强化学习的实际应用中的主要障碍之一是模拟和实际真实环境之间的差异。因此,在模拟环境中训练的政策可能无法在现实世界中产生预期的行动,这是由于噪声,建模不准确和不同环境条件等因素。为了减轻此问题,强大的马尔可夫决策过程(RMDPS)框架集中于设计算法弹性,可弹性。在RMDP中,人们考虑了一个可能的过渡概率和奖励功能的家族,并选择了本集中最坏的案例过渡概率和奖励功能以进行策略优化。最近的研究表明,考虑策略的熵和差异可以捕获给定奖励功能的最坏情况。尽管引入了处理过渡概率的各种算法,但仍存在某些挑战。特别是,分布的支持可能是不一致的,在实际环境中未过渡的状态仍然可以分配非零过渡概率。在这项工作中,我们添加了有关软最佳策略的差异,并用KL差异术语替换了相对于名义环境的过渡概率,替换了最坏的案例过渡概率。可以解决RMDPS的挑战。
Aad, G., Abbott, B., Abdallah, J., Abdinov, O., Aben, R., Abolins, M., AbouZeid, S., Abramowicz, H., Abreu, H., Abreu, R., Abulaiti, Y., Acharya, B.S., Adamczyk, L., Adams, D.L., Adelman, J., Adomeit, S., Adye, T., Affolder, A.A., Agatonovic-Jovin, T., …, Woods, N. (2015)。
评估氯蛋白E6(CE6)放射动力疗法(RDT)以及CE6光动力疗法和5-氨基苯甲酸RDT对胶质细胞瘤细胞对二硫酸氨基蛋白酶和二硫酸脱糖蛋白与信号癌症的综合治疗的胶质细胞瘤细胞研究:效果路径调节/dif
实验室名称1富士实验室2山摩托实验室3山原实验室4萨萨哈拉实验室5木马实验室6 Murata实验室7 Murata实验室8 Kawabata Laboratory 9 Kawabata实验室9 Okubo实验室10 Shibuo Laboratory 10 Shibuo实验室实验室11 Matsuoka Laboratory 12 Yamada Laboratory 13 YAMADA Laboratory 14 Okub sheratory 14 Okuubi fujiuchi 14 o实验室18 SASA实验室19 Shibuo实验室20 Noguchi实验室21 Fujiuchi Laboratory 22 Kawabata Laboratory 23 SASA实验室23 SASA实验室24 Noguchi Laboratory 25 Shibuo实验室25 Shibuo实验室26 IWAI实验室27 SASA实验室27 Sasa Laboratory 28 Kawabata Labotoration 28 Kawabata实验室29 Haseguchi Laguchi Laguchi Laboratory 30 Noguchi Laboratory 31 Noguchi Laboration 31 31 Murata实验室32 Fujiuchi实验室33 Yamada Laboratory 34 Fujiuchi Laboratory 35 Sakamoto Laboratory 36 SASA实验室37 Hasegawa Laboratory 38 Hasegawa Laboratory
摘要 ........................................................................................................................I
深度学习时代通过利用广泛传感器产生的大数据和不断增长的计算能力,为无处不在的机器人应用提供了巨大的机会。而对自然人机交互 (HRI) 的日益增长的需求以及对能源效率、实时性能和数据安全的关注,则推动了新的解决方案的产生。在本文中,我们提出了一种基于大脑启发式脉冲神经网络 (SNN) 的人机听觉接口,即 HuRAI。HuRAI 将语音活动检测、说话人定位和语音命令识别系统集成到一个统一的框架中,该框架可以在新兴的低功耗神经形态计算 (NC) 设备上实现。我们的实验结果证明了 SNN 的卓越建模能力,可以对每个任务实现准确而快速的预测。此外,能源效率分析揭示了一个引人注目的前景,与在最先进的 Nvidia 图形处理单元 (GPU) 上运行的等效人工神经网络相比,其能源节省高达三个数量级。因此,将大规模 SNN 模型的算法能力与 NC 设备的能源效率相结合,为实时、低功耗机器人应用提供了一种有吸引力的解决方案。2021 Elsevier BV 保留所有权利。
➢ 学院协调员、研究与开发(行政) (2023-24) ➢ M Tech 课程协调员 (2020-2023) ➢ 学院图书馆咨询委员会成员 (2022-2023) ➢ DPGC 成员 (2023-2024) ➢ 教师选拔委员会 (AP) 成员 (2023-2024) ➢ 部门申诉处理委员会 (DGRC) 成员 (2024-至今) ➢ 部门时间表协调员 (2024-至今)
1) 您对空军参谋长职责和责任的理解是什么?空军参谋长 (CSAF) 直接向空军部长负责,并根据部长的权力、指示和控制履行职责。CSAF 负责提供组织良好、训练有素且装备精良的空军,以支持作战指挥官完成任务。CSAF 负责监督美国空军各成员和组织,就计划和建议向部长提供建议,并作为部长的代理人,在批准后实施计划。如果被确认为 CSAF,我将与空军部长和太空作战部长密切合作,确保该部门能够快速提供量身定制的部队,以满足我们的作战指挥官的需求和目标。2) 您拥有哪些背景和经验(包括联合任务分配),您认为您有资格履行这些职责?我曾有过几项相关且有意义的任务,我相信这些任务证明了我的资格。在我目前担任美国空军副参谋长期间,我对空军参谋部内的流程和活动非常熟悉。我不仅就关键问题为现任空军参谋长提供建议,而且如果他无法出席,我经常代表他参与联合、跨机构和国际活动。我还曾在欧洲司令部参谋部担任重要职务,并两次在联合参谋部任职,包括担任战略、计划和政策主任。2013 年至 2015 年,作为空军参谋部的战略家和规划师,我领导了一个团队,制定了空军战略愿景、空军未来作战概念和战略总体规划,这需要详细了解国防部的机构和运营要素。在我的第一个联合参谋部任务中,我是四年防务评估团队的核心成员,并对将各军种和联合参谋部整合到国防部长办公室以制定连贯的国家防御战略表示赞赏。我的指挥经验非常丰富,曾率领部队执行从空中加油到指挥控制再到训练等各种任务,包括担任驻阿富汗北约训练和顾问联队的指挥官。3) 您是否符合该职位的联合职责要求?是
