了解种群之间的遗传差异对于避免在全基因组关联研究中混淆并改善多基因评分(PGS)便携性至关重要。我们开发了一条统计管道来推断高级血统组成部分,并将其应用于英国生物库数据。祖先组成部分确定人口结构未被广泛使用的主要成分捕获,从而改善了地理相关性状的分层校正。为了估计群体之间遗传效应大小的相似性,我们开发了锚点,该锚估计了在不同的局部祖先中现有PG的预测能力的变化。在53种定量表型中,英国生物库参与者中的47个在英国生物库参与者之间高度相似(估计的相关性0.98±0.07)效果尺寸,这表明基因 - 环境和基因 - 基因 - 基因 - 基因 - 基因 - 基因 - 互动在这些不良的跨国公司中都没有发挥作用,并在这些跨国公司中的cail caiss can caiss caulsy can cairity can cairity can cair and caus caus caus caus caus caus caus can cair and在英国的特征中的转化,以至于在英国的特征中,在这些特征中的转变均未发挥作用。同样在不同的人群中。
近 10 年国外重大李斯特菌疫情 国家 疫情年份 致病食物 患者人数 死亡人数 澳大利亚 2013 奶酪 18 2 丹麦 2013-2014 熟食肉类 41 17 美国 2014 豆芽 5 2 美国、加拿大 2014-2015 焦糖苹果 36 7 美国 2010-2015 冰淇淋 10 3 美国 2015 软奶酪 24 1 美国、加拿大 2015-2016 包装沙拉 47 1 美国 2013-2016 冷冻蔬菜 9 1 德国 2012-2016 疑似来自同一工厂的多种产品 66 3 澳大利亚 2018 甜瓜 20 7 南非 2017-2018 肉制品 1,060 216 丹麦、德国、法国2015-2018 熏制三文鱼 7 1 奥地利、丹麦、芬兰等 2015-2018 冷冻玉米 47 9 丹麦、爱沙尼亚、芬兰等 2014-2019 冷熏鱼制品 22 5 英国 2019 三明治和沙拉 9 6 西班牙 2019 熟肉制品 207 例确诊,3059 例高度疑似 3 美国、加拿大 2017-2019 熟鸡丁 31 2 荷兰、比利时 2017-2019 肉制品 21 3 美国、澳大利亚 2016-2019 金针菇 42 5 美国 2017-2019 煮鸡蛋 8 1 美国 2020-2020 熟食肉类 11 1 美国 2014-2022 预包装沙拉 18 3 英国2020-2022 熏鱼 12? 美国 2021-2022 冰淇淋 25 1 美国 2021-2022 熟食肉 14 1 美国 2023 奶昔 6 3 美国 2018-2023 绿叶蔬菜 19 0 瑞士 2022 熏鱼 20 ? 美国 2018-2023 桃子、油桃、李子 11 1 德国、荷兰、比利时、英国等 2012-2024 鱼制品 73 14 加拿大 2023-2024 冷藏杏仁奶等 20 3 美国 2024 熟食肉类 59 10 10
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人机交流是积极研究的领域之一,可以使人与智能工业机器人系统之间有效和无缝合作。领域发现了其在人类交流中的根源,目的是实现后者固有的“自然性”。工业人类机器人的交流通过简单的命令和手势进行交流,这不是代表不受控制的现实世界工业环境。此外,交流中的自然性是其活力的结果,通常被忽略为工业人类机器人交流中的设计标准。复杂性基于理论的自然通信模型可以更准确地表示人类的交流,后者在改编后也可以利用人类机器人交流的领域。本文通过回顾工业环境中的人类机器人交流状态,然后通过复杂性理论的镜头对相同的批判性分析提出了观点。此外,工作确定了上述领域中的研究差距,填充,这将推动该领域的真正自然交流形式。最后,布里·普洛里(Brie-fly)讨论了一个一般框架,该框架利用了基于数据的技术的体验学习和人类知识的自然性。