人类代理人的互动表现为人们指导对象或代理人充当人类意图。这项演示工作开发了一种在线人类代理相互作用系统,尤其是针对脑部计算机界面(BCI),该系统使用实时的脑部信号:脑电图:脑电图(EEG)来控制Unity3D游戏平台中的代理。开发的系统还提供了EEG信号的线路可视化,包括三个频带(Theta,Alpha和Beta)中预处理的时间数据和功率谱。为了构建这项系统的工作,我们首先通过蓝牙传输从商业上可用的14通道脑线软件(Emotiv)收集无线EEG信号。然后对EEG信号进行预处理,并将其馈送到经过训练的深度学习模型中,以预测人类的意图,该模型将发送到Unity3D平台,以控制代理商在游戏中的动作,例如卡丁车游戏场景。在线测试结果表明,我们的系统工作的可行性将受益于人类代理人的互动社区。演示视频可以在以下链接中查看:https://youtu.be/9awkheatc6i
抽象向肌肉和神经提供短脉冲的电脉冲可以引起动作潜力,从而导致肌肉收缩。当刺激被测序以产生功能运动(例如抓握或行走)时,应用称为功能电刺激(FES)。使用FES对肌肉的运动和感觉募集的含义超出了肌肉的简单收缩。证据表明,FES可以通过改变刺激参数和递送方法来诱导中枢神经系统中的短期和长期神经生理变化。通过利用此优势,FES已通过一种称为FES治疗(Fest)的技术来恢复具有神经损伤患者的自愿运动。然而,持久的皮质重组(神经塑性)取决于同步降序(自愿)命令的能力以及使用FES成功执行预期任务的能力。大脑计算机界面(BCI)技术提供了一种同步FES生成的皮质命令和运动的方法,这对于诱导神经可塑性可能是有利的。因此,本综述的目的是讨论肌肉和神经电刺激的神经生理机制,以及如何将BCI控制的FES用于康复以改善运动功能。