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机器人运动技能的加固学习中的动作空间设计
增强学习（RL）是合成机器人运动技能的强大工具。但是，实践者必须仔细选择学习的动作空间，这一决定通常以直觉为指导。例如，轮式机器人可能与车轮速度动作空间，具有关节位置的腿部机器人以及带有笛卡尔空间目标的操纵器相关联。对于一些精心研究的任务，该领域已在共同的动作空间上汇聚。例如，位置控制动作空间被广泛用于学习腿部运动[1，2，3]。但是，为了启动机器人的运动，这些位置命令必须通过反馈定律转换为扭矩，以执行模拟和控制真实的机器人。这提出了几个问题：位置控制的哪些属性使其对于腿部运动任务特别有用，而不是直接学习使用扭矩行动？位置控制对所有类型的机器人任务有用，还是其他能力更有效的动力空间对具有不同动态的系统更有效？其他未经研究的任务将如何从不同的动作空间设计选择中受益？
大脑计算机界面的研究文章效果 -
目的。观察脑部计算机界面的下肢康复机器人（BCI-LLRR）对中风的功能恢复并探索机制的影响。方法。亚急性相卒中患者被随机分为两组。除了常规干预外，治疗组的患者在BCI-LLR上接受了培训，并在对照组进行了下肢踏板训练，均在同一时间（30分钟/天）。所有患者均通过诸如美国国立卫生研究院量表（NIHSS）和FUGL -MEYER上和下肢运动功能和平衡测试等工具进行评估。在治疗前还对患者进行了4周的测试。结果。4周后，在治疗组和对照组中，FUGL – Meyer腿部功能和NIHSS得分显着提高（P <0。01）。在3个月时，观察到进一步的显着改善。te MEP振幅和治疗组的潜伏期显着改善了对照组。对分数各向异性值的治疗效果不是显着的。结论。te bci-llrr在中风后促进了腿部功能恢复，并改善了日常生活的活动，这可能是通过改善脑皮质兴奋性和白质连接性来促进了腿部恢复。
可解释的人工智能揭示与表型差异相关的皮肤微生物组组成的变化
摘要 在多种疾病中都观察到了人体微生物组的改变，例如哮喘、牙龈炎、皮炎和癌症，而微生物组与人体健康之间的联系仍有许多有待研究。人工智能与丰富的微生物组数据集的融合可以让我们更好地了解微生物组在我们健康中的作用。为了获得可行的见解，必须通过提供预测解释来考虑模型的预测能力和透明度。我们结合了收集两组健康女性腿部皮肤微生物组样本的努力，开发了一种可解释的人工智能 (EAI) 方法，该方法可以准确预测表型和解释。这些解释以驱动预测的关键微生物丰度的变化来表达。我们根据腿部皮肤微生物组预测皮肤水分、受试者的年龄、绝经前/后状态和吸烟状况。与皮肤水分相关的微生物组成的关键变化可以加速健康皮肤个性化治疗的发展，而与年龄相关的微生物组成变化可能为皮肤老化过程提供见解。与吸烟和绝经状态相关的腿部微生物组特征与先前分别从口腔/呼吸道微生物组和阴道微生物组中发现的结果一致。这表明很容易获得
KING AIR 260 - 比奇 - 德事隆航空
升级后的 King Air 260 涡轮螺旋桨飞机拥有完全重新设计的客舱，包括重新设计的橱柜、重新雕刻的侧壁、新的座椅设计，甚至还有照明杯架。从五种新的内饰方案中进行选择，享受精心设计的客舱，以满足您的风格。改造后的茶点中心提供零食和饮料空间，方便乘客和飞行员取用。与之前的型号相比，两个面向后方的座椅增加了近六英寸的腿部空间，俱乐部座椅增加了两英寸的腿部空间，乘客可以放松身心。专用的安全带盥洗室空间设有门，以提供隐私，并设有起飞和降落座椅。
多儿科疫苗信息声明（VIS） - 西班牙语
多肌性脊髓灰质炎（或多肌性炎）是由脊髓灰质炎病毒引起的残疾且潜在的致命疾病，可感染一个人的脊髓并引起麻痹。 div>大多数感染了脊髓灰质炎病毒的人没有症状，许多人没有并发症康复。 div>有些感染脊髓灰质炎病毒的人会经历喉咙痛，疲倦，疲倦，恶心，头痛或胃痛，大多数患有这些症状的人也会康复而不会并发症。 div>一群较小的人会出现更严重的症状：良性（腿部刺痛感），脑膜炎（脊髓和/或大脑的甲板感染）或麻痹（无法移动身体的部分）或手臂，腿部或两者。 div>瘫痪会导致永久残疾和死亡。 div>
在机器人技术感知中的DIV> legged的位置...
从感官数据中开发一种学习环境的物理参数表示的解决方案，适用于涉及腿部机器人运动的任务。将交互式感知范式应用于腿部机器人。要使用场景中对象的物理参数为腿部机器人提供控制算法。该人将负责指导年轻的研究人员的工作。这将涉及计划和执行实验，设定研究目标并参与纸质写作。科学组成部分将涵盖与身体感知有关的任务。候选人必须拥有博士学位。机器人技术或相关学科的学位，例如计算机科学。经验应与感知和机器学习有关，重点是腿部机器人。研究项目中的主要角色将是一个优势。要求： - 机器人技术或相关学科的博士学位，例如计算机科学，最高博士学位后7年， - 感知和机器学习方面的研究记录， - 领先的会议或期刊的出版物：ICRA，ICRA，IROS，IROS，T -RO，RAS，RA -L ..--与腿部机器人技术相关的经验，ROS和机器学习框架的经验 - 在研究项目中的领先作用 - 研究项目中的领先作用将是一种受益的团队 - 优秀的团队 - 杰出的英语和英语能力，融合了融合技能，融合了技能，精力，技能，技能，融合。理想的： - 德国和驾驶执照的基本知识。我们提供： - 加利福尼亚州的全职工作。8600 PLN（总）/月 - 全职工作最初为1年，最多可能会延长2年； - 预计从2024年11月1日开始就业。申请截止日期为：2024年10月11日下午12点（CET）有关该项目的更多信息，请访问以下网址：https：//intention.put.poznan.pl/将e-mail em-mail送达我的简历以及项目列表和出版物列表。您以前的雇主的支持信。随时与我联系任何非正式查询Krzysztof.walas@put.poznan，PL，Krzysztof Walas，博士学位助理教授Poznan技术大学，机器人和电气工程学院机器人和机器Intelligence的控制学院，机器人和机器Intelligence，Robotics UL。Piotrowo 3A，60-965 Poznan，波兰
多种儿科疫苗 VIS
脊髓灰质炎 脊髓灰质炎（或小儿麻痹症）是一种由脊髓灰质炎病毒引起的致残且可能致命的疾病，该病毒可感染人的脊髓并导致瘫痪。大多数感染脊髓灰质炎病毒的人没有任何症状，而且许多人康复后没有并发症。一些感染脊髓灰质炎病毒的人会出现喉咙痛、发烧、疲倦、恶心、头痛或胃痛的症状，大多数出现这些症状的人也会康复，不会出现并发症。一小部分人会出现更严重的症状：感觉异常（腿部刺痛感）、脑膜炎（脊髓和/或大脑覆盖物感染）、瘫痪（无法移动身体部位）或手臂、腿部或两者无力。瘫痪可能导致永久性残疾甚至死亡。
多种儿科疫苗 VIS
脊髓灰质炎 脊髓灰质炎（或称小儿麻痹症）是一种由脊髓灰质炎病毒引起的致残和危及生命的疾病，脊髓灰质炎病毒可感染人的脊髓，导致瘫痪。大多数感染脊髓灰质炎病毒的人没有任何症状，许多人康复后不会出现并发症。一些感染脊髓灰质炎病毒的人会出现喉咙痛、发烧、疲倦、恶心、头痛或胃痛，大多数出现这些症状的人也会康复，不会出现并发症。一小部分人会出现更严重的症状：感觉异常（腿部有针刺感）、脑膜炎（脊髓和/或大脑覆盖物感染）、瘫痪（无法移动身体部位）或手臂、腿部或两者无力。瘫痪可能导致永久性残疾和死亡。