XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System联锁
LogiTouch TypeA2 使用说明书
设计 LogiTouch 系统时： - 务必设计 LogiTouch 控制系统，以便在发生主电源故障或 LogiTouch 事故时，该系统的整体安全完整性能够得到维护。如果不这样做，错误的输出信号或 LogiTouch 故障可能会导致事故。(1) 联锁电路等设计用于中断或阻止正常机器运动（即紧急停止、一般保护、正向和反向旋转等），以及那些设计用于防止机器损坏（即用于上、下和横向移动极限定位等）都应设计为位于 LogiTouch 之外。(2) 每当 LogiTouch 生成“看门狗定时器错误”时，LogiTouch 操作将停止。此外，当 LogiTouch 无法检测到的输入/输出控制区域发生错误时，可能会发生意外的设备操作。因此，为了防止不安全或意外的设备操作，应该创建一个完全在 LogiTouch 外部的“故障安全电路”。(3) 如果外部单元的继电器或晶体管发生故障，导致输出（线圈）保持开启或关闭状态，则可能会发生重大事故。为防止这种情况，请务必设置外部看门狗电路来监控重要的输出信号。- 在启动 LogiTouch 之前，请务必设计一个为 LogiTouch 的 I/O 单元供电的电路。如果 LogiTouch 的内部程序在 I/O 单元的负载控制电源打开之前进入 RUN 模式，则错误的输出（信号）或故障可能会导致事故发生。- 务必设计一个程序，以防 LogiTouch 显示器或控制单元发生故障，或者 LogiTouch 与任何连接单元之间发生数据传输错误或电源故障时确保系统的安全。这些类型的问题可能会导致错误的输出（信号）或故障，从而可能导致事故发生。- 请勿创建可能危及人身或设备安全的触摸面板开关。这是因为 LogiTouch 或其电缆可能出现故障，导致输出可能导致重大事故的信号。系统的所有主要安全相关开关都应指定为与 LogiTouch 分开操作。- 确保设计您的系统，以便设备不会因 LogiTouch 与其主机控制器之间的通信故障而发生故障。这是为了防止任何可能发生的人身伤害或物质损失。- 请勿将 LogiTouch 与飞机控制装置或医疗生命支持设备、中央干线数据传输（通信）设备、核电控制装置或医疗生命支持设备一起使用，因为这些设备固有要求极高的安全性和可靠性。- 将 LogiTouch 与运输车辆（火车、汽车和轮船）、灾难和犯罪预防设备、各种安全设备、非生命支持相关医疗设备等一起使用时。务必使用冗余和/或故障安全系统设计，确保适当的可靠性和安全性。
安全开关规格技术数据
主题页 主题页 简介 2 22 mm 紧凑型金属安全限位开关，带 5 针微型 (M12) 插头连接器 85 变更摘要 2 保护锁定开关 - 固态开关（OSSD 安全输出） 2 NC 22 mm 紧凑型金属安全限位开关 88 440G-MZ 保护锁定开关 3 440G-LZ 保护锁定开关 6 2 NC 紧凑型金属安全限位开关，带 5 针微型 (M12) 插头连接器 90 TLS-Z GD2 保护锁定开关 9 保护锁定开关 - 机电开关（无电压触点） 2 NC 22 mm 金属安全限位开关，带 4 针微型 (M12) 插头连接器 93 TLS-GD2 保护锁定开关 13 440G-MT 保护锁定开关 19 22 mm 塑料外壳 IEC 型安全限位开关开关 96 Atlas 5 防护锁定开关 23 联锁开关 - 机电式（无电压触点） 440G-S Spartan 防护锁定开关 27 Elf 微型舌片联锁开关 99 铰链开关 Cadet 3 舌片联锁开关 103 Sprite 微型铰链联锁开关 31 Trojan T15 舌片联锁开关 107 Ensign 3 铰链联锁开关 35 Trojan 5 和 6 通用舌片联锁开关 111 Rotacam 重型铰链联锁开关 39 MT-GD2 舌片联锁开关 116 具有防护锁定功能的联锁开关，用于过程保护 安全钥匙联锁开关 440G-EZ 电磁安全开关 43 旋转开关 126 联锁开关 - 非接触式开关操作 131 SensaGuard 非接触式联锁开关46 电磁释放装置 133 磁编码非接触式联锁开关 51 电子延时装置 137 Ferrogard 1、2、20 和 21 非接触式联锁开关 54 钥匙交换装置 139 Ferrogard 3、4 和 5 非接触式联锁开关 57 螺栓联锁 142 Ferrogard 6、9、10、13 和 14 非接触式联锁开关 59 操作 143 Ferrogard GD2 非接触式联锁开关 63 门禁和链条锁闭式钥匙联锁开关 149 Ferrogard GS1 和 GS2 非接触式联锁开关 66 Prosafe Slamlock 机械联锁开关 155 Sipha 传感器 68 Prosafe Slamlock 电气联锁开关 158 紧凑型安全限位开关 微型阀门锁闭式钥匙联锁开关163 1 NC 22 mm 紧凑型金属安全限位开关 73 开关设备适配器 164 IMP 安全限位开关 76 配件 166
R22 M.Tech. 机器人与人工智能 JNTUH
机器人系统基础单元 - I 简介：机器人解剖学 - 定义、机器人定律、机器人的历史和术语 - 机器人的准确性和重复性 - 简单问题 - 机器人的规格 - 机器人的速度 - 机器人关节和链接 - 机器人分类 - 机器人系统架构 - 机器人驱动系统 - 液压、气动和电气系统。单元 - II：末端执行器和机器人控制：机械夹持器 - 曲柄滑块机构、螺旋式、旋转执行器、凸轮式 - 磁性夹持器 - 真空夹持器 - 气动夹持器 - 夹持力分析 - 夹持器设计 - 简单问题 - 机器人控制 - 点对点控制、连续路径控制、智能机器人 - 机器人关节控制系统 - 控制动作 - 反馈装置 - 编码器、解析器、 LVDT - 运动插值 - 自适应控制。第三单元：机器人变换和传感器：机器人运动学 - 类型 - 2D 和 3D 变换 - 缩放、旋转、平移 - 齐次坐标、多个变换 - 简单问题。机器人中的传感器 - 触摸传感器 - 触觉传感器 - 近距离和范围传感器 - 机器人视觉传感器 - 力传感器 - 光传感器、压力传感器。第四单元：机器人单元设计和微/纳米机器人系统：机器人工作单元设计和控制 - 序列控制、操作员界面、机器人中的安全监控设备 - 移动机器人工作原理、使用 MATLAB 进行驱动、NXT 软件介绍 - 机器人应用 - 材料处理、机器装卸、装配、检查、焊接、喷漆和海底机器人。微/纳米机器人系统概述-缩放效应-自上而下和自下而上的方法-微/纳米机器人系统的执行器-纳米机器人通信技术-微/纳米夹持器的制造-爬壁微型机器人的工作原理-仿生机器人-群体机器人-纳米机器人在靶向药物输送系统中的应用。单元 - V：机器人编程-介绍-类型-柔性吊坠-引导编程，机器人坐标系统，机器人控制器-主要组件，功能-腕部机构-插值-联锁命令-机器人的操作模式，慢跑类型，机器人规格-运动命令，末端执行器和传感器命令。机器人语言-分类，结构-VAL-语言命令运动控制，手动控制，程序控制，拾取和放置应用，使用 VAL 的码垛应用，使用 VAL 程序的机器人焊接应用-WAIT、SIGNAL 和 DELAY 命令使用简单应用程序进行通信。 RAPID-语言基本命令-运动指令-使用工业机器人进行拾取和放置操作-手动模式、自动模式、基于子程序命令的编程。移动-主命令语言-介绍、语法、简单问题。VAL-II 编程-基本命令、应用程序-使用条件语句的简单问题-简单的拾取和放置应用程序。
SHFQC+ 用户手册
常规：添加了通过写入 /DEV…/SYSTEM/ PRESET/LOAD 节点将所有节点设置重置为预设值的功能。节点 /DEV…/SYSTEM/PRESET/BUSY 和 /DEV…/SYSTEM/PRESET/ERROR 允许监控预设状态。 QA 通道：添加了可切换的信号路径：RF（0.5 - 8.5 GHz）路径和 LF（DC - 800 MHz）路径。添加了用于分别在 QA 通道输入和输出的 RF 和 LF 路径之间切换的节点，即 /DEV…/QACHANNELS/n/INPUT/RFLFPATH 和 /DEV…/QACHANNELS/n/OUTPUT/RFLFPATH 。此外，节点 /DEV…/QACHANNELS/n/OUTPUT/RFLFINTERLOCK 允许启用联锁，以便输出的 RF/LF 路径设置始终配置为与输入的路径设置相匹配。 QA 通道：通过删除节点 /DEV…/QACHANNELS/n/MARKERS/m/SOURCE 的非功能性源设置（即“通道 2，序列器触发器输出”和“通道 2，读出完成”选择选项），清理了标记源选择。 QA 通道：修复了一个序列器错误，当使用多个连续的 playZero 命令并带有大量样本数（例如 131056）时，有时会跳过 playZero 命令。 QA 通道：添加了一个可选的同步检查，可确保在执行程序或内部触发器之前所有参与者都已报告其准备就绪状态。可以使用以下节点启用同步检查：/DEV…/QACHANNELS/n/SYNCHRONIZATION/ ENABLE。 QA 通道：修复了光谱延迟节点 /DEV…/QACHANNELS/n/ SPECTROSCOPY/DELAY 在设置为 4 ns 后不接受 0 ns 的错误。 SG 通道：更新了触发输入设置的默认值，以更好地反映典型用法。新的默认值如下：触发级别现在默认为 1 V（校准可能导致值与 1.0 V 略有不同），触发斜率检测现在默认为上升沿。 SG 通道：引入了 /DEV…/SGCHANNELS/n/SYNCHRONIZATION/ENABLE、/DEV…/SYSTEM/ SYNCHRONIZATION/SOURCE 和 /DEV…/SYSTEM/INTERNALTRIGGER/SYNCHRONIZATION/ENABLE 节点，以便即使在存在非确定性数据传输时间的情况下，也能在整个 QCCS 设置中保持波形播放同步。 SG 通道：弃用数字混频器重置功能。 手册：在 AWG 选项卡中添加了有关如何使用同步检查的部分。 手册：在基本波形生成教程中添加了有关如何通过使用适当的中心频率和触发释放时间设置在 LF 路径中实现相位再现性的提示。 LabOne：改进了 LabOne UI 的 SG AWG、QA 生成器和 DIO 选项卡中触发设置的标签，以更清楚地标记触发输入源如何对应于 SG 或 QA 通道的前面板输入。
GP2500-TC11/GP2600-TC11 安装指南 - HMI 商店
系统设计 • 请勿制造可能危及设备和人员安全的 GP 触摸屏开关。GP、其 I/O 单元、电缆和其他相关设备的损坏可能会导致输出信号持续保持 ON 或 OFF 状态，并可能导致重大事故。因此，应使用限位开关等设计所有监控电路，以检测错误的设备移动。为防止与错误信号输出或操作相关的事故，应将用于控制重要机器操作的所有开关设计为通过单独的控制系统进行操作。 • 请勿制造用于控制机器安全操作的开关（如紧急停止开关）作为 GP 触摸屏图标。务必将这些开关安装为单独的硬件开关，否则可能会发生严重的人身伤害或设备损坏。 • 请设计您的系统，以使设备不会因 GP 与其主机控制器之间的通信故障而发生故障。这是为了防止任何可能发生的人身伤害或材料损坏。 • 请勿将 GP 单元用作严重警报的警告设备，这些警报可能会导致严重的操作员伤害、机器损坏或生产停止。紧急报警指示器及其控制/激活单元必须使用独立硬件和/或机械联锁进行设计。• GP 不适用于飞机控制设备、航空航天设备、中央中继数据传输（通信）设备、核电控制设备或医疗生命支持设备，因为这些设备本身对安全性和可靠性的要求极高。• 将 GP 与运输车辆（火车、汽车和轮船）、灾难和犯罪预防设备、各种安全设备、非生命支持相关医疗设备等一起使用时，应使用冗余和/或故障安全系统设计，以确保适当的可靠性和安全性。• GP 的背光灯烧坏后，与 GP 的“待机模式”不同，触摸面板仍然处于活动状态。如果操作员没有注意到背光灯烧坏并触摸面板，则可能会发生潜在的危险机器误操作。因此，请勿使用 GP 触摸开关来控制任何设备安全机制，例如紧急停止开关等，以保护人员和设备免受伤害和损坏。如果您的 GP 的背光突然关闭，请按照以下步骤确定背光是否真的烧坏了。1) 如果您的 GP 未设置为“待机模式”，并且屏幕变为空白，则背光已烧坏。2) 或者，如果您的 GP 设置为“待机模式”，但触摸屏幕不会导致显示重新出现，则背光已烧坏。此外，为防止机器意外误操作，Digital 建议您使用 GP 内置的“背光烧坏后使用触摸面板”功能，这将自动检测烧坏并禁用触摸屏。 安装 • 高电压通过 GP。除更换背光灯外，切勿拆卸 GP，否则可能会引起触电。 • 请勿改装 GP 装置。这样做可能会引起火灾或触电。 • 请勿在有易燃气体的环境中使用 GP，因为操作 GP 可能会引起爆炸。 接线 • 为防止触电，在将任何电线、电缆或线路连接到 GP 时，请务必确认 GP 的电源线未连接到主电源。 • 接线完成后，请务必更换 GP 的塑料端子块盖，因为在未盖上盖子的情况下操作 GP 可能会导致触电 • 请勿使用超出 GP 指定电压范围的电源。这样做可能会引起火灾或触电。 维护 • GP 使用锂电池备份其内部时钟数据。如果电池更换不正确，电池可能会爆炸。为防止这种情况发生，请不要自行更换电池。当需要更换电池时，请联系您当地的 GP 经销商。
GP2500-TC11/GP2600-TC11 安装指南 - HMI 商店
系统设计 • 请勿制造可能危及设备和人员安全的 GP 触摸屏开关。GP、其 I/O 单元、电缆和其他相关设备的损坏可能会导致输出信号持续保持 ON 或 OFF 状态，并可能导致重大事故。因此，应使用限位开关等设计所有监控电路，以检测错误的设备移动。为防止与错误信号输出或操作相关的事故，应将用于控制重要机器操作的所有开关设计为通过单独的控制系统进行操作。 • 请勿制造用于控制机器安全操作的开关（如紧急停止开关）作为 GP 触摸屏图标。务必将这些开关安装为单独的硬件开关，否则可能会发生严重的人身伤害或设备损坏。 • 请设计您的系统，以使设备不会因 GP 与其主机控制器之间的通信故障而发生故障。这是为了防止任何可能发生的人身伤害或材料损坏。 • 请勿将 GP 单元用作严重警报的警告设备，这些警报可能会导致严重的操作员伤害、机器损坏或生产停止。紧急报警指示器及其控制/激活单元必须使用独立硬件和/或机械联锁进行设计。• GP 不适用于飞机控制设备、航空航天设备、中央中继数据传输（通信）设备、核电控制设备或医疗生命支持设备，因为这些设备本身对安全性和可靠性的要求极高。• 将 GP 与运输车辆（火车、汽车和轮船）、灾难和犯罪预防设备、各种安全设备、非生命支持相关医疗设备等一起使用时，应使用冗余和/或故障安全系统设计，以确保适当的可靠性和安全性。• GP 的背光灯烧坏后，与 GP 的“待机模式”不同，触摸面板仍然处于活动状态。如果操作员没有注意到背光灯烧坏并触摸面板，则可能会发生潜在的危险机器误操作。因此，请勿使用 GP 触摸开关来控制任何设备安全机制，例如紧急停止开关等，以保护人员和设备免受伤害和损坏。如果您的 GP 的背光突然关闭，请按照以下步骤确定背光是否真的烧坏了。1) 如果您的 GP 未设置为“待机模式”，并且屏幕变为空白，则背光已烧坏。2) 或者，如果您的 GP 设置为“待机模式”，但触摸屏幕不会导致显示重新出现，则背光已烧坏。此外，为防止机器意外误操作，Digital 建议您使用 GP 内置的“背光烧坏后使用触摸面板”功能，这将自动检测烧坏并禁用触摸屏。 安装 • 高电压通过 GP。除更换背光灯外，切勿拆卸 GP，否则可能会引起触电。 • 请勿改装 GP 装置。这样做可能会引起火灾或触电。 • 请勿在有易燃气体的环境中使用 GP，因为操作 GP 可能会引起爆炸。 接线 • 为防止触电，在将任何电线、电缆或线路连接到 GP 时，请务必确认 GP 的电源线未连接到主电源。 • 接线完成后，请务必更换 GP 的塑料端子块盖，因为在未盖上盖子的情况下操作 GP 可能会导致触电 • 请勿使用超出 GP 指定电压范围的电源。这样做可能会引起火灾或触电。 维护 • GP 使用锂电池备份其内部时钟数据。如果电池更换不正确，电池可能会爆炸。为防止这种情况发生，请不要自行更换电池。当需要更换电池时，请联系您当地的 GP 经销商。
GP2500-TC11/GP2600-TC11 安装指南 - HMI 商店
系统设计 • 请勿制造可能危及设备和人员安全的 GP 触摸屏开关。GP、其 I/O 单元、电缆和其他相关设备的损坏可能会导致输出信号持续保持 ON 或 OFF 状态，并可能导致重大事故。因此，应使用限位开关等设计所有监控电路，以检测错误的设备移动。为防止与错误信号输出或操作相关的事故，应将用于控制重要机器操作的所有开关设计为通过单独的控制系统进行操作。 • 请勿制造用于控制机器安全操作的开关（如紧急停止开关）作为 GP 触摸屏图标。务必将这些开关安装为单独的硬件开关，否则可能会发生严重的人身伤害或设备损坏。 • 请设计您的系统，以使设备不会因 GP 与其主机控制器之间的通信故障而发生故障。这是为了防止任何可能发生的人身伤害或材料损坏。 • 请勿将 GP 单元用作严重警报的警告设备，这些警报可能会导致严重的操作员伤害、机器损坏或生产停止。紧急报警指示器及其控制/激活单元必须使用独立硬件和/或机械联锁进行设计。• GP 不适用于飞机控制设备、航空航天设备、中央中继数据传输（通信）设备、核电控制设备或医疗生命支持设备，因为这些设备本身对安全性和可靠性的要求极高。• 将 GP 与运输车辆（火车、汽车和轮船）、灾难和犯罪预防设备、各种安全设备、非生命支持相关医疗设备等一起使用时，应使用冗余和/或故障安全系统设计，以确保适当的可靠性和安全性。• GP 的背光灯烧坏后，与 GP 的“待机模式”不同，触摸面板仍然处于活动状态。如果操作员没有注意到背光灯烧坏并触摸面板，则可能会发生潜在的危险机器误操作。因此，请勿使用 GP 触摸开关来控制任何设备安全机制，例如紧急停止开关等，以保护人员和设备免受伤害和损坏。如果您的 GP 的背光突然关闭，请按照以下步骤确定背光是否真的烧坏了。1) 如果您的 GP 未设置为“待机模式”，并且屏幕变为空白，则背光已烧坏。2) 或者，如果您的 GP 设置为“待机模式”，但触摸屏幕不会导致显示重新出现，则背光已烧坏。此外，为防止机器意外误操作，Digital 建议您使用 GP 内置的“背光烧坏后使用触摸面板”功能，这将自动检测烧坏并禁用触摸屏。 安装 • 高电压通过 GP。除更换背光灯外，切勿拆卸 GP，否则可能会引起触电。 • 请勿改装 GP 装置。这样做可能会引起火灾或触电。 • 请勿在有易燃气体的环境中使用 GP，因为操作 GP 可能会引起爆炸。 接线 • 为防止触电，在将任何电线、电缆或线路连接到 GP 时，请务必确认 GP 的电源线未连接到主电源。 • 接线完成后，请务必更换 GP 的塑料端子块盖，因为在未盖上盖子的情况下操作 GP 可能会导致触电 • 请勿使用超出 GP 指定电压范围的电源。这样做可能会引起火灾或触电。 维护 • GP 使用锂电池备份其内部时钟数据。如果电池更换不正确，电池可能会爆炸。为防止这种情况发生，请不要自行更换电池。当需要更换电池时，请联系您当地的 GP 经销商。
GP2500-TC11/GP2600-TC11 安装指南 - HMI 商店
系统设计 • 请勿制造可能危及设备和人员安全的 GP 触摸屏开关。GP、其 I/O 单元、电缆和其他相关设备的损坏可能会导致输出信号持续保持 ON 或 OFF 状态，并可能导致重大事故。因此，应使用限位开关等设计所有监控电路，以检测错误的设备移动。为防止与错误信号输出或操作相关的事故，应将用于控制重要机器操作的所有开关设计为通过单独的控制系统进行操作。 • 请勿制造用于控制机器安全操作的开关（如紧急停止开关）作为 GP 触摸屏图标。务必将这些开关安装为单独的硬件开关，否则可能会发生严重的人身伤害或设备损坏。 • 请设计您的系统，以使设备不会因 GP 与其主机控制器之间的通信故障而发生故障。这是为了防止任何可能发生的人身伤害或材料损坏。 • 请勿将 GP 单元用作严重警报的警告设备，这些警报可能会导致严重的操作员伤害、机器损坏或生产停止。紧急报警指示器及其控制/激活单元必须使用独立硬件和/或机械联锁进行设计。• GP 不适用于飞机控制设备、航空航天设备、中央中继数据传输（通信）设备、核电控制设备或医疗生命支持设备，因为这些设备本身对安全性和可靠性的要求极高。• 将 GP 与运输车辆（火车、汽车和轮船）、灾难和犯罪预防设备、各种安全设备、非生命支持相关医疗设备等一起使用时，应使用冗余和/或故障安全系统设计，以确保适当的可靠性和安全性。• GP 的背光灯烧坏后，与 GP 的“待机模式”不同，触摸面板仍然处于活动状态。如果操作员没有注意到背光灯烧坏并触摸面板，则可能会发生潜在的危险机器误操作。因此，请勿使用 GP 触摸开关来控制任何设备安全机制，例如紧急停止开关等，以保护人员和设备免受伤害和损坏。如果您的 GP 的背光突然关闭，请按照以下步骤确定背光是否真的烧坏了。1) 如果您的 GP 未设置为“待机模式”，并且屏幕变为空白，则背光已烧坏。2) 或者，如果您的 GP 设置为“待机模式”，但触摸屏幕不会导致显示重新出现，则背光已烧坏。此外，为防止机器意外误操作，Digital 建议您使用 GP 内置的“背光烧坏后使用触摸面板”功能，这将自动检测烧坏并禁用触摸屏。 安装 • 高电压通过 GP。除更换背光灯外，切勿拆卸 GP，否则可能会引起触电。 • 请勿改装 GP 装置。这样做可能会引起火灾或触电。 • 请勿在有易燃气体的环境中使用 GP，因为操作 GP 可能会引起爆炸。 接线 • 为防止触电，在将任何电线、电缆或线路连接到 GP 时，请务必确认 GP 的电源线未连接到主电源。 • 接线完成后，请务必更换 GP 的塑料端子块盖，因为在未盖上盖子的情况下操作 GP 可能会导致触电 • 请勿使用超出 GP 指定电压范围的电源。这样做可能会引起火灾或触电。 维护 • GP 使用锂电池备份其内部时钟数据。如果电池更换不正确，电池可能会爆炸。为防止这种情况发生，请不要自行更换电池。当需要更换电池时，请联系您当地的 GP 经销商。