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飞机仪表和系统 - Kopykitab
值得注意的是，过去 50 年来，大多数飞机技术都处于停滞状态。例如，喷气发动机依赖于 20 世纪 30 年代末开发的燃气涡轮机；飞机结构已达到稳定和饱和的水平。然而，仪表系统和航空电子设备仍在取得重大进展，主要目标是减少飞行员的工作量，并将飞行安全性提高到非常高的水平。使用半导体 VLSI 技术的另一个优势是显著减小了设备的尺寸和重量。驾驶舱不再像传统的老式钟表式仪器；另一方面，它们现在看起来更像一个计算机工作站。本书强调涵盖当代的发展，而不是过多地关注过时的系统。例如，姿态测量传统上使用机械陀螺仪进行，而现代飞机中机械陀螺仪现在几乎已被环形激光或光纤陀螺仪取代。我们介绍了使用 RLG 和 FOG 的捷联式角度传感器的最新进展。同样，使用微处理器技术的大气数据计算机已经取代了老式的全气动传统指示器，例如空速指示器、高度计、垂直速度指示器，这些指示器具有某些严重的局限性。
飞机仪表和系统 - Kopykitab
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飞机仪表和系统 - Kopykitab
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飞机仪表和系统 - Kopykitab
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飞机仪表和系统 - Kopykitab
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2019年春季剧院网络
本期《 O＆G》杂志问题介绍了我们专业的核心属性 - 手术。手术护理一直是世界范围内医疗保健的重要组成部分，并且是妇产科实践的基础。Ranzcog致力于通过指导，仿真，协助，初级操作和研究来培训外科医生为最高标准的培训。对许多手术程序的暴露量在不到一代人的情况下明显下降，其进步，非手术治疗方案的进步，长期可逆的可逆孕激素和其他药理学药物的可用性，均等和其他药物的降低，通常是一种更保守的医学方法。另一方面，我们进行手术的方式发生了巨大的转变。我的老式的那些记住，请记住通过剖腹手术或腹腔镜的出现来治疗异位或卵巢囊肿，在那里您试图用一只手操纵不足的乐器，直接将眼睛直接放在范围内！我们将跪在地板上进行宫腔镜检查，并被各种来源的流体覆盖。作为我们才华横溢的作者概述，腹腔镜手术和电视监测器现在是护理标准，我们正在迅速通过3D腹腔镜，荧光和机器人技术探索新的边界。这导致了我们患者的结局的显着改善，这不仅是因为技术，而且由于这些技术本身可以更有效地解决潜在的病理，因此子宫内膜异位症的手术管理是主要例子。
特权远程访问中的新事物24.1
发布突出显示PRA KUBERNETES代理和网络隧道在这里 - 每个关键系统的身份安全性：•一个访问所有统治它们的访问平台 - 不再需要老式的VPN或有限的OT特定工具。PRA现在可以使身份安全访问您存在的网络上任何地方的所有系统和设备。•网络隧道扩展了PRA身份的安全访问所有系统，从您的云到本地工厂的地板。求解在PLC设备上构建的OT和IoT用例，以及依赖于UDP或其他协议类型的任何内容，具有点对点VPN式控件。•通过PRA，云托管和on-prem安全地控制所有Kubernetes群集的访问。•完全代理和记录所有用于管理K8的kubectl` cli命令，包括启动具有SSH所有功能的shell Sessions。•使用可审核命令日志和会话记录保持对所有用户活动的全面可见性。扩大了在云中和本地运营的业务规模匹配的能力：•依靠PRA保险库作为凭证管理，发现和旋转的第一个目的地，以及扩展的住宿，以达到100K凭据。•支持任何大小的Web跳转文件传输，包括大小不确定时。•要指出点 - 创建自定义搜索和过滤视图，以便始终组织和访问您的端点的集合，正是您所需要的。•直接从访问控制台批准访问请求，无需更多电子邮件。•键盘快捷键和热键现在已扩展到在窗口模式下运行的会话。通过直观工作流来提高您的身份安全经验：•通过分配多个管理员批准者和批准者组，并自动删除过期的供应商，以提高供应商管理工作流程。
text2tracks：基于及时的音乐推荐的生成曲目检索
抽象音乐推荐系统传统上依靠用户的听力历史来提供个性化的轨道建议。但是，由大语言模型（LLMS）提供动力的对话界面的最新进展使用户能够根据语言提示提供高度特定的建议请求（例如“您能推荐一些老式的摇滚民谣放松吗？” ）。在这种情况下，轨道建议步骤以生成方式（即推荐音乐曲目的标题是通过简单地预测下一个文本令牌来生成的（例如“齐柏林飞艇 - 通往天堂的楼梯”）。此策略是音乐项目的亚最佳选择，因为：1）它依赖于针对单词而不是项目优化的通用文本令牌化，2）它需要一个额外的实体分辨率层才能找到实际的轨道标识符； 3）解码步骤的数量与艺术家名称和歌曲标题的长度线性缩放，速度降低了，慢速降低。在本文中，我们将基于及时的音乐推荐的任务构架为生成的检索任务，并提出了轨道标识符的新颖有效且有效的表示，这些标识符显着超过了常用的策略。我们介绍了Text2Tracks，这是一种生成的检索模型，可直接从用户的音乐推荐提示中学习映射到相关的轨道ID。Through an offline evaluation on three datasets of playlists with language inputs, we find that (1) the strategy to create IDs for music tracks is the most important factor for the effectiveness of Text2Tracks and that we can significantly outperform the artist name and track name strategy, (2) provided with the right choice of track identifiers, Text2Tracks outperforms sparse and dense retrieval for prompt-based track recommendation, and (3) several design decisions成功地应用于生成检索不会推广到音乐推荐域。
自动驾驶汽车导航系统的数学技术
摘要：高级数学方法在自动驾驶指导系统中经常使用，以确保它们正常，可靠和有效地工作。这个摘要谈论用于创建和改进这些系统的一些最重要的数学方法。一种重要的方法是概率机器人，它使用贝叶斯过滤器，例如Kalman滤波器及其非线性版本（扩展的Kalman滤波器和无味的Kalman滤波器）来估计车辆的状态并了解不总是清晰或响亮的传感器数据。路径规划算法（如A和Dijkstra的算法）需要找到最佳路线。基于抽样的方法，例如快速探索随机树（RRT），可以帮助解决高维空间中的问题。控制理论是保持汽车稳定并遵循您想要采取的方向的非常重要的部分。模型预测控制（MPC）经常使用，因为它可以在考虑系统行为时处理具有多个变量的控制作业。用于建模车辆如何移动，使用微分方程和动力学系统理论来显示控制输入如何影响车辆随着时间的推移的作用。此外，将来自LiDAR，相机和GP等不同来源的数据组合在一起的方法对于制作世界的准确而完整的图片非常重要。优化方法通过调整汽车的路径，减少能源利用并缩短行程时间来改善跟踪。通过使用老式的数学方法和新的，尖端的机器学习方法，自动驾驶汽车跟踪系统变得越来越聪明，更有能力和更可靠。除了这些方法外，还越来越多地将机器学习和深度学习添加到指导系统中，以帮助他们做出更好的决策，并在快速变化且非常复杂的设置中更加灵活。这些模型可以通过查找趋势并进行预测来从非常大的数据集中学习，这些预测对于找到对象，理解场景和自行做出决策等任务很重要。这使得他们可以在现实生活中广泛使用。
下一代自主机器人代理的人工智能与人工智能
工业/服务机器人的发展趋势是开发能够与人类合作的机器人，以自主、安全和有目的的方式与人类互动。这些是第四次和第五次工业革命（4IR、5IR）的基本要素：关键的创新是采用智能技术，可以开发与人类相似甚至更高级的信息物理系统。普遍的看法是，智能可能由人工智能 (AI) 提供，这一说法更多的是得到媒体报道和商业利益的支持，而不是坚实的科学证据。目前，人工智能的概念相当广泛，涵盖了法学硕士和许多其他东西，没有任何统一的原则，但可以自我激励以在各个领域取得成功。目前对人工智能机器人的看法大多遵循一种纯粹的无形方法，与老式的笛卡尔心身二元论一致，反映在冯·诺依曼计算架构固有的软件和硬件区别中。本立场文件的工作假设是，通往具有认知能力的下一代自主机器人代理的道路需要一种完全受大脑启发的、具身认知方法，该方法避免了身心二元论的陷阱，旨在完全整合身体件和认知件。我们将这种方法命名为人工智能认知 (ACo)，并将其建立在认知神经科学的基础上。它特别关注基于双向人机交互的主动知识获取：实际优势是增强泛化和可解释性。此外，我们认为，受大脑启发的交互网络对于允许人类与人工智能认知代理合作、建立日益增长的个人信任和相互责任水平是必要的：这在当前的人工智能中显然是缺失的，尽管人们正在积极寻求这一点。ACo 方法是一项正在进行的工作，可以利用许多研究线索，其中一些线索早于定义人工智能概念和方法的早期尝试。在本文的其余部分，我们将考虑需要在统一框架中重新审视的一些构建模块：发展机器人技术的原理、具有勘探能力的动作表示方法以及社交互动的关键作用。