 QKD 设备所需的功能。 YANG [1] 和 [2] 是用于描述网络元素的主要建模语言。任何新元素、服务或功能的定义通常都与 YANG 模型相结合,以便更快地集成到管理系统中。
量子密钥分发依赖于在量子层面上创建、传输和检测信号。如果用于传输的网络也使用功率大得多的经典信号,则很难实现这一点。另一方面,量子传输既不能放大也不能再生——至少在没有量子中继器的情况下是这样,而这在现有技术下是不可行的——这意味着量子通信的覆盖范围有限,需要借助可信中继器来增加距离。为了优化量子信号与经典通信在网络上的传输——无论它们是否共享相同的物理介质——并管理更长距离所需的密钥中继,必须集成 QKD 系统,以便它们可以与网络控制通信并从中接收命令。这些网络感知的 QKD 系统必须在物理层面集成(例如,为量子信道分配频谱、动态更改对等点或使用新的光路等),但也必须在逻辑上连接到管理架构。为了实现这种集成,必须向网络控制器描述 QKD 设备所需的功能。 YANG [1] 和 [2] 是用于描述网络元素的主要建模语言。任何新元素、服务或功能的定义通常都与 YANG 模型相结合,以便更快地集成到管理系统中。
5. 分布式网络控制、同步和/或调度的先进技术。ONR 乐于接受创新理念,这些理念不在上述重点领域内,但对海军/海军陆战队的通信和网络却很重要,如本主题描述中所述。III. 白皮书提交虽然不是必需的,但强烈鼓励所有寻求资金的提议者提交白皮书。政府将评估每份白皮书,以确定所提议的技术进步是否对海军部具有特别的价值。初步政府评估和反馈将通过技术联络点的电子邮件通知发布。初步白皮书评估旨在让实体了解他们的概念是否有可能获得资助。政府将评估白皮书,以确定所提议的技术进步是否对海军部具有特别的价值。初步政府评估和反馈将通过技术联络点的电子邮件通知发布。初步白皮书评估旨在让实体了解他们的概念是否有可能获得资助。随后,将鼓励那些通过上述电子邮件确定其提议技术对政府具有“特殊价值”的投标人提交详细的完整提案(技术和成本量)。但是,任何此类鼓励并不保证后续获奖。白皮书未被确定为对政府具有特殊价值的投标人或未提交白皮书的投标人也可以提交完整提案。
5. 分布式网络控制、同步和/或调度的先进技术。ONR 乐于接受创新理念,这些理念不在上述重点领域内,但对海军/海军陆战队的通信和网络却很重要,如本主题描述中所述。III. 白皮书提交虽然不是必需的,但强烈鼓励所有寻求资金的提议者提交白皮书。政府将评估每份白皮书,以确定所提议的技术进步是否对海军部具有特别的价值。初步政府评估和反馈将通过技术联络点的电子邮件通知发布。初步白皮书评估旨在让实体了解他们的概念是否有可能获得资助。政府将评估白皮书,以确定所提议的技术进步是否对海军部具有特别的价值。初步政府评估和反馈将通过技术联络点的电子邮件通知发布。初步白皮书评估旨在让实体了解他们的概念是否有可能获得资助。随后,将鼓励那些通过上述电子邮件确定其提议技术对政府具有“特殊价值”的投标人提交详细的完整提案(技术和成本量)。但是,任何此类鼓励并不保证后续获奖。白皮书未被确定为对政府具有特殊价值的投标人或未提交白皮书的投标人也可以提交完整提案。
au:PleaseConfirmThatalleadingLevelSarerePresentedCorrectly:内分泌信号网络控制着多种后生动物的各种生物学过程和生活历史特征。在无脊椎动物和脊椎动物分类群中,类固醇激素调节免疫系统的功能,响应内在和环境刺激(例如微生物感染)。这种内分泌 - 免疫调节的机制是复杂的,并构成了正在进行的研究促进基因动物模型所促进的努力。20-羟基丁香(20E)是节肢动物中的主要类固醇激素,主要研究其在介导发育过渡和变质中的重要作用。 20E还可以调节各种昆虫类群中的先天免疫力。本评论概述了我们当前对20E介导的先天免疫反应的理解。在一系列的多代谢昆虫中总结了20E驱动的发育过渡和先天免疫激活之间的相关率。随后的讨论重点是使用果蝇中广泛的遗传资源进行的研究,这些研究已开始揭示在发育和细菌感染的背景下20E免疫调节的机制。最后,我提出了对20E免疫调节的未来研究方向,这将促进我们对交互式内分泌网络如何协调动物对环境微生物的生理反应的了解。
PXI — 用于测量和自动化的坚固 PC 平台 PXI 硬件基于标准 PC 技术,例如高速 PCI 总线、标准 CPU 和外设。因此,您可以使用标准 I/O 接口(如以太网/LAN)通过网络控制 PXI 系统。PXI 建立在模块化 CompactPCI 规范(基于 PCI)之上,因此 PXI 产品与 CompactPCI 产品保持完全的互操作性。基于 Windows 的 PXI 系统的开发和操作与基于 Windows 的标准 PC 的开发和操作没有什么不同。您可以使用常见的应用程序软件和编程接口(如 National Instruments LabVIEW、NI LabWindows/CVI、C/C++、Visual Basic .NET、NI SignalExpress 和 NI TestStand)来控制基于 PXI 的系统。此外,由于 PXI 背板使用行业标准 PCI 总线,因此在基于 PCI 和 PXI 的系统之间传输软件时,您不必重写现有的应用程序软件。作为基于 Windows 系统的替代方案,您可以使用实时软件架构来开发时间紧迫且可靠的应用程序,这些应用程序需要确定性的循环速率和无头操作(无键盘、鼠标或显示器)。有关将 NI LabVIEW 实时模块与 PXI 系统结合使用的更多信息,请访问 ni.com/realtime 。
引言胎儿超声心动图有助于识别先天性心脏异常和心律失常 [1]。每 1000 个活产胎儿中,就有 2 到 6 个胎儿患有先天性心脏病,这些胎儿的发病率和死亡率很高 [2]。环境、遗传和染色体因素都与先天性心脏异常的发生有关 [2]。心脏重塑是指心脏形状、结构大小和功能因胎儿时期受到的损伤而发生的改变 [3]。妊娠期糖尿病、吸烟、饮酒、母体病毒感染、药物和接触毒素等各种诱因都会导致先天性心脏病和胎儿生长受限 [1]。胎儿发育过程中的不良事件会对胎儿心脏产生重大影响,并对孩子的健康产生长期影响 [4]。产前测量胎儿心脏尺寸有助于发现心脏缺陷,包括左心室和右心室发育不全 [5]。此外,测量胎儿心脏尺寸有助于识别因 Rh 因子同种免疫和 Bart 病而导致贫血而出现心力衰竭的胎儿 [6]。右心扩大常见于主动脉缩窄 [7]。心胸比增大是检测胎儿血红蛋白 Bart 病最灵敏的超声标记 [8]。心脏是胎儿发育过程中第一个发育的器官,在整个生命过程中不断收缩 [4]。多种转录因子网络控制胚胎发育过程中心腔的形成 [4]。