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克兰菲尔德大学 新型摆臂机构...
摘要 � iii 致谢 � iv 目录 � 图表 � vi 表格表 � vii 1 � 介绍 � 1 1.1 � 概述 � 1 1.2 研究背景 � 2 1.3 研究目标 � 5 1.4 研究方法 � 6 2 � 文献综述 � 8 2.1 � 增升装置基础知识 � 8 2.2 常规后缘增升装置 � 10 2.3 后缘增升装置的机构类型 � 16 2.4 摆臂机构在增升装置中的应用 � 21 3 机构设计 � 26 3.1 机翼平面形状参数 � 26 3.2 襟翼翼型设计 � 26 3.3 摆臂襟翼机构原理 � 27 3.4 部件初始尺寸 � 32 3.5 改进程序和最终设计 � 36 3.6 襟翼载荷计算 � 44 3.7 机械应力分析 � 46 3.8 作动系统布置 � 47 3.9 讨论 � 51 3.10 � 机构设计总结 � 54 4 质量比较 � 55 4.1 传统襟翼机构的质量估算 � 55 4.2 摆臂机构的质量 � 56 4.3 比较结果 � 57 5 � 结论和未来工作 � 59 5.1 � 结论 � 59 5.2 未来工作 � 60 6 参考文献 � 62 7 参考书目 � 64 附录 A � 65 附录 B � 91 附录 C � 109 附录 K � 119
论量子引力中的真空涨落和干涉仪臂的涨落
我们计算了 K 及其涨落 ⟨ K 2 ⟩ 的期望值；两者都遵循与黑洞力学的贝肯斯坦-霍金面积定律相同的面积定律： ⟨ K ⟩ = ⟨ K 2 ⟩ = A 4 GN ，其中 A 是（极值）纠缠表面的面积。研究还表明，K 在 AdS 中受引力影响，因此会产生度量涨落。这些理论结果很有趣，但尚不清楚如何将这种关于全息量子引力的想法精确扩展到普通平坦空间。我们采取的方法是考虑度量涨落的实验特征是否可以决定平坦空间中量子引力真空的性质。特别是，我们提出了一个由 AdS/CFT 计算激发的理论模型，该模型重现了模哈密顿涨落的最重要特征；该模型由高占据数玻色子自由度组成。我们表明，如果该理论通过普通的引力耦合与干涉仪中的镜子耦合，且其应变灵敏度与引力波的灵敏度相似，则可以观察到真空涨落。
评估太阳能遥控动臂喷雾器的电池性能
Pharma Innovation Journal 2023; SP-12（12）：1689-1694 ISSN（E）：2277-7695 ISSN（P）：2349-8242 NAAS评级：5.23 TPI 2023; SP-12（12）：1689-1694©2023 TPI www.thepharmajournal.com接收到：接受：19-10-2023接受：25-11-2023 MV JALU农业机械和动力工程系 Engineering and Technology, JAU, Junagadh, Gujarat, India PS Ambaliya Department of Farm Machinery and Power Engineering, Collage of Agricultural Engineering and Technology, JAU, Junagadh, Gujarat, India DB Chavda Department of Farm Machinery and Power Engineering, Collage of Agricultural Engineering and Technology, JAU, Junagadh, Gujarat, India Corresponding Author: MV Jalu Department of农业机械和动力工程，农业工程和技术的拼贴，Jau，Junagadh，Gujarat，India
中国国内肿瘤药物批准的单臂试验
迫切需要有效的癌症治疗方法，特别是对于标准疗法不足的晚期和复发病例，刺激了创新治疗药物的开发1,2。在加快药物开发的策略中，使用单臂试验（SAT）正在成为一种有前途的途径，具有缩短药物批准时间表并加速市场进入的巨大潜力。这些试验以省略并行对照组的遗漏以及没有随机化或盲目的开放设计的融合而获得的，由于其加速器开发时间表，因此获得了有利的比较与调用随机对照试验的比较。相比之下，许多末期肿瘤或罕见肿瘤的患者没有可用的标准治疗；设计对照组可能是不切实际的；出于道德原因，SAT可能更合适。监管机构在提供指导的指导中，例如中国，美国和欧盟，这些指导已经建立了与紧迫的医疗保健需求相一致的有条件批准框架3-5。FDA根据2002年至2021年在美国6的SAT获得了有条件的批准，在2015年至2022年之间，中国获得了53项此类批准。本社论讨论了有关适用性的注意事项
使用多架遥控飞机检测海洋水族馆环境漏油情况
其监测范围广，可进行 24 小时监控 [1]。卫星远程石油污染监测方法的发展和改进的主要方向是放弃摄影方法，转而使用新型有效载荷多光谱和高光谱传感器。如今，基于卫星的 SAR 是一种重要的石油泄漏监测工具，可全天候全天候覆盖大面积区域 [2]。尽管与其他监视系统相比具有相当大的优势，但卫星系统对同一海域的拍摄频率存在限制（频率为每 3 小时一次，考虑到改变视角的可能性）。高清无线电定位数据提供给负责机构时会有所延迟，这与向接收器的交付有关。从发生石油污染的那一刻起，基于无线电定位接收数据的地图的制作可能需要 1-2 天。在消除污染的过程中，这些情况导致需要通过移动车辆进行操作监控。
滑行道上滑行的飞机与等待点第二架静止的飞机相撞
2012 年 9 月，美国调查机构国家运输安全委员会 (NTSB) 根据 1993 年至 2012 年间调查的 12 起事故，向 FAA 和 EASA (21) 发出了两项安全建议 (20)。一架大型飞机的翼尖在滑行道上滑行时与另一架飞机或物体相撞。 NTSB 建议为所有大型飞机以及从驾驶舱不易看到翼尖的飞机安装摄像系统等防撞辅助设备，以帮助飞行员在滑行时确定翼尖路径。
RT1.5KVA和RT3KVA 2U机架或塔架不间断的电源g2
注意：联想不再提供带有M3 NMC的IPM软件，并且使用M3 NMC安装了任何7DD5 UPS单元。可以通过Eaton授权合作伙伴购买IPM许可证。要找到最近的Eaton合作伙伴，请连接到以下URL，填写表格，然后从国家下拉列表中选择您的国家。美国Web链接允许选择任何其他国家。
多架无人机系统 (UAS) 运行中的警戒和自动化依赖性：模拟研究
目标：本模拟研究调查了影响多架无人机系统 (UAS) 操作期间持续表现和疲劳的因素。本研究测试了任务完成时间和自动化可靠性对监视任务准确性和对自动化依赖性的影响。它还研究了特征和状态个体差异因素的作用。背景：Warm 的警觉资源模型在人为因素中具有很高的影响力，但需要进一步测试其对需要持续关注的复杂现实任务的适用性。多 UAS 操作不同于标准警觉范式，因为操作员必须在自动化的支持下在多个子任务之间切换注意力。方法：131 名参与者使用配置为低认知要求的多 UAS 模拟执行需要信号识别和符号计数的监视任务，持续 2 小时。在组间操纵自动化可靠性。在执行之前测量五因素模型人格特质。使用邓迪压力状态问卷评估主观状态。结果：在更苛刻的监视任务上的表现准确性显示警惕性下降，尤其是在自动化可靠性较低的情况下。对该任务的自动化依赖性随着时间的推移而下降。状态因素而非特质因素可以预测绩效。在更苛刻的任务条件下，高痛苦与较差的表现有关。结论：警惕性下降可能是多 UAS 监视任务的操作问题。Warm 的资源理论可能需要修改，以纳入与低工作量、疲劳环境中的多任务处理相关的信息处理和任务策略的变化。应用：多 UAS 操作的界面设计和操作员评估应解决包括动机、压力和对自动化的持续关注等问题。
新型“H”型音叉匙架雷达 - Mil-Exim 有限公司
基于巴尔干战争的经验和研究，1990 年代末匈牙利空军启动了 P18 H diapason“勺架”型雷达站的现代化改造计划。主要目的一方面在于这种雷达在战争期间非常成功地执行了监视任务。它是唯一能够识别和探测“隐形”飞机的雷达。另一方面，与其他雷达相比，这种雷达的维护成本非常低。通过现代化改造，成本降低了 50% 以上。P-18 现代化改造的结果是，现代化设备必须具备以下战术和技术参数：它拥有基于高功率元件的全固态发射机系统。接收器和操作员工作站基于最新一代微芯片。电子系统基于 21 世纪的要求。它具有完全军用设计，可在 -40C 至 +85C 的温度下工作。从技术方案和参数上看，这是目前国际市场上最好的勺架式雷达产品之一。A) 战术参数（主要取决于客户的要求）
具有动态结构参数的滑臂四轴飞行器飞行控制
摘要 — 介绍了一种新型四轴飞行器的概念设计和飞行控制器。该设计能够在飞行过程中改变无人机的形状，以实现位置和姿态控制。我们考虑动态重心 ( CoG )，它会导致无人机的转动惯量 ( MoI ) 参数不断变化。这些动态结构参数在系统的稳定性和控制中起着至关重要的作用。四轴飞行器臂长是一个可变参数，它由基于姿态反馈的控制律驱动。MoI 参数是实时计算的，并纳入系统的运动方程中。无人机利用螺旋桨的角运动和可变的四轴飞行器臂长进行位置和导航控制。重心的运动空间是一个设计参数，它受执行器限制和系统稳定性要求的限制。提供了有关运动方程、飞行控制器设计和该系统可能应用的详细信息。此外，通过航路点导航任务和复杂轨迹跟踪的比较数值模拟对所提出的变形无人机系统进行了评估。