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哲学SIG年度会议|精神病学和心理保健领域的新兴哲学主题：导航机器学习时代和基因
9.10am Introduction and welcome to the conference Dr Anastasios Dimopoulos, RCPsych Philosophy SIG Chair 9.15am Chair: Dr Anastasios Dimopoulos Digital Dualism: What's Most Misleading about the Computer Metaphor Dr Mazviita Chirimuuta 9.50am Discussion/questions from the audience 10.10am Break 10.30am Chair: Professor Matthew Broome Designing Adaptive Environments: A Framework for智能技术的预防性心理健康博士Hipólito博士11.05 am 11.30am Break的讨论/问题上午11.50 am主席：丹·乔伊斯教授如何考虑大型语言模型默里·沙纳汉（Murray Shanahan）12.25pm的讨论/来自观众的问题12.50pm午餐会午餐：1.40pm午餐：Frank Rohrricht教授：
多环境自适应地形检测和导航机器人
摘要：此摘要总结了针对外星探索的地形检测机器人的设计，开发和功能的详细探索。该机器人的主要目的是通过使它们能够在不损坏的情况下驾驶各种地形来提高空间探针的安全性和效率。该文档详细介绍了机器人的设计，并结合了通过应用力和反馈机制进行自适应运动的创新功能，例如地面硬度检测。已参考了重大研究强调机器人适应从沼泽到沙漠的各种地面类型的能力，由于其复杂的表面，这通常会对移动性构成重大风险。例如，诸如概率神经网络和支持向量机之类的技术用于表面分类，该技术基于使用诸如局部二进制模式和加快稳健特征的方法提取的纹理特征。机器人的结构包括具有铝合金组件的稳健机械结构和适用于各种天体的不同引力拉力的高振动电动机。机器人的关键特征是它可以重新定位本身的能力，而不是在遇到不可能的地形时反转，这是由独特的车轮设计和复杂的控制系统促进的。本文档还讨论了为空间探索设计机器人系统的实践挑战和理论含义，包括对模拟外星表面的耐用性测试以及高级传感器和AI的集成以改善导航决策。文档的结论中概述的业务模型提出了一种将该技术商业化用于太空探索应用的战略方法。
讨论用于导航机器人导航的不同控制器
摘要 - 可以独立理解和独立浏览周围环境的机器人被认为是智能的移动机器人（MR）。使用一组复杂的控制器，人工智能（AI），深度学习（DL），机器学习（ML），传感器和导航的计算，MR可以理解和导航在其环境周围，甚至连连接到有线能力来源。移动性和情报是旨在用于其计划运营的自动机器人的基本驱动力。他们在各个领域都变得越来越流行，包括商业，工业，医疗保健，教育，政府，农业，军事行动甚至国内环境，以优化日常活动。我们描述了不同的控制器，包括比例积分衍生物（PID）控制器，模型预测控制器（MPC），模糊逻辑控制器（FLCS）和用于机器人科学中使用的增强学习控制器。本文的主要目的是展示移动机器人（MR）进行导航的控制器的全面思想和基本工作原理。这项工作彻底研究了几本可用的书籍和文献，以更好地了解MR采取的导航策略。还讨论了未来的研究趋势和优化MR导航系统的可能挑战。
适航机构安全管理系统监管框架
摘要：近年来，人们对安全的重视程度日益提高，这促使制造业和服务业等各行各业在其组织中实施安全管理系统 (SMS)。由于监管要求和自愿实施，航空业也广泛实施了 SMS，目的是减少事故和意外，同时降低因安全故障而导致的效率低下和成本。航空业涉及各种参与者，提供从航空公司运营、维护、机场运营、空中交通服务、飞机和部件设计、制造到培训等各种服务。并非航空业的所有组织都实施了 SMS。此外，目前并非所有航空组织都受到 SMS 的监管。虽然技术在降低航空事故和意外事件数量方面发挥了关键作用，但空中交通的增长要求制定计划进一步降低事故率。在此背景下，本文对航空业实施 SMS 的监管框架进行了调查，包括国际民用航空组织 (ICAO) 规定的要求以及主要国家航空局 (NAA) 和军事航空局 (MAA) 的 SMS 监管现状，重点关注涉及适航性的组织，包括初始适航性和持续适航性。本文还调查了