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World File Search System舌旋
Helicat-darts：一个高保真，闭环旋翼飞行器模拟器，用于行星探索
旋翼飞机为探索外星环境提供了独特的功能。与诸如漫游者之类的勘探工具相比，旋翼船能够越来越快地到达感兴趣的目的地。此外，它们只需要合适的起飞和降落区，并且可以飞越由于障碍物或粗糙地形而可能无法遍历流浪者可能无法穿越的地形。这些优势激发了火星的创造任务，该任务涉及第一个飞行火星的旋翼飞机[1]。这项任务的成功继续激励未来的任务，例如可能使用直升机来返回火星样本[2]。设计一种在火星氛围环境中运行的首个旋翼飞机，需要进行设计，开发和操作的独特工具。在开发的工具中是Helicat-darts（简单地称为简洁的Helicat），用于旋转动力学建模和仿真。此仿真工具是指导，导航和控制（GNC）算法和软件开发的测试床，并作为分析飞行性能和动态的工具。Helicat在Ingenuity任务的整个生命周期中都使用，包括以下内容：
Terahertz通过金属双层中的界面偏斜散射旋转到电荷转换
3澳大利亚悉尼西悉尼大学马克斯大脑，行为与发展研究所。4意大利帕维亚大学脑和行为科学系5劳拉托里尔·德·埃特德·德·德斯·德·梅卡尼斯主义认知，卢蒙·里昂大学2，法国里昂6，法国里昂6，心理学，大脑和认知系阿姆斯特丹，阿姆斯特丹大学，荷兰大学7集团7集团， Cérébrale，Inserm U1105，法国爱好8比较生物声学小组，Max Planck心理语言学研究所，6525 XD NIJMEGEN，9荷兰9号荷兰9号荷兰音乐中心，荷兰音乐中心，荷兰音乐中心，临床医学系，Aarhus University＆Aarhus University＆Aarhus/AARBORG皇家学院的临床医学系研究，研究了Marker and Marks and Marks -nmark 10。 UMR5022, Université de Bourgogne, Dijon, France *Shared first authors + Shared last authors Corresponding Author Anna Fiveash A.Fiveash@westernsydney.edu.au Western Sydney University The MARCS Institute for Brain, Behaviour and Development Westmead Innovation Quarter Building U, Level 4, 160 Hawkesbury Road Westmead NSW 2145 Australia Competing Interests Statement: The authors declare no竞争财务或非财务利益。摘要
分子旋转矩矩形的嵌入式量子纠正和受控的相位门
量子计算技术的最新进展已导致嘈杂的中间量子量子计算机（NISQ 1）的实现，其性能出色。2–8但是，NISQ设备只是迈向实现量表的通用量子计算机的一半。这不可避免地需要支撑量子校正（QEC）的逻辑单元，9一个目标，其成就超出原理级别的成就似乎与当前的技术能力相距甚远。的确，基于多量表编码的标准QEC代码会大大增加物理量子和操作的数量，从而使对这种平台的控制非常苛刻。在这里，我们基于利用罪恶的多级对象来编码受错误保护的逻辑量子的基础，采用不同的方法。10
隔热的Fastrax基平台
•可以将面板放置在Fastrax的基础上或传统的基础上•拐角是预制的•有10英尺长的可用•面板高度。无需切割。板准备倒入。•预填充和回填现成的外墙•将面板高到高。无需切割<用喷雾泡沫粘合舌和凹槽。需要剥离•100％可回收和环保用喷雾泡沫粘合舌和凹槽。需要剥离•100％可回收和环保
改善免疫抑制药物的毒性作用（他克莫司）
背景：克莫司引起的舌头有毒作用仍然是一个主要问题。因此，这项研究的目的是评估潜在的治疗性骨髓衍生的间充质干细胞（MSC）和富含血小板的血浆（PRP）对白化大鼠舌头的影响。材料和方法：将40个白化雄性大鼠分为四组。I组（对照组）未接受治疗。 II组每天接受他克莫司1 mg/kg/天的皮下注射30天。 第三组接受他克莫司30天，然后一次注射一次PRP。 第四组接受他克莫司30天，然后单次注射MSC。 在实验开始后60天后，在所有组中，大鼠均被疤痕。 用于演示胶原蛋白纤维，用马洛里三色片染色舌切片，并用苏木精和曙红染色以进行组织学分析。 在这项研究中使用了电子显微镜扫描，并使用抗PCNA初级抗体进行免疫组织化学检查舌头。 结果：他克莫司舌的舌头的组织学和免疫组织化学检查表现出较差的丝状乳头状，一些上皮细胞似乎用肥大的核退化，但是GR的舌头切片。 ii和gr。 与GR相比， IV显示了PCNA的明显舌头组织学结构改善和加强调节的表达。 II。 扫描电子显微镜支持这些结果。 关键字：克罗莫司； MSC； prp;舌毒性。I组（对照组）未接受治疗。II组每天接受他克莫司1 mg/kg/天的皮下注射30天。第三组接受他克莫司30天，然后一次注射一次PRP。第四组接受他克莫司30天，然后单次注射MSC。在实验开始后60天后，在所有组中，大鼠均被疤痕。用于演示胶原蛋白纤维，用马洛里三色片染色舌切片，并用苏木精和曙红染色以进行组织学分析。电子显微镜扫描，并使用抗PCNA初级抗体进行免疫组织化学检查舌头。结果：他克莫司舌的舌头的组织学和免疫组织化学检查表现出较差的丝状乳头状，一些上皮细胞似乎用肥大的核退化，但是GR的舌头切片。ii和gr。与GR相比， IV显示了PCNA的明显舌头组织学结构改善和加强调节的表达。 II。 扫描电子显微镜支持这些结果。 关键字：克罗莫司； MSC； prp;舌毒性。IV显示了PCNA的明显舌头组织学结构改善和加强调节的表达。II。 扫描电子显微镜支持这些结果。 关键字：克罗莫司； MSC； prp;舌毒性。II。扫描电子显微镜支持这些结果。关键字：克罗莫司； MSC； prp;舌毒性。结论：MSC和PRP在减少他克莫司施用对大鼠舌的毒性作用方面具有良好的影响，两种方法之间的差异无关。
基于反步滑模的共轴旋翼飞行器轨迹跟踪控制算法及试验
摘要：针对共轴旋翼飞行器自主飞行过程中模型参数的不确定性、外界扰动及传感器噪声对飞行的影响，研究位置姿态反馈控制系统的鲁棒反步滑模控制算法，以解决未知外界干扰情况下飞行器的轨迹跟踪问题。本文针对未知飞行，建立了基于受扰共轴旋翼飞行器的非线性动力学模型。然后，设计了非线性鲁棒反步滑模控制器，分为共轴旋翼飞行器的姿态控制器和位置控制器两个子控制器。在控制器中引入虚拟控制，构造Lyapunov函数，保证各子系统的稳定性。通过数值仿真验证了所提控制器的有效性。最后通过飞行试验验证了反步滑模控制算法的有效性。
搭载空中机械手的六旋翼飞行器的导航控制与稳定性研究
摘要 本文使用牛顿-欧拉法建立了配备机械臂的六旋翼飞行器的动力学模型，并研究了其稳定性。为了模拟干扰，使用了简化的摆锤法。这种六旋翼飞行器配置以前从未在科学论文中涉及过。所得模型是一个非线性、耦合和欠驱动的动力学模型，其中包括由于六旋翼飞行器配备机械臂而产生的空气动力学效应和干扰。本文的目的是全面研究使用简化摆锤法确定六旋翼飞行器的惯性矩，同时考虑到质量分布和重心变化的影响，这是六旋翼飞行器在空中运动期间机械手连续运动的结果。实验测试是使用 Solid Works 应用程序进行的，并使用 LabVIEW 进行评估，以便全面了解插入到动力学模型中的干扰。整个飞行器模型由四个经典的 PID 控制器驱动，用于控制飞行器的姿态和空间中所需轨迹的高度。这些控制器用于很好地理解如何评估和验证模型，使其成为抗干扰模型，此外，它们还易于设计和快速响应，但它们需要开发才能获得最佳结果。将来，将定义精确的轨迹，
多旋翼飞行器储能配置对飞行时间影响的快速确定方法及评估
摘要：城市空中交通 (UAM) 是指在大都市地区为有人驾驶飞机和无人机系统提供安全高效的空中交通运营，目前正由工业界、学术界和政府进行研究和开发。这种交通方式为构建一个绿色可持续的子行业提供了机会，它借鉴了数十年来航空业的经验教训。由于电动垂直起降 (eVTOL) 飞机操作无污染且空中交通管理简单，目前正在为此目的开发和试验这种技术。然而，要成功完成认证和商业化阶段，需要克服几个挑战，特别是在性能方面，例如飞行时间和续航能力以及可靠性。本文开发了一种快速确定 eVTOL 多旋翼飞行器推进链组件尺寸和选择方法，并在 GTOW 为 15 公斤的电动多旋翼飞行器缩小比例原型上进行了验证。该方法与储能系统配置的比较研究相关，以评估它们对飞行器飞行时间的影响。首先，使用全局非线性优化选择最佳的电机/螺旋桨对，以最大限度地提高这些部件的比效率。其次，确定五种储能技术的尺寸，以评估它们对飞行器飞行时间的影响。最后，基于此尺寸确定过程，使用基于推进链供应商数据的回归方法评估每种储能配置的优化推进链总起飞重量 (GTOW)。
全向多旋翼航空车辆姿势优化：一种新型物理层安全的方法
摘要将多转飞机（MRAV）集成到5G和6G网络中，增强了覆盖范围，连通性和拥堵管理。这促进了通信意识到的机器人技术，探索了机器人技术与通信之间的相互作用，但也使MRAV易受恶意攻击（例如干扰）。对抗这些攻击的一种传统措施是在MRAV上使用横梁来应用物理层安全技术。在本文中，我们探讨了姿势优化，作为反对对MRAV攻击的替代方法。该技术旨在全向MRAVS，它们是能够独立控制其位置和方向的无人机，而不是无法独立控制其位置的更常见的低估MRAV。在本文中，我们考虑了一个全向MRAV作为合法地面节点的基站（BS），受到恶意干扰的攻击。我们优化了MRAV姿势（即位置和方向），以最大程度地比所有合法节点上的最小信噪比加上噪声比（SINR）。