抽象3D空间感知是在未知环境中执行任务的自动移动机器人的关键技术之一。其中,为自动移动机器人建造全球拓扑图是一项艰巨的任务。在这项研究中,我们提出了一种基于竞争性学习的未知数据分布的拓扑结构的方法,这是一种无监督的学习。为此,将基于自适应理论的拓扑聚类(ATC)避免灾难性忘记以前测量的点云,被用作学习方法。此外,通过扩展具有不同拓扑(ATC-DT)的ATC,具有多个拓扑结构,用于提取地形环境的可遍历信息,可以实现一种路径计划方法,可以达到未知环境中设置的目标点。在未知环境中进行的路径规划实验表明,与其他方法相比,ATC-DT可以仅使用测量的3D点云和机器人位置信息来构建具有高精度和稳定性的全球拓扑图。
通用实验室设备 - 不用于诊断程序。©2024 Thermo Fisher Scientific Inc.保留所有权利。除非另有说明,否则所有商标都是Thermo Fisher Scientific及其子公司的财产。此信息作为Thermo Fisher Scientific Products的功能的一个例子。无意以任何可能侵犯他人知识产权的方式来鼓励使用这些产品。规格,条款和定价可能会发生变化。并非所有产品都在所有国家 /地区提供。请咨询您的当地销售代表以获取详细信息。PS10220-EN 0224M
AI 技术正在迅速发展,并被应用于各个行业。医疗设备也不例外,供应商正在应用这些技术进行开发。对于作为主要医学成像设备之一的计算机断层扫描,通过广覆盖探测器技术,扫描时间得到了显着改善。另一方面,过去患者定位没有重大创新,操作员花费大量时间,影响了整个工作流程。另一个挑战是操作员的差异。患者定位的准确性会影响图像质量和辐射剂量,并且需要操作员的技能。为了解决这些临床挑战,GE Healthcare 使用 AI 技术和 3D 摄像头开发并商业化了自动定位功能。本报告旨在描述自动定位技术。
Larry L. Daggett,Waterway Simulation Technology, Inc.,密西西比州维克斯堡 Peter Finnerty,American Ocean Enterprises, Inc.,马里兰州安纳波利斯 Paul S. Fischbeck,卡内基梅隆大学,宾夕法尼亚州匹兹堡 Martha R. Grabowski,雪城勒莫因学院和伦斯勒理工学院,纽约州特洛伊 Rodney Gregory,IBM Global Services,弗吉尼亚州费尔法克斯 I. Bernard Jacobson,IBJ Associates Ronald K. Kiss,韦伯研究所,纽约州格伦科夫 Sally Ann Lentz,Ocean Advocates,马里兰州克拉克斯维尔 Philip Li-Fan Liu,康奈尔大学,纽约州伊萨卡 Malcolm MacKinnon III,NAE,MSCL, Inc.,弗吉尼亚州亚历山大 Reginald E. McKamie,Esq.,德克萨斯州休斯顿 RADM Robert C. North,North Star Maritime, Inc.,马里兰州昆士城 Craig E. Philip,Ingram 驳船公司,田纳西州纳什维尔 Edwin J. Roland,Elmer-Roland 海事顾问公司,德克萨斯州休斯顿 Jerry R. Schubel,太平洋水族馆,加利福尼亚州长滩 Richard H. Vortmann,国家钢铁造船公司,加利福尼亚州圣地亚哥 E. G.“Skip”Ward,海洋技术研究中心,德克萨斯州大学城 David J. Wisch,雪佛龙德士古公司,德克萨斯州贝莱尔
digitalrakcom.com › 文献 PDF 2009 年 7 月 28 日 — 2009 年 7 月 28 日 □计算机可靠性...数字技术实现了长期...可靠性,消除了对空气的需求
凝固点检测系统提供自动化样品测试,其精度和重复性符合 ASTM D1177、D1655、D2386、D5901 和相关国际规范。样品在测试室中冷却并不断搅拌。精密的动态测量系统每 0.5°C 从位于测试样品上方的同轴光纤电缆发出一次光脉冲。然后,光脉冲从光纤的镜子反射到光学传感器。先进的软件包分析光脉冲的响应。通过光散射监测结晶的初始出现。然后加热样品,并将碳氢化合物晶体消失的温度记录为凝固点。无论样品颜色如何,所有清澈透明的燃料都可以通过检测系统轻松测量。
1-3 本科学者,电子与通信工程系,IFET 工程学院,维卢普拉姆,泰米尔纳德邦,印度。 通讯作者(Kabilan M.)电子邮件:kabilan2004.2@gmail.com * DOI:https://doi.org/10.38177/ajast.2025.9102 版权所有 © 2025 Kabilan M. 等人。这是一篇开放获取的文章,根据知识共享署名许可条款分发,允许在任何媒体中不受限制地使用、分发和复制,只要注明原作者和出处。 文章收到日期:2024 年 11 月 9 日 文章接受日期:2025 年 1 月 16 日 文章发表日期:2025 年 1 月 26 日
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