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World File Search System腿部
学习走路：通过...
摘要 - 在性能和能量限制下的腿部机器人运动的在线学习仍然是一个挑战。的方法，例如随机梯度，深度增强学习（RL），已经针对双子，四倍和六脚架进行了探索。这些技术在计算密集程度上，因此很难在边缘计算平台上实施。这些方法在能源消耗和吞吐量方面也是不足的，因为它们依赖复杂的传感器和数据预处理。另一方面，神经形态范围（例如尖峰神经网络（SNN））在边缘智能上的低功率计算中变得越来越有利。snn表现出具有突触的仿生峰值时间依赖性可塑性（STDP）的强化学习机制的能力。但是，尚未探索训练腿部机器人以中央模式发生器（CPG）在SNN框架中生成的同步步态模式行走。这种方法可以将SNN的效率与基于CPG的系统的同步运动相结合 - 提供了移动机器人技术中端到端学习的突破性绩效。在本文中，我们提出了一种基于增强的随机学习技术，用于培训刺激CPG的六型固醇机器人，该机器人学会了在没有先验知识的情况下使用生物风格的三脚架步态行走。整个系统是在具有集成传感器的轻质Raspberry Pi平台上实现的。我们的方法在有限的边缘计算资源中为在线学习打开了新的机会。
泰瑟枪/导电装置 (CED)
H. 正面暴露时，CED 暴露的首选目标区域是下部中心（胸部或心脏区域以下）和腿部，背面暴露时，CED 暴露的首选目标区域是颈部以下。在合理可行的情况下，应避免头部、颈部、胸部和腹股沟。如果情况动态或警员安全不允许警员将 Taser 探针的应用限制在精确的目标区域，警员应在一个或多个探针击中头部、颈部、胸部或腹股沟时监控对象的状况，直到对象接受护理人员或其他医务人员的检查。
自动货物运输：全面审查...
喀拉拉邦，印度摘要：由于其潜力彻底改变了物流，建筑和医疗保健等行业的潜力，因此开发了商品运输楼梯机器人。这些机器人能够自主浏览楼梯和不均匀的地形，为在多层环境中的材料处理提供有效的解决方案，降低了人工的劳动并提高了运营生产力。关键设计类别包括轮式系统，它们更快但在楼梯和腿部机器人方面挣扎，这些机器人为楼梯导航提供了更好的适应性和稳定性。混合设计结合了车轮和腿部的混合设计，以及可以重新配置特定任务的模块化机器人，也正在探索以提高不同环境的性能。此外，传感器技术和人工智能（AI）是实现自主导航不可或缺的一部分。LIDAR，相机和力传感器之类的传感器可以帮助机器人检测地形的障碍物，楼梯和变化，而AI算法则处理此数据以实时导航。尽管取得了进展，但仍然存在稳定，能源效率和安全性等挑战。确保在楼梯上运输货物时保持平衡，优化延长操作时间的电力使用情况，并保持与人类和环境的安全互动是关键的障碍。未来的研究可能会集中在克服这些挑战上，尤其是通过稳定性，能源管理的进步以及更复杂的AI和传感器系统的整合，最终改善了机器人在多样化的多层环境中的性能。索引 - 攀爬机器人，混合设计，人工智能（AI），传感器技术，能源效率
卫生技术简报 2024 年 1 月
肺动脉高压是一种罕见且严重的疾病，当肺部血压异常升高时就会发生。肺动脉壁增厚、心力衰竭、肺病和肺血管内血栓都可能导致肺动脉高压。肺动脉高压的症状包括呼吸短促、疲倦、头晕目眩、胸痛、心跳加速以及腿部、脚踝、脚或腹部肿胀。这些症状通常在运动时会加重。与间质性肺病相关的肺动脉高压与运动能力下降、对辅助供氧的需求增加、生活质量下降和早逝有关。目前尚无针对与间质性肺病相关的肺动脉高压患者的获批疗法。
医疗声明 - 一般雇员退休计划
轻度工作是指每次举起不超过 20 磅的重物，并经常举起或携带重达 10 磅的物体。即使举起的重量很小，但如果工作需要大量行走或站立，或者需要大部分时间坐着，并需要推拉手臂或腿部控制器，则属于此类。要被认为能够完成全部或广泛的轻度工作，您必须能够完成几乎所有这些活动。如果某人可以做轻度工作，我们会确定他或她也可以做久坐的工作，除非存在其他限制因素，例如丧失精细灵活性或无法长时间坐着。
