REACHY 2是一种高度模块化的开源人类人体机器人,专为研究和教育而设计。它结合了高级视觉,音频和执行器系统,用于尖端的AI相互作用和远程操作。
据美国新闻网站 Axios 报道,白宫国家安全顾问杰克·沙利文已向总统乔·拜登提出了在唐纳德·特朗普 1 月 20 日就职之前美国可能对伊朗核设施进行打击的选项。此次演习正值此之际。
摘要 - 无人驾驶飞行器 (UAV) 已广泛应用于经济、安全、军事等许多领域,包括空中拍摄、交通状态更新、在建建筑监视和娱乐……如今,无人机研究是最受关注的领域,尤其是在自主控制器方面。在本文中,我们提出了一种用于倒 V 型尾翼配置的固定翼无人机的实时控制算法模型,包括自动起飞阶段、航路点跟踪阶段和自动着陆阶段。该算法是在 matlab/simulink 上构建为标准化模型,并使用 PID 控制器进行实现。使用 X-Plane 模拟算法的性能 - X-Plane 是由 Laminar Research 开发并由美国联邦航空管理局 (FAA-USA) 认证用于训练飞行员的模拟器,它能够使用实时数据和最高精度进行模拟飞行
空军预备队从 KC-135E 加油机改装为较新的“R”型加油机将减少噪音污染、提高燃油卸载能力、提高有效载荷能力并延长飞行距离。March 于 7 月 1 日从第 507 联队接收了第一架 KC-135R。第二架来自 Tinker 的加油机将于 9 月 1 日抵达。第 507 联队承担着两大任务:一架配备在部队中的 KC-135 加油机,另一架配备在附属部队中的 E-3A 哨兵飞机,该联队将把这架飞机永久转交给 March。这架飞机由第 507 联队指挥官马丁·M·马齐克上校驾驶,并附有超大象征性“钥匙”,将呈交给第 452 空中交通管理司令部指挥官。第 507 联队将保留八架 KC-135R 飞机。加油机的转移将使马奇的预备役机组人员有机会使用 KC-135R 进行训练,因为他们的 KC 135E 改装了 R 型发动机和相关设备。马奇的八架 KC-135E 计划在 1998 年 11 月之前进行改造。第一架将于 8 月 12 日更换发动机。马奇的另外两架 KC135E 将转交给其他单位。当发动机更换和飞机转移完成后,第 452 空中机动联队将拥有 10 架 KC-135R 机队。堪萨斯州威奇托的波音公司设施与麦康奈尔空军基地共用一个联合机场,将安装新发动机、结构部件和新电气设备,包括机载辅助动力装置。马奇的六架 KC-13SE 计划
标准IWP设备•篮子控件•500kV锋利的电击环•测试带和盾牌•密封的玻璃纤维夹具组装•两人,36'x 72''(914 x 1829 mm)篮子•1,000 lb(454 mm)容量(454 mm)容量充电器•工厂安装•侧架,绝缘的臂臂选项•765kV•单人或定制篮•液压发音•900-1,200 lb(408-544 kg)旋转篮•45°JIB电源
2.1 参与者 ................................................................................................................................ 8 2.2 设备 ................................................................................................................................ 8 2.3 设置 ................................................................................................................................ 9 2.4 实验步骤 ........................................................................................................................ 10 2.5 评估工具 ........................................................................................................................ 12 2.6 因变量和自变量 ...................................................................................................... 13
多臂老虎机 (MAB) 问题模拟了一个决策者,该决策者根据当前和获得的新知识优化其行动以最大化其回报。这种类型的在线决策在脑机接口 (BCI) 的许多程序中都很突出,MAB 以前曾用于研究,例如,使用哪些心理命令来优化 BCI 性能。然而,BCI 背景下的 MAB 优化仍然相对未被探索,即使它有可能在校准和实时实施期间提高 BCI 性能。因此,本综述旨在向 BCI 社区进一步介绍 MAB 的成果丰硕的领域。本综述包括 MAB 问题和标准解决方法的背景,以及与 BCI 系统相关的解释。此外,它还包括 BCI 中 MAB 的最新概念和对未来研究的建议。
∗ Dietrich:Danmarks NationalBank,电子邮件:amdi@nationalbanken.dk;米勒:t ubingen大学,CEPR和Cesifo,gernot.mueller@uni-tuebingen.de; Schoenle:Brandeis University,CEPR和Cesifo,电子邮件:schoenle@brandeis.edu。本文的早期草案被散发为“气候变化的期望渠道:对货币政策的影响”。我们感谢Fran≥Gourio和Gregor von Schweinitz进行了慷慨的讨论,Harald Uhlig进行了深刻的对话,这帮助我们开始了这个项目。我们还要感谢副编辑和两名匿名裁判,莉迪亚·考克斯(Lydia Cox),爱德华·诺特克(Edward S.我们特别感谢Morning Consult的John Leer和Caroline Smith对我们的研究的慷慨支持。Dietrich非常感谢Deutscher Akademischer Austauschdienst(德国学术交流服务)的支持。本文所述的观点是作者的观点,不一定是丹麦国家银行,欧洲中央银行制度,克利夫兰联邦储备银行或联邦储备系统委员会的观点。随机对照试验在AER RCT注册中注册(#AEARCTR-0006848)。
在各种自动化行业中,无线活动是必需的,特别是在危险或危险区域的偏远地区。在许多行业中,需要处理一些非常热的工作,而人手无法做到,在这种情况下,无线操作效率更高。该项目专注于使用微控制器在 X-bee 和无线传感器网络的帮助下设计手势控制的机械臂。它由两部分组成,通过无线传感器通信系统相互连接。X-bee 将充当发射器和接收器设备系统。主要部分由装有锂离子电池、微控制器和柔性传感器的手套组成。第二部分由电机、微控制器和机器人手指组成,机械动作通过它们发生。
本文介绍了部分为船舶结构委员会项目 # 1442 - 船体结构设计的塑性极限状态调查而进行的实验研究。该研究计划包括一系列规模越来越大的实验,以研究船舶框架和格架在横向载荷作用下的塑性行为。初始测试以单个框架进行,固定在两端,并在中心或两端附近施加小块载荷,以便研究两种形式的塑性破坏,即弯曲和剪切。在测试了八个单个框架后,实验继续测试两个小格架(3 个框架连接到一个板面板),然后测试两个大格架(9 个框架加上两个纵梁,连接到 3 个板面板,位于 6.8mx 2.46m 的面板中)。描述了实验程序、数据传感器和全部结果。对框架进行了广泛的 ANSYS 有限元分析,并进行了一些比较。研究发现各种屈曲机制(剪切屈曲、腹板压缩屈曲和断裂)与整体塑性坍塌之间存在许多有趣的关系。本文讨论了对设计(尤其是基于目标的设计)的影响。