摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航,搜索和救援操作的特殊性,无人驾驶飞机(UAVS)需要全面的地图以确保安全。但是,普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中,我们提出了一个系统来构建一个概率度量图,并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别,我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置,然后用度量图将其投影。与以前的研究不同,我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图,它通过合并特定于对象的属性,包括类别的差异,准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明,机器人可以有效地产生包含多个对象(尤其是椅子和桌子)的增强语义图。此外,在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统,以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射,无人机,ROS,度量图。
han,s,yuan,x,Zhao,f,Manyande,Anne Orcid:https://orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722,Gao,Go,f,wang,j,j,j,Zhang,w and Zhang,w and tian,x(2024)aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究,第73页。157-174。ISSN 1023-3830
海报論文发表林韦志杨筑安杨筑安赖欣宜易哲安陈国豪邓珮琳徐培文侯儒君胡瑄耘王乔立苏正宪苏志文黄兆清洪翊芸Wee Beng Lim 陈淯圣郭哲玮林子玮林柏廷宋泓葰柯虹瑩林政宏林奕全张馨呂宗谚林弘杰陈家维蔡奇男陈瑜轩孙德娟林子桓邱景徽陈祺蔡世国谢立伟翁颖信苏柏豪陈韦佑王升钧洪孟君胡家豪陈羽蓁林炜翔胡政嘉胡政嘉林文元许倬宪余滋雅褚祥蕴洪晨玮许嘉峻陈冠玮葉怡伶吴家森慧麗Mintra Phochanamanee 吴宗原
外交部表示,巴林王国强烈谴责阿富汗发生的两起恐怖袭击事件。这两起袭击分别针对北部城市昆都士的一座清真寺和首都喀布尔的一座锡克教寺庙,造成多名无辜平民伤亡。外交部在一份声明中重申,巴林王国谴责此类犯罪行为,这些行为旨在破坏安全局势,恐吓安全平民,违背所有宗教原则和道德及人道主义价值观。外交部还表示,巴林王国与兄弟的阿富汗人民团结一致,向遇难者家属表示诚挚慰问,祝愿所有伤者早日康复。外交部再次呼吁加强国际合作,消灭极端恐怖组织,切断其资金和智力来源,共同促进和平与宽容文化。
1942 年,美国陆军部征用了希尔顿南边的三处农场,将其用作美国军营,其规模是希尔顿的数倍,当时希尔顿是一条沿主街和埃金顿路的带状开发区。战后,这片土地继续被国防部用作中央车辆仓库,直到 1992 年被圣莫德温收购。这片棕地的部分土地被分割开来,开发为住宅、额外的商店、医生诊所、酒吧和村庄的道路基础设施。这导致希尔顿的中心分裂。大部分新开发项目位于主街的南面和西面。
任何战略计划的关键都在使计划与当前社区和组织需求有关。在过去的几年中,组织和社区面临许多挑战 - 从全球大流行,创纪录的通货膨胀以及对住房选择的需求增加,仅举几例。为了使计划保持相关并支持战略管理的文化,委员会和管理团队委员会于2023年3月14日至15日聚集在一起进行战略规划研讨会。旨在重新建立战略计划进步,对当前社区背景的共同理解,并制定精致的战略计划目标清单和支持行动,以指导组织在未来五年内向社区提供服务,以建立对当前社区背景的共识,并建立精致的战略计划列表,并建立精致的战略计划清单。该县与专业的战略计划和促进公司SSW Consulting合同,以准备和指导团队讨论和更新战略计划目标和行动。
国防部正在采取行动,确保有强有力的指挥和控制来促进该计划的成功实施。国防部长正在指示成立红山联合特遣部队 (JTF Red Hill),由一名海军高级将官领导,其唯一职责是确保国防部安全、迅速地从红山散装燃料储存设施中放油。到达夏威夷现场后,红山联合特遣部队指挥官将负责监督和执行这一放油计划。指挥官将通过美国印太司令部指挥官向国防部长汇报。红山联合特遣部队将在夏威夷开展行动,并拥有来自海军部、国防后勤局和国防部其他部门的专家。这些专家来自建筑、安全和泄漏应对、工程和后勤领域,将全职从事放油工作,并直接向红山联合特遣部队指挥官汇报。红山联合特遣部队还将领导国防部与卫生部以及瓦胡岛当地社区的交涉。
巴林外交部表示,巴林王国强烈谴责阿富汗发生的两起恐怖袭击事件。这两起袭击分别针对阿富汗北部城市昆都士的一座清真寺和首都喀布尔的一座锡克教寺庙,造成多名无辜平民伤亡。巴林外交部在一份声明中表示,巴林王国谴责此类犯罪行为,这些行为旨在破坏安全局势、恐吓安全平民,违背一切宗教原则和道德及人道主义价值观。巴林外交部还表示,巴林王国与兄弟的阿富汗人民团结一致,向遇难者家属表示诚挚慰问,祝愿所有伤者早日康复。外交部再次呼吁加大国际社会努力,消灭极端恐怖组织,切断其资金和智力来源,共同弘扬和平与宽容文化。
巴林外交部表示,巴林王国强烈谴责阿富汗发生的两起恐怖袭击事件。这两起袭击分别针对阿富汗北部城市昆都士的一座清真寺和首都喀布尔的一座锡克教寺庙,造成多名无辜平民伤亡。巴林外交部在一份声明中表示,巴林王国谴责此类犯罪行为,这些行为旨在破坏安全局势、恐吓安全平民,违背一切宗教原则和道德及人道主义价值观。巴林外交部还表示,巴林王国与兄弟的阿富汗人民团结一致,向遇难者家属表示诚挚慰问,祝愿所有伤者早日康复。外交部再次呼吁加大国际社会努力,消灭极端恐怖组织,切断其资金和智力来源,共同弘扬和平与宽容文化。
在荷兰北部,科学技术教育始于莱顿,1600 年 1 月 9 日,毛里茨亲王宣布了一项由西蒙·斯蒂文设计的教育计划“DuytscbeMathematique”。第二天,数学家 Ludolf van Ceulen 接到任务,负责工程科学 1 学生的数学和测量教育。这所隶属于莱顿大学的工程学院基本上是一所高等专业培训机构。规定课程必须用荷兰语而不是拉丁语授课,这是学术教育的惯例,这强调了新工程教育计划的学生与传统学术计划的学生之间的差异。因此,在莱顿,毕业的工程师经常被描述为“相当普通的服务提供者,