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小脑和认知功能：来自转诊样本的解剖学证据
在人类功能，病变和动物数据中抽象的多行证据表明，小脑角色，尤其是Crus I，Crus II和Lobule VIIB，在认知功能中。然而，缺少将认知功能的不同方面映射到小脑结构。我们分析了来自健康脑网络（HBN）的结构神经影像学数据。小脑包裹。规范相关分析（CCA）检查了与认知功能相关的区域灰质体积（GMV）差异（用NIH工具箱认知域，NIH-TB量化），对心理病理学的严重程度，年龄，性别，性别，性别，扫描位置和内部体积进行了考虑。多变量CCA发现了两个需要潜在认知规范（NIH-TB子量表）和脑规范变量（小脑GMV和颅内体积，ICV）的两个组件之间的显着相关性。组件对应于部分共享的小脑 - 认知功能关系，其中的第一个映射涉及认知灵活性（r = 0.89），处理速度（r = 0.65）以及与CRUS II（r = 0.57）和LOBULE X（r = 0.59）的区域GMV相关的工作记忆（r = 0.52），包括crus x（r = 0.59）。 r = 0.49）与工作记忆相关（r = 0.51）。我们展示了在转诊样品中认知功能的小脑形态的结构性典型化的证据。
MAPLE：火星自转探测器着陆器实验
摘要 迈出了空中行星探索的第一步。Ingenuity 显示出非常有希望的结果，新的任务已经在进行中。旋翼机能够飞行。这种能力可用于支持进入、下降和着陆的最后阶段。因此，可以缩小质量和复杂性。自转是一种下降方法。它描述了无动力下降和着陆，通常由直升机在发动机故障时执行。建议使用 MAPLE 来测试这些程序并了解其他行星上的自转。在这一系列实验中，使用了 Ingenuity 直升机。Ingenuity 将在继续正常飞行之前自转“空中着陆”。最终，收集的数据将有助于了解火星上的自转及其在行星际探索中的应用。
用于... 的滑翔自转旋翼机的模拟和控制设计
精确空投是一种技术，其所需能力变得更加精确，因为战斗情况需要更高的精确度。弹道和翼伞型运载工具没有能力在城市战斗情况下持续向特定屋顶投送有效载荷。滑翔自转旋翼机运载平台已被研究作为实现更高空投性能的手段。自转旋翼机具有与翼伞相似的滑翔特性，但具有更好的抗风能力和控制能力。已经构建了基于动量和叶片元素直升机理论的初步模拟。已经开发了一种使用多环闭合策略的经典控制器，该控制器使用新的非线性制导律来遵循由考虑初始条件的算法生成的路径。扩展卡尔曼滤波器用于状态估计。模拟结果显示一致的精度约为 5 英尺，最终位置误差很少超过 10 英尺。