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ERDC/GSL SR-14-1“智能无人系统的自主性水平和自主系统性能评估”
本报告概述了智能无人系统 (UMS) 的自主系统测试和评估方法以及自主水平的现状。它旨在广泛回顾过去和正在进行的所有定义自主性和为军事应用相关的无人系统设定自主水平的努力。其中介绍了自主系统的当前性能指标、自主系统采用的当前标准以及评估自主水平和自主任务性能的主要框架。目前，机器人社区尚未采用任何定义 UMS 自主水平的框架。本报告总结了该领域的当前研究，并就充分定义自主性和自主任务性能所需的步骤提出了建议。
人类自主权受到威胁？来自……的挑战分析
摘要 自主性是一种核心价值，深深植根于许多社会的道德、法律和政治实践中。人工智能 (AI) 的发展和部署引发了有关 AI 对人类自主性影响的新问题。然而，对这些影响的系统评估仍然很少，而且通常是逐案进行的。在本文中，我提供了一个概念框架，它既将看似不相干的人类自主性问题联系在一起，也强调了它们之间的差异。在第一部分中，我区分了目前在“人类自主性”这一总称下解决的不同问题。特别是，我展示了如何区分作为真实性的自主性和作为代理的自主性，这有助于我们找出与 AI 部署不同的挑战。其中一些挑战已经众所周知（例如在线操纵或限制自由），而其他挑战则受到的关注较少（例如自适应偏好形成）。在第二部分中，我讨论了人工智能系统在自主性背景下可以承担的不同角色。特别是，我区分了承担代理角色的人工智能系统和被用作工具的人工智能系统。我的结论是，虽然没有“灵丹妙药”来解决对人类自主性的担忧，但考虑其各个维度可以帮助我们系统地解决相关风险。
具有不同世代β-肾上腺素能阻滞剂对心脏电活动（ECG）和心律的自主性调节（ARHR）
材料和方法：通过14天给予15 mg/kg的阿霉素给予15 mg/kg的阿霉素诱导慢性心力衰竭，重量为190-220G（总计85）。The investigated drugs were administered after doxorubicin course for 30 days: Hypertril at an experimentally substantiated dose of 3.5 mg/kg, Metoprolol succinate 15 mg/kg, Nebivolol 10 mg/kg, Carvedilol 50 mg/kg, Bisoprolol 10 mg/kg.使用计算机分析仪CardioCOM-2000plus（Kai-Medica，Ukraine）分析药物管理下的药物治疗（40 mg/kg），电型 - 三局（ECG）和自主性调节（ARHR）。使用标准统计软件包“ Windows 6.0的Statistica”（Statsoftinc。，№AXXR712D833214FAN5），“ SPSS 16.0”和“ Microsoft Office Excell 2003”计算了研究结果。
开发考虑不同程度的部分车辆自主性的驾驶员表现、态势感知和认知负荷模型
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本报告概述了题为“机器人和自主系统早期开发中的自主性和安全保障”的研讨会 1
本报告概述了 2024 年 9 月 2 日在英国曼彻斯特大学举行的第 1 届研讨会“机器人和自主系统早期开发中的自主性和安全保障”，该研讨会由苛刻和持久环境下的机器人自主性中心 (CRADLE) 主办。此次活动汇集了来自不同行业的六个监管和保证机构的代表，讨论确保自主和机器人系统，特别是自主检查机器人 (AIR) 安全的挑战和证据。研讨会邀请了六位监管和保证机构发表演讲。CRADLE 旨在使保证成为设计可靠、透明和值得信赖的自主系统不可或缺的一部分。主要讨论围绕三个研究问题展开：
propranolol用于治疗患有自闭症谱系障碍儿童和青少年的情绪，行为，自主性失调
自闭症谱系障碍（ASD）的患病率为1-2.4％（Baron-Cohen等，2009; Zablotsky等，2015a），每68名儿童诊断约1个（Wingate等，2014）。ASD的核心特征的特征是社会互动，言语和非语言交流以及行为限制和重复的模式的损害（美国精神病学协会，2013; Kendall等，2013; Ospina et al。，2008; Tsai，1999）。ASD与长期的社会心理障碍有关（Billstedt等，2005），除了社会和经济障碍之外（Knapp等，2009; Lecavalier et al。，2006），对个人，家人和照顾者的负担很大。，关于ASD中通常发生的行为包括侵略，焦虑，恐惧症，多动症，强迫性行为，抑郁，自杀念头或未遂自杀和睡眠失调（Brereton等，2006; Cassidy et al。焦虑症经常出现在ASD的儿童和青少年中，任何焦虑症的合并症范围为40-84％，特定恐惧症的焦虑症范围为8-63％，普遍焦虑症的合并症范围为5-23％，社交焦虑症的13-29％，分离焦虑症的8-27％（White等人，2009年； Sukhodolsky，2013年）。其他研究表明，分别患有ASD的儿童和青少年分别发生了40％和56％的焦虑症和/或高度侵略（Kanne and Mazurek，2011; Van Steensel等，2011）。此外，儿童和青少年的焦虑可能
自我决定、自我调节和大脑
近 30 年来，自主激励在提高自我调节方面的重要性一直是激励研究的焦点话题。尽管进行了广泛的研究，但是尚未有关于自主激励如何促进自我调节功能的机制解释。为了解决这个问题，我们研究了自主性在两个基本自我调节任务中的作用，同时记录了自我调节失败的神经信号（即与错误相关的负性，ERN）。基于自主性可以改善自我调节的概念，我们预计自主激励将增强对自我调节失败的神经情感反应，从而提高相对于控制激励的表现。在研究 1（N 43）中，我们发现特质自主性与自我调节表现呈正相关，并且这种影响是由大脑对自我调节失败的敏感性增强所介导的，这可以通过更大的 ERN 来证明。研究 2（N 55）通过实验性地操纵自主性复制并扩展了这种模式；当自主动机得到情境支持时，任务绩效相对于那些自主性受到削弱和处于中性条件的人有所提高。此外，这种影响是由对自主性的感知增加和更大的 ERN 振幅介导的。这些发现为动机取向、基于大脑的绩效监控和自我调节之间的联系提供了更深入的见解。
解放军与智能化战争：初步分析
人工智能和自主武器系统的广泛应用预示着军事领域的一场新革命。中国人民解放军目前正在构想一个由人工智能和自主性主导的未来战场环境，称之为“智能战争”。本文根据中华人民共和国作者的文章探讨了解放军的智能战争概念。报告的结论是，中华人民共和国对智能战争的讨论反映了对广泛使用人工智能和自主性在战争中的性质和影响的持续争论。尽管这场争论仍在继续，但可以预期，解放军在探索最合适的作战概念时将采用人工智能和自主性。中华人民共和国对智能战争的讨论表明，美国军方应该开始准备面对通过广泛使用人工智能和自主性而变得更有效率的解放军。
患有神经系统疾病的青少年过渡护理中的情境化自主性：儿科神经科医生的作用
摘要 患有神经系统疾病的青少年会经历多重人生转变。从儿科到成人医疗保健系统的转变就是这样一种复杂而多方面的转变，它与发展、法律和社会变化同时发生，这些变化可能会影响青少年及其护理人员的角色和责任。因此，过渡护理中可能会出现儿科神经科医生可能面临的道德状况、问题和挑战。在本文中，我们将重点讨论儿科神经病学背景下的自主权和过渡护理中可能出现的情况。从临床病例出发，我们提出了情境化自主权的概念来解决病例中出现的问题，并提出了在过渡护理中思考这些具有挑战性的情况的方法。
大不列颠及北爱尔兰联合王国
关于致命系统的自主性的定义。评估致命系统的“自主性”可能很难编纂或定义。此外，应该认识到自主性不是一种二元技术；许多现有系统包含不需要人机交互的功能 - 例如飞机上空气动力学控制面的操作。考虑致命武力应用中的关键功能及其如何应用于理论上的 LAWS 有助于取得进展，而不会因对自主性的不同解释而停滞不前。首先，英国认为有几个关键功能 - 其中最主要的是选择和打击目标。其次，英国认为，武器系统是否可以按照国际人道主义法 (IHL) 使用的关键考虑因素是人类对这些关键功能的控制水平、方法和性质。英国认为，只有人类才能评估和应用国际人道法原则以及评估打击隐含风险的要求。我们希望，对有效人类控制的关注能为思考哪些特征是可接受的，哪些是不可接受的提供机会。