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World File Search System自主性
迈向人类机器人自主性水平的框架
南卡罗来纳大学 Jenay M. Beer 工程与计算学院和社会工作学院 佐治亚理工学院 Arthur D. Fisk 心理学院和 Wendy A. Rogers 心理学院 自主性是与人机交互 (HRI) 相关的一个关键概念，在不同的机器人平台上存在很大差异。从远程操作到完全自主系统，机器人自主性 (LORA) 的水平影响着人类与机器人之间的交互方式。因此，需要通过识别影响机器人自主性的变量（以及受机器人自主性影响的变量）来理解 HRI。我们的总体目标是为 HRI 中的 LORA 开发一个框架。为了实现这一目标，我们的框架将 HRI 与人机交互联系起来，人机交互是一个研究和理解与人类相关的变量的悠久历史的领域。在 HRI 的背景下，对自主性的构造进行了审查和重新定义。此外，该框架提出了一种通过按照 10 点分类法对自主性进行分类来确定机器人自主性水平的过程。该框架旨在作为确定自主性的指南，按照定性分类法对 LORA 进行分类，并考虑可能受 LORA 影响的 HRI 变量（例如接受度、情况意识、可靠性）。关键词：人机交互、自动化、自主性、机器人自主性水平、框架
可持续性和互联自主性：航空业的新时代
1. 简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3.1 可持续航空燃料 . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3.2 氢燃料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3.3 氨燃料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4.1.1 远程码头航站楼布局 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... ... 7 5. 结论....................................................................................................................................................................................................................................... 7 6. 附录....................................................................................................................................................................................................................... 8
人工智能时代的人类自主性
适应性偏好形成是指一个人调整自己的偏好以匹配可用的选项的过程[27]。正如第一批研究表明的那样，越来越多地使用推荐算法来预先选择在线内容或选项，可以导致这种适应性偏好[28]。这种现象可能会因自动化偏见而得到强化，即人类倾向于偏爱来自计算机的建议
人工智能时代的人类自主性
适应性偏好形成是指一个人调整自己的偏好以匹配可用的选项的过程[27]。正如第一批研究表明的那样，越来越多地使用推荐算法来预先选择在线内容或选项，可以导致这种适应性偏好[28]。这种现象可能会因自动化偏见而得到强化，即人类倾向于偏爱来自计算机的建议
中国人工智能与自主性报告 | 第 3 期，11 月 18 日......
《解放军报》文章概述了认知战的三种方法。解放军的官方报纸《解放军报》刊登了另一篇关于认知战的实质性文章，题为“信息网络：赢得认知战的关键”。文章概述了认知战的三种基本方法：1）信息迷茫战，使用真实和虚假的信息来混淆敌人。这种方法通常用于冲突的早期阶段；2）思维误导战，旨在“误导、欺骗和影响国家、军队和人民”，使他们偏离“有利于进攻国的方向”；3）意志毁伤战，通过直接影响关键人物的心理活动、精神状态和思考决定来影响军队士气。3
自适应自主性是人机团队中实现共同道德的一种手段
人工智能技术的快速发展，使得人工智能代理与人类在各种情境中形成了更加紧密、更加共生的互动。最近才受到广泛关注的情境之一是人机协作，其中人工智能代理操作的是相互依赖的队友，而不是工具。这些团队在创建和维护共享的团队理解方面面临着独特的挑战，特别是在共享团队道德准则方面。由于团队的组成、目标和环境会发生变化，因此人工智能队友必须能够与人类队友一起更新其道德准则。本文提出了一个由两部分组成的模型，以便在人机协作团队中为人工智能队友实施动态道德准则。该模型的第一部分提出，道德准则除了团队角色外，还可用于告知自适应人工智能代理何时以及如何调整其自主性水平。该模型的第二部分解释了如何根据人工智能代理对团队互动的迭代观察不断更新道德准则。该模型为以人为本的计算社区做出了多项贡献，因为团队认知水平较高的团队表现出更高的绩效和寿命。更重要的是，它提出了一种在人机团队中更合乎道德地使用人工智能队友的模型，该模型适用于各种人机团队环境，并为未来的创新留出了空间。
机器人自主性与人类自主性：社交机器人、人工智能（AI）和自主性的本质
摘要 社交机器人是可以与人类进行社交互动的机器人。随着社交机器人及其驱动的人工智能 (AI) 变得越来越先进，它们可能会承担更多的社交和工作角色。这具有许多重要的伦理含义。在本文中，我们重点关注其中最核心的一个，即社交机器人对人类自主性的影响。我们认为，由于社交机器人的物理存在和社交能力，它们很有可能增强人类的自主性，同时也有几种抑制和不尊重人类自主性的方式。我们认为，社交机器人可以通过帮助我们实现更有价值的目标、做出更真实的选择和提高我们的自主能力来提高人类的自主性。我们还认为，社交机器人有可能损害人类的自主权，因为它反而会让我们自己实现更少的有价值的目标，做出更少的真实选择，降低我们的自主能力，使我们的自主权更加脆弱，并且不尊重我们的自主权。社交机器人对人类自主权的影响总体上是积极的还是消极的，将取决于我们未来对社交机器人的设计、监管和使用。
已发布版本的引文 (APA)：Sankaran, S., Zhang, C., Aarts, H., & Markopoulos, P. (2021)。探索人们在日常人工智能互动中对自主性和抗拒性的感知。心理学前沿，12，文章 713074。https://doi.org/10.3389/fpsyg.2021.713074
使用人工智能 (AI) 的应用程序已变得司空见惯，并已融入我们的日常生活。我们的大部分交流已从人与人之间的互动转变为人与技术或技术介导的互动。随着技术被移交给控制者并简化了不同情况下的选择和决策，人们越来越担心对其自主权的潜在威胁。在本文中，我们通过一项基于设计小说的调查，对 328 名参与者进行了探索在日常环境中与基于人工智能的应用程序交互时的自主性感知。我们探究了向用户解释应用程序“为什么”做出某些选择或决定是否会影响他们对与应用程序交互的自主性或抵抗性的看法。我们还研究了当用户意识到应用程序中有人工智能时感知的变化。在社交媒体环境中，我们发现人们感受到的抵抗力更强，自主感更低，这可能是由于应用程序环境的个人和身份敏感性。在导航上下文中提供“为什么”的解释有助于增强他们的自主感知，并减少反抗，因为它会影响用户基于推荐的后续行动。我们讨论了我们的发现及其对尊重人类自主性的日常人工智能应用未来发展的影响。
空间机器人的自主性：过去、现在和未来
摘要 审查目的 本审查旨在突出任务阶段的空间自主性进展，了解预期的自主性需求和相关原理，评估实践状态，并分享未来可能引领太空探索新前沿的进步想法。 最新发现 在过去二十年中，已经在航天器操作中演示和使用了几种自主功能和系统级能力。尽管如此，今天的航天器仍然很大程度上依赖地面在环路中评估情况并计划下一步行动，使用预先编写的命令序列。在任务阶段取得了进展，包括航天器导航；近距离操作；进入、下降和着陆；表面机动性和操纵；以及数据处理。 但过去的成功做法可能无法持续用于未来的探索。当平台与行星体进行物理交互时，地面操作员预测其计划结果的能力会严重下降，就像二十年来火星表面操作所经历的那样。这是由于知识有限、与环境的复杂物理交互以及相关模型的局限性而产生的不确定性。摘要 机器人技术和自主性具有协同作用，其中机器人技术提供灵活性，自主性则运用灵活性来更有效、更稳健地探索未知世界。通过利用 SmallSats 的快速增长、近地物体的相对可达性以及最近发射机会的增加，可以大大提高此类能力。