摘要:随着摩尔定律的终结、无数传感应用的出现以及全球数据存储需求的持续指数增长,传统材料在计算、传感和数据存储能力方面已达到极限。传统材料还受到其必须在受控环境中运行、能耗高以及同时进行集成传感、计算和数据存储和检索的能力有限的限制。相比之下,人脑能够同时进行多模式感知、复杂计算以及短期和长期数据存储,具有近乎瞬时的调用率、无缝集成和最小的能耗。受大脑和对革命性新计算材料需求的推动,我们最近提出了数据驱动的材料发现框架,即自主计算材料。该框架旨在通过编程激子、声子、光子和动态结构纳米级材料来模拟大脑的集成感知、计算和数据存储能力,而不是试图模拟大脑未知的实施细节。如果实现,此类材料将为生物和其他非常规环境中的分布式、多模态感知、计算和数据存储提供变革性的机会,包括与生物传感器和计算机(如大脑本身)交互。C
在开放世界中运行的自主系统通常使用其环境不完整的模型。模型不完整是不可避免的,这是由于精确模型规范和有关开放世界环境的数据收集的实际限制。由于模型的有限性,部署时可能会产生负面影响(NSE)。负面效应是对环境对代理作用的不良,未建模的影响。nses在设计时识别出来的挑战性,并且可能影响系统的可靠性,可用性和安全性。我们提出了两种互补的方法来减轻NSE通过:(1)从反馈中学习,以及(2)环境塑造。解决方案通过不同的假设和代理职责来实现目标设置。在从反馈中学习时,代理商将学习与NSE相关的惩罚功能。我们研究了不同反馈机制的效率,包括人类的反馈和自主探索。该问题被称为多目标马尔可夫决策过程,以便优化代理的指定任务优先于减轻NSE。Slack参数表示允许的最大偏差与代理商任务的最佳预期奖励,以减轻NSE。在环境塑造中,我们研究了人类如何帮助代理人,除了提供反馈之外,并利用其更广泛的知识范围来减轻NSE的影响。我们将问题提出为与脱钩目标的人类合作。代理优化其分配的任务,并在其操作过程中可能会产生NSE。人类通过对环境进行适度的重新配置来协助代理,以减轻NSE的影响,而不会影响代理人完成其分配任务的能力。我们提出了一种用于塑造和分析其特性的算法。经验评估证明了在不同环境中缓解NSE的不同方法的贸易。
自主机器人手术代表了一个开创性的领域,该领域专门针对具有不同自治程度的机器人系统以进行手术程序。通过将人工智能(AI)和机器学习(ML)逐步整合到手术干预领域,使这种范式转移成为可能。虽然大多数自主机器人系统仍处于实验阶段,但显着的子集已成功地转移到临床应用中。值得注意的程序,例如静脉穿刺,头发植入,肠道吻合术,全膝盖置换,耳蜗植入物,放射外科手术和结绑等,例如,典范自动手术系统的当前功能。这项审查努力全面解决自主机器人手术的方面,从简化的基本概念阐明,并在机器人手术的历史演变中穿越了关键的里程碑。这种历史轨迹强调了自主系统的逐步同化为手术实践。本综述旨在解决与自主机器人手术有关的主题,从对基本概念的描述开始,并通过机器人手术史上的里程碑,这也表明了自主系统的逐渐结合。它还包括讨论这项技术的关键好处和风险,外科机器人的自治,其局限性,当前管理其使用的法律法规以及其本质固有的主要道德问题。
17 SWIFT: A Scalable lightWeight Infrastructure for Fine-Tuning Friday 98 A Multi-Style Chinese Characters Writing Intelligent Tool Based on Small-scale Training Data 60 Agent Trajectory Explorer: Visualizing and providing feedback on agent trajectories 12 Agentic AI for Digital Twin 40 ECLAIR: Enhanced Clarification for Interactive Responses in an Enterprise AI Assistant 59 EvalAssist: LLM-as-a-judge simplified 27 Incident基于检索的增强大语模型63 MathMistake检查器的诊断和报告系统:逐步的数学问题错误的全面演示通过迅速指导的LLMS 32 MATWA查找发现:一种用于匹配的网络工具包51微生物搜索:微生物搜索的应用程序:用于检测watefore section的应用程序,以最高的固定量为基于CREFERIST的固定型58 NEUROSING, Probabilistic Logic Shields 69 Speech is not enough: Interpreting nonverbal indicators of common knowledge and engagement 71 TRACE-CS: A Synergistic Approach to Explainable Course Scheduling Using LLMs and Logic 72 TRANSFORMER EXPLAINER: Interactive Learning of Text-Generative Models 57 Usage Governance Advisor: from Intent to AI Governance Saturday 122 Accessible Hardware Implementation for Multi-Agent Collective Construction
将它们集成到同步计数器中,以开发一个3位二进制UP计数器电路模块1:Op-Amp Active Filters No.HRS:8简介,主动过滤器,我订购低通滤波器,设计,频率缩放,II订单低通滤波器:设计,I订购高通滤波器:设计,II订购高通滤波器:设计,频段通滤波器:宽带通滤波器:宽带通滤波器,范围频段通滤波器,狭窄的频段拒绝过滤器,频段拒绝过滤器,宽带拒绝,宽带拒绝过滤器,狭窄的频段滤波过滤器,所有Pass filt filt filt filt filt filt filter