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具身探索：利用虚拟现实为轮椅使用者提供远程无障碍评估
提前获取陌生地方的无障碍信息对于轮椅使用者更好地决定是否进行实地访问至关重要。如今的评估方法，例如电话、照片/视频或 360 度虚拟游览，往往无法提供针对个体差异所需的具体无障碍细节。例如，它们可能无法透露关键信息，例如桌子下面的腿部空间是否足够宽敞，或者设备的空间配置是否方便轮椅使用者使用。针对这一问题，我们提出了 Embodied Exploration，这是一种虚拟现实 (VR) 技术，可提供实地访问的体验，同时保持远程评估的便利性。Embodied Exploration 允许轮椅使用者利用越来越便宜的 VR 耳机，以化身的形式探索物理环境的高保真数字复制品。通过初步的探索性研究，我们调查了需求并不断改进我们的技术。通过对六名轮椅使用者进行真实世界用户研究，我们发现 Embodied Exploration 能够促进远程和准确的无障碍评估。我们还讨论了设计对具体化、安全性和实用性的影响。
国防部标准枪械术语（小型武器）目录 NDS Y 0002B
1043 后座利用长后座型 这是一种枪管和枪栓一体化、后座距离超过弹药总长度的后坐利用型。 连接到枪管并位于后部的枪栓由位于后座末端位置的闩锁固定，并且只有枪管由于复位弹簧的作用而向前移动，从而将弹壳踢出。枪栓上的闩锁被释放，枪栓向前移动以加载并关闭枪膛。
多旋翼无人机着陆于运动车辆的误差状态估计与控制
目前最先进的无人机着陆系统依赖于对着陆目标车辆上放置的视觉路标的检测。然而，在光线不足、遮挡或极端运动等具有挑战性的条件下，这些路标可能在相当长的时间内都检测不到。本论文展示了一种状态估计算法，该算法跟踪和估计目标车辆上未知视觉特征的位置。实验结果表明，该方法在未检测到路标的情况下显著提高了对目标车辆状态的估计。
为伊丽莎白女王号航空母舰提供旋翼海上航空支持
伊丽莎白女王号航空母舰是英国皇家海军两艘新一代航空母舰中的第一艘。伊丽莎白女王级航空母舰的主要作用是提供固定翼航母打击能力，其次要作用是使用全系列英国前线旋翼机支持两栖作战。为了推导支持这种能力的舰载直升机操作极限 (SHOL)，空中测试和评估中心 (ATEC) 采用了实用的首航飞行试验 (FOCFT) 和分析方法。虽然本文概述了 SHOL 推导过程，但重点关注 FOCFT 的实施，由于舰船的大小和复杂性以及舰船计划的有限时间，FOCFT 带来了重大挑战，需要新的解决方案。Chinook HC Mk 5 和 Merlin HM Mk 2 被选为试验飞机，因为它们都与两栖攻击角色高度相关，并且之前曾用于支持对其他英国类型的分析许可。通常在 SHOL 测试期间，可能会花费大量时间来定位船舶以获得理想的测试气象条件，并进行机动以产生特定的相对风。此外，测试飞机可能会花费一半以上的时间在航线上。只要有可能，就会同时进行一架 Merlin 和一架 Chinook 的试飞，以最大限度地发挥每种大气和相对风条件的输出，每架飞机都在一个航线和进近中进行多次着陆。协调和排序飞机和测试条件是一项重大挑战，特别是在达到极限条件时。开发并实施了自动分析技术，以便快速评估每架飞机和操作点的着陆数据，为飞行之间的测试计划提供信息。在短短两周内，总共进行了 987 次登陆演习，包括在海况 5 级的条件下，在白天和夜间对 Merlin 和 Chinook 的最大总重量进行操作。然后利用分析方法根据 FOCFT 数据为 Apache 和 Wildcat 提供许可，并为非航空母舰 (HOSTACS) 的直升机操作提供建议。
光子蝴蝶翼量表的光子结构中的光指导
1纳米科学学院，UMR CNRS 7588，法国索邦大学2 EsycomUniversité（UMR 9007），Univ Gustave Eiffel，CNR，F-77454，F-77454 Marne-la-valléecedex 2，France 3 Universite，Frive Infferity thr Fircation：complate cropplation intrance：conflance：conflass in University cropcess：形态蝴蝶的蓝翼尺度的正交轴，而以前的大多数研究都模拟了比例结构，仅考虑一个或两个光子晶体尺寸。此外，这些尺度的先前的光学研究集中在翼反射的光上，而我们研究沿着薄片的光传播，该方向与光子晶体结构的第三维相对应。使用有限元方法获得的仿真结果与测量和/或文献进行了比较。这些计算是针对不同尺度模型和方向执行的，表明非反过来的光（基本上是红色和红外）的很大一部分由层层引导到尺度的底部，在那里可以更容易地吸收它，并且热量更快地转移到了血液中。这种新现象可能有助于昆虫的热平衡，并进一步说明了鳞翅目翅膀的多功能性。
EmbodiedScan：面向具身 AI 的整体多模式 3D 感知套件
摘要 在计算机视觉和机器人领域，具身代理有望探索其环境并执行人类的指令。 这就需要能够根据第一人称观察充分理解 3D 场景，并将其语境化为语言进行交互。 然而，传统研究更多地侧重于从全局视角进行场景级输入和输出设置。 为了解决这一差距，我们引入了 EmbodiedScan，这是一个多模态、以自我为中心的 3D 感知数据集和整体 3D 场景理解的基准。 它包含超过 5k 个扫描，封装了 1M 个以自我为中心的 RGB-D 视图、1M 个语言提示、160k 个 3D 导向框，涵盖 760 多个类别，其中一些与 LVIS 部分一致，以及具有 80 个常见类别的密集语义占用率。 基于这个数据库，我们引入了一个名为 Embodied Perceptron 的基线框架。它能够处理任意数量的多模态输入，并表现出卓越的 3D 感知能力，无论是在我们建立的两个系列基准测试（即基本 3D 感知任务和基于语言的任务）中，还是在野外。
外部评估报告《低特征舰船技术研究》
利用复合材料减少船上设备的振动传输 ⇒ ①② 利用信号处理减少声纳罩内的噪声 ⇒ ② 利用自适应机翼减少螺旋桨的辐射噪声 ⇒ ①② 通过优化船头形状减少破浪 ⇒ ②
尾翼或主翼失速？疑似结冰导致 LOC-I 事件
Mike 是伯明翰大学的副教授兼航空航天项目副主任。作为一名特许工程师和特许人体工程学/人为因素专家，Mike 对复杂的“人在回路”系统有着独特的见解。他是皇家航空学会会员、特许人体工程学和人为因素协会会员和飞行测试工程师协会高级会员，在布鲁内尔大学获得飞行安全博士学位。Mike 拥有行业背景，在 Westland Helicopters 完成了技术员学徒期，现在将时间分配在研究、咨询和教学活动之间。他专攻人为因素、飞行动力学、飞行测试、飞行模拟和建模，研究兴趣包括飞行失控、人类自主团队和 FDM/FOQA。
基于太阳能和水能的混合式反旋翼液压装置的能量参数
3 乌兹别克斯坦塔什干国立研究大学 TIIAME 电力供应和可再生能源系 4 安集延农业与农业技术研究所，乌兹别克斯坦安集延 摘要。本文分析了使用太阳能光伏和水力发电组合装置的前景，并介绍了它们的特性和能量参数。特别是，由于水力发电装置由反向转子液压装置组成，因此研究了反应叶轮和主动叶轮的动态参数与液压装置效率之间的函数关系。基于获得的图表和解析表达式，分析了喷嘴液压涡轮的能量参数与液压装置设计参数之间的关系。 1. 简介 众所周知，地球上地下燃料资源的分布不均和限制损害了各国对燃料的经济依赖。全球范围内对热能和电力的需求不断增长，导致地下燃料的价格上涨。这种情况要求在所有领域合理使用可再生能源。半导体光伏的发展以新的应用科学研究领域为特征。半导体光电转换器 (FP) 分为三代：第一代 FP；第二代 FP 和第三代 FP。第二代和第三代 AF 的开发正在积极开展。数字建模方法的出现和深入发展使研究质量显著提高。全面实施经典和量子固体物理理论的可能性，大量实验数据信息库的形成使开展更高质量、更深入和更有成效的科学研究成为可能。在这方面，可以注意到以下在基础科学和应用方面最重要的方向。首先，值得特别注意的是，可以在第一代 FP 的基础上创建多边照明元件 [1]。在这个方向上进行的理论和实验研究表明，创建具有垂直 pn 结的矩阵 FP 具有良好的前景。这种 PC 在产生高输出电压和转换集中太阳辐射的任务中具有无可争辩的优势。此外，在多边敏感设计中实现这种 FP 可以将半导体硅的消耗量减少三到四倍。其次，人们非常感兴趣的是与 FP 在干燥、炎热、大陆性和多尘气候中的运行相关的科学和应用研究，例如在中亚共和国。因此，制造适应大陆气候变化的太阳能光伏装置的任务仍然重要。在这方面，开发和实施 3D 格式的太阳能光伏电站很有前景，其中首次排除了使用平板 [2]。应该指出的是，这种发电厂在转换集中的太阳辐射方面具有竞争力。可再生能源初级潜力的自然不稳定性在全世界仍然是一个未解决的问题。因此，为了从可再生能源中获得持续的能源，正在积极开展应用研究，以创建混合发电厂：“太阳能-风能”[3]、“太阳能-光伏”、“太阳能-光伏-热能”、“太阳能-水力”[4]、“风力-水力”和“太阳能-风力-水力”。基于这项研究的结果，开发的太阳能装置的成本将降低，其经济效率将提高。然而，在小体积中积累大量的太阳辐射会导致
Wnt信号通路成员在蝴蝶翼模式发展中的空间和时间调节
wnt信号传导构件参与了蝴蝶翅膀上与眼点和带彩色的细胞的分化，但是特定的Wnt途径成员的身份和时空调节仍然不清楚。Here, we explore the localization and function of Armadillo/β-catenin dependent (canonical) and Armadillo/β-catenin independent (noncanonical) Wnt signaling in eyespot and band develop- ment in Bicyclus anynana by localizing Armadillo (Arm), the expression of all eight Wnt ligand and four frizzled receptor transcripts present in the genome of this species and testing the function of some使用CRISPR-CAS9的配体和受体。我们表明，不同的Wnt信号通路对于蝴蝶中的眼点和带模式至关重要，并且很可能正在相互作用以控制其活跃域。