本文介绍了空军技术学院开展的分析工作的部分结果,这些分析工作涉及在飞机操纵时静态和动态状态下计算机匹配系统、数字显示和模拟设备的可能性。以垂直速度参数为例,提供了一种匹配直升机 Mi-17-1V 指示的方法,该直升机装有 SWPL-1 Cyclops 飞行数据头盔显示系统(由空军技术学院开发,与模拟航空电子设备合作)。通过第一排惯性元件调整垂直速度显示,在计算机图形 KG-1 中以编程方式实现。另一方面,调整头盔提示系统 NSC-1 Orion 中显示的信息的方法(由空军技术学院为 W-3PL Capercaillie 直升机制造)以及从集成航空电子系统(带数字航空电子设备)获得的信息,例如磁航向(从航向布局 KCS-305 获得)和地理航向(从惯性导航系统 EGI-3000 获得)。通过对多功能显示器 MW-1、半透明显示器 HUD 和头盔显示器 WDN-1 的指示进行修改(以选定偏角的形式,在计算机任务 KM-1 上以编程方式实现)和对磁偏差的修改(定期引入航向补偿器布局 KCS-305)来实现指示的调整。
消磁设备根据船舶在三个轴上遇到的地球磁场(感应磁化)向船舶消磁线圈提供计算机控制电流。磁力计确定地球磁场相对于船舶参考平面的大小和方向。然后,使用磁力计参数,DCU 计算实时电流需求信号的输出,以控制进入线圈的 BPAU 输出电流。瑞典皇家海军隐形护卫舰 VISBY 级及其 Polyamp 消磁系统使用两个磁力计输入。磁力计控制在护卫舰和潜艇上使用独特的钢制船体变形算法,效果显著。磁力计接口允许使用多个磁力计输入到 ADG 和适当的 CLDG 算法,以便将来增强 CLDG。自动备份控制模式使用来自船舶导航系统的输入数据。在这种情况下,DCU 参考内置地磁图确定地球磁场相对于船舶航向和位置的强度和方向。然后,使用船舶陀螺仪系统的船舶运动和航向参数,控制器计算实时电流需求信号的输出,以控制线圈驱动器来补偿感应磁化。
Quantum 是一款质量、位置和航向监控软件包,具有可配置的图形用户界面。船舶可以自定义显示以满足特定的最终用户要求和偏好。Quantum 中提供的视图范围从适合标准操作的高级视图到适合特定操作场景或故障排除的详细视图。不需要自定义配置的用户可以从预定义的默认页面布局中进行选择。
提供机载传感器数据的直接地理参考 Leica IPAS20 通过严格的卡尔曼滤波器将精确的 GNSS 解决方案与原始 IMU 测量相结合。Leica IPAS20 提供的 IMU 基于光纤、环形激光或干调陀螺仪技术。每种 IMU 类型都以高数据速率(从 200Hz 到 500Hz)测量精确的速度增量和角度增量。Leica IPAS20 将 IMU 测量的出色短期精度与 GPS 解决方案的长期稳定性相结合,在整个任务期间产生高度精确的位置、速度和方向。卡尔曼滤波器将同时估计来自加速度计和陀螺仪的误差。Leica IPAS20 还可以估计 GNSS 天线和传感器参考中心之间的杠杆臂。估计的实时解决方案(包括位置、速度和滚动、俯仰和航向)可用于飞行管理,也可用于控制其他传感器。滚动、俯仰和航向可以作为稳定支架(如 Leica PAV30)的数字信号输出,以提高支架的精度。或者,它们可以作为模拟信号输出以控制其他传感器功能,例如 Leica ALS50 激光扫描仪的滚动补偿。灵活且可扩展的机载系统 Leica IPAS20 系统由 Leica IPAS20 控制单元和集成的 GNSS 接收板、GNSS 天线、IMU 和软件组成。该系统专为所有类型的机载传感器而设计:
在 C4-S-B5 货船 WOLVERINE STATE 的 1/96 比例模型的船中部测量了垂直和横向波浪弯矩。该模型在 7 个航向中以 8 至 17 节的船速范围自行航行,波浪长度为垂线间长度的 0.3 至 1.8 倍;中等波高不超过模型长度的 1/50。结果以力矩幅度/波浪幅度与船速的关系图呈现,以波长为参数。涵盖了两种船舶状态,即轻载和满载。
警告 主飞行控制面和主飞行控制飞行员输入:俯仰轴、滚转轴、偏航轴 标记信标通道 每个导航接收器频率选择 手动无线电传输键控和 CVR/FDR 同步参考 自动驾驶仪/自动油门/AFCS 模式和接合状态* 选定的气压设置*:飞行员、副驾驶 选定的高度(所有飞行员可选择的操作模式)* 选定的速度(所有飞行员可选择的操作模式)* 选定的马赫(所有飞行员可选择的操作模式)* 选定的垂直速度(所有飞行员可选择的操作模式)* 选定的航向(所有飞行员可选择的操作模式)* 选定的飞行路径(所有飞行员可选择的操作模式)*:航向 /DSTRK、路径角 选定的决断高* EFIS 显示格式*:飞行员、副驾驶 多功能/发动机/警报显示格式* GPWS/TAWS/GCAS 状态*:选择地形显示模式,包括弹出显示状态、地形警报、警告和注意事项以及建议、开/关开关位置 低压警告*:液压压力、气压 — 计算机故障* 客舱失压* TCAS/ACAS(交通警报和防撞系统/机载防撞系统)* 冰探测* 发动机警告每个发动机振动* 发动机警告每个发动机过热* — 发动机警告每个发动机油压低* 发动机警告每个发动机超速* 风切变警告* 操作
制导炸弹装置通过跟踪激光指示器或锁定事先确定的目标 GPS 坐标来引导自己到达目标。重力将炸弹拉向地面(它们不像导弹那样被推进),但坠落由自调节翼片控制,该翼片根据机载计算机和电子传感器系统的命令纠正武器的航向。在投放之前,这些设备需要由携带它们的飞机通知,这意味着目标的坐标必须传输到挂架,并通过挂架传输到炸弹。
AGI 磁带航向中继器基于移动磁带原理。使用大格式发光二极管 (LED) 阵列来模拟经过固定指针的移动罗盘卡图像。这种显示器具有超过 1500 个像素,以清晰、明确的格式向用户提供出色的变化率数据。显示器还包括数据的单独数字表示,使用 4 个七段字符。该装置的一个特点是包含可听见的转弯速度。
• 热航向跟踪传感器:冷却式 MWIR、可变 FOV 的 FLIR、高帧率、低延迟、高灵敏度 • 精细跟踪传感器:NIR、高帧率、极窄 FOV 和低延迟 • 激光照明单元 (LIU):NIR 波段的光纤耦合激光二极管 • 日视:主要用于监视功能的彩色变焦摄像机 • LRF 接收器:大型激光测距仪接收器光电二极管