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关于人类与肉手合作的全面综述，用于不确定和动态拆卸
摘要。随着寿命终止（EOL）产品的不断增加以及工业4.0相关技术的出现，在再制造过程中的手动劳动力密集型拆卸逐渐逐渐转移到人类 - 机器人协作（HRC）。但是，有必要考虑当前机器人涉及的自动拆卸中最常见的方法，具有较高的效率和适应性。本文的目的是总结现有的人类 - 机器人协作拆卸技术，以进一步讨论各种技术在拆卸过程中的可能应用，从而对未来的研究方向进行全面的评论。本文对HRC拆卸过程中遇到的技术问题进行了分析，该过程提供了以机器人为核心的智能拆卸平台的摘要，重点是对HRC拆卸的优化。此外，还审查了相关技术，以讨论智能拆卸系统，包括网络物理系统（CPS），物联网（IoT），云计算，人工智能（AI）和数字双胞胎（DT）。各种优化方法的工业应用已经讨论了多个机器人和人类在任务分配，协作决策和绩效评估的观点中的合作的潜在研究趋势，重点介绍了工业拆卸线中数字双技术的应用趋势。
基于自适应学习的基于人类与肉手对抗游戏的多模式数据融合框架
在人类和机器人之间玩游戏已成为广泛的人类与机器人对抗（HRC）应用程序。尽管提出了许多方法来通过组合不同的信息来提高跟踪准确性，但仍需要解决机器人智能程度的问题以及运动捕获系统的抗干扰能力。在本文中，我们提出了基于自适应的增强学习（RL）多模式数据融合（ADARL-MDF）框架，教机器人手与人类一起玩摇滚纸 - 剪裁（RPS）游戏。它包括一种自适应学习机制，以更新整体分类器，一个RL模型，为机器人提供智力智慧，以及一个多模式数据融合结构，为干扰提供了阻力。相应的实验证明了ADARL-MDF模型的上述功能。比较精度和计算时间通过结合K-Nearest邻居（K-NN）和深卷积神经网络（DCNN）来表明集合模型的高性能。此外，基于深度视觉的K-NN分类器获得100％的识别精度，因此可以将预测的手势视为实际值。演示说明了HRC应用的实际可能性。该模型所涉及的理论提供了发展HRC智能的可能性。©2023作者。由Elsevier Ltd.这是CC下的开放访问文章（http://creativecommons.org/licenses/4.0/）。
审查人类血清肉推酶抑制剂发展中艺术状态
摘要：人血清carnosinase是一种用C-末端组氨酸的二肽的优先水解的酶。只有较高的灵长类动物在血清和脑脊液中排泄这种酶。在人类中，由于基因多态性，血清水解速率具有很高的个体差异，尽管年龄，性别，饮食以及疾病和手术干预措施可以改变血清活性。肉毒药酶活性改变的人类遗传疾病已被鉴定出来，并与神经系统疾病和与年龄有关的认知下降有关。 相反，低外周肉推酶活性与肾脏保护有关，尤其是在肌病中。 因此，血清肉毒素酶是用于发展抑制剂的可药物靶标。 然而，只有一个分子（即狂欢节）被发现的血清carnosinase抑制剂发现。 bestatin是肉眼性症以外唯一报道的抑制剂，尽管其活性对血清肉推酶没有选择性。 在本文中，我们介绍了有关人血清肉毒素酶的最关键发现，包括酶表达，定位和底物选择性，以及影响水解活性的因素，其在人类疾病中的暗示以及已知的酶抑制剂的性质。肉毒药酶活性改变的人类遗传疾病已被鉴定出来，并与神经系统疾病和与年龄有关的认知下降有关。相反，低外周肉推酶活性与肾脏保护有关，尤其是在肌病中。因此，血清肉毒素酶是用于发展抑制剂的可药物靶标。然而，只有一个分子（即狂欢节）被发现的血清carnosinase抑制剂发现。bestatin是肉眼性症以外唯一报道的抑制剂，尽管其活性对血清肉推酶没有选择性。在本文中，我们介绍了有关人血清肉毒素酶的最关键发现，包括酶表达，定位和底物选择性，以及影响水解活性的因素，其在人类疾病中的暗示以及已知的酶抑制剂的性质。
公告第21 号- 令和4年7月1日- 防卫省・自卫队
2022 年 7 月 1 日 — 零件编号或规格。Q-a4c 肉馅浓郁黑咖喱 230g 杯饭 320g 带勺 保质期 1 年。所用设备的名称。注意事项。产品名称或主题。请求项目的内容包括上述项目...
AR2022-12 改善消费者的策略...
最长肌瘦肉 肋骨帽 皮下脂肪 肉缝脂肪 肋间肉 肉板（分为上下两半） 皮下脂肪，肉板顶部 皮下脂肪，肉板底部 肋间组织（手指肉）顶板 肋间组织（手指肉）底板 内裙 外裙 里脊肉
告知，投资，激励：一种菜单驱动的方法，以减少美国肉的环境影响
人类食品系统，尤其是牲畜生产，对环境降解产生了重大贡献。肉类行业在美国（美国）和其他国家都具有巨大的政治影响力，这会发生系统级别的变化，例如减少肉类生产和消费的政府政策，难以制定。在这篇观点文章中，我们提出了一种全方位的方法，不仅是政府和非营利部门，概述了潜在行动，以减少和影响力较小的肉类消费来促进可持续饮食。鉴于在美国当前的政治现实，我们认为政府激励措施（例如补贴）比税收等拒绝更有可能实施。食品行业在开发肉类替代品，促进专注于植物蛋白食品的新菜肴以及减少当前肉类生产的影响方面起着作用。非营利部门可以为研究和促进相关行动做出研究和倡导。在阐明这种方法时，我们寻求加强食品系统利益相关者之间的对话，并增加各个部门的行动。为此，我们提供了这类行动的具体例子，分为三个广泛的类别，这些类别：（1）通知公众食品的环境影响； （2）投资替代肉和植物蛋白食品； （3）激励消费者，生产者和供应商通过消费，生产和提供更多这些选择来减少其影响。我们认为，这种同时协同行动的方法最终可能导致更广泛的系统级别的变化。
身体治疗以控制食物中肉毒乳梭菌危害
摘要：肉毒乳梭交产生肉毒杆菌毒素（BONTS），导致一种罕见但致命的食物中毒类型，称为食物中毒。本综述旨在提供有关细菌，孢子，毒素和肉毒杆菌的信息，并描述使用物理治疗（例如，加热，压力，辐照和其他新兴技术）的使用来控制食物中这种生物学危害。由于这种细菌的孢子可以抵抗各种严酷的环境条件，例如高温，因此，A型肉毒杆菌孢子的12杆孢子的热灭活仍然是食品商业灭菌的标准。然而，非热物理治疗的最新进展是对热灭菌的替代方案，并有所限制。低 - （<2 kgy）和培养基（3-5 kgy） - 剂量电离辐射分别有效地减少营养细胞和孢子的对数。但是，需要非常高的剂量（> 10 kgy）才能灭活BONT。高压加工（HPP）即使在1.5 GPA时也不会使孢子失活，并且需要热量组合才能实现其目标。其他新兴技术也对植物细胞和孢子表现出了一些希望。但是，它们对肉毒杆菌的应用非常有限。与细菌有关的各种因素（例如，营养阶段，生长条件，损伤状况，细菌类型等）食物矩阵（例如成分，状态，pH，温度，AW等。）和该方法（例如电源，能量，频率，从源到目标等的距离等）影响这些处理对肉毒杆菌的效率。此外，不同物理技术的作用方式是不同的，这提供了结合不同物理治疗方法以实现添加剂和/或协同作用的机会。本评论旨在指导决策者，研究人员和教育者使用物理治疗来控制肉毒杆菌危害。
开发一种多重PCR技术，用于鉴定清真和非肺肉
引言伊朗的穆斯林人口众多，在穆斯林社区最高的国家中排名全球。因此，对清真饮食法规的观察是对穆斯林的基本义务，他们将某些食品（例如猪衍生的食物）标记为非HALAL（HARAM） - 可用于消费（1）。因此，在穆斯林人口众多的国家（例如伊朗）（2）中，清真食品的可用性是一个关键问题。肉被认为是伊朗蛋白质的主要来源，家禽和牛肉是最受欢迎的品种（3）。由伊朗农业部宣布，在2024年，每个居民的家禽肉和红肉的平均消费分别为27公斤和14公斤。随着几种加工过的家禽产品，例如香肠，掘金，鸡肉和牛肉肉丸以及肉牙线，始终有可能在加工过程中将清真肉类产品混合在一起（4）。值得注意的是，在许多可用的产品中，清真肉（例如牛肉和羔羊）更容易通过